1、“.....台变频器旋转机构为台变频电机行走机构为台变频电机，旋转和大车行走共用台变频器。控制器采用公司系列可编程控制器，有个模块，个通讯模块，个电源模块，个输入模块，个输出模块，它与公司系列变频器之间的数据交换，是通过现场总线组成网络来实现。系统工作原理门机的运行过程首先是全车通电，控制器和变频器得电后，进行初始化自检和诊断。在控制器输入模块和输出模块上有相应的灯亮，代表切正常，具备开机条件。通过控制器指示灯的反应，能够使维修人员很快的找到设备故障点。开机时控制器先将接收到的驾驶室操纵杆信号，转换为调速系统可直接处理的数字信号，然后通过现场总线网络传送到相应的变频器上，在完成控制器对变频器控制的同时，还将变频器的运行状态，通过通讯网络现场总线，反馈到控制器上，实现对整机状态的实时控制。变频器将所得到的信号再处理后输送到下端变频电机，使电机平稳的起降旋转作业......”。

2、“.....控制门机作业流程图电机选用在电动机的调速系统中，应注意电机在低速运行时的发热和散热的规律及状况。普通电机主要是利用转子上的叶片来散热，当转速下降时，散热效果将变差，从而会影响电动机实际的带负载能力。因此，电机选用变频电机，该电机的散热是靠个独立的风扇电机来完成的，这就比原使用的电机在性能上又有了很大的提高。升降变幅旋转升降电机变幅电机旋转电机操作杆信号控制器数字信号变频器现场总线唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文使用效果由于使用专用的直接转矩控制方式变频器，和变频器专用电机组成的调速系统，在性能上已经达到和超过直流伺服系统，升降变幅旋转速度可精细调整，各项位置精度得到提高。采用鼠笼式变频电机，大大减少了电机的维护工作量，同时电气控制系统得到简化，省去了频繁工作的交流接触器和电机正反转接触器，解决了频繁更换元器件的问题。改造前装卸每吨物品用电量为......”。

3、“.....电能的消耗明显下降，降低了生产成本。结语新门机使用控制器控制变频器调速后，在调速范围内方便连续控制，即无级调速调速平稳精度高效率高等性能。使得各机构运行平稳，机械冲击力小，延长了门机使用寿命，减少了故障发生率。应用案例零位条件必须包含的内容手柄零位档，并由零位条件输出自锁。主电源空开辅点及主电源接触器辅点信号，无主接触器的就用分接触器辅点信号。机构空开辅点信号电源动压差活塞下移直到定触点和闭合，给控制系统发出电脉冲讯号实现换向，从而完成个注脂周期。如此反复不停地向各润滑点供给润滑脂。唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文常见故障及解决方法压力表压力指示正常，但电控二位四通换向阀不换向。压差开关行程调整与压差柱塞行程不匹配是造成此现象主要原因。通常将行程开关动触点调在行程量中间位置就能解决此故障......”。

4、“.....检查行程开关或控制系统线路，把断开的线头接好。造成不换向的另个原因是二位四通换向阀直流换向电机的保险烧毁。当发现保险烧毁时，可用手驱动直流换向电机输出端凸轮，看柱塞是否被异物卡住，如被卡住，使柱塞伸出后取出异物更换保险即可。压力表指示压力达不到额定要求为零或过低发现此故障首先应检查管道有无漏油处，如有则应及时堵漏。其次，二位四通换向阀如果行程开关不断电换向阀不停换向，则应调整二位四通换向阀直流电机行程开关位置，直到动作正确为止。唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文结论门座式起重机由行走机构起升机构变幅机构回转机构组成。采用了液压变频控制四连杆机构等多种高端技术，门座起重机有起升回转变幅和运行机构，前种机构装在转动部分上,每周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机......”。

5、“.....以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器起重机夹轨器等安全装置。参考文献机械设计手册上册，第二分册第二版北学工业出版社，刘安俊主编机械设计北京华中理工大学出版社,湛从昌主编液压可靠性与故障诊断北京冶金工业出版社，嵇光国,吕淑华主编液压系统故障诊断与排除北京海洋出版社,何存兴,张铁华主编液压传动与气压传动武汉华中科技大学出版社，致谢本课题在选题及研究过程中得到任伟老师的悉心指导。老师的多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。王老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时两载，却给以终生受益无穷之道。对老师们的感激之情是无法用言语表达的。感谢唐山工业职业技术学院的老师和领导等对我的教育培养。他们细心指导我的学习与研究，在此......”。

6、“.....制动器风机空开辅点。过电流热继电器等保护信号。变频器故障制动单元故障。制动器接触器故障两个机构共用变频器时要把该机构的电机接触器信号和另个机构接触器的常闭点做进零位条件。以前版本变频器做电机切换要把用户宏或用户宏有效信号做进零位,两个机构联动时，应把两个机构的零位条件串起来起，并且在单动时可旁路另个机构的零位条件。行走机构辅助机构较多，有防爬电缆卷筒等，防爬的控制回路不能放在零位条件自锁条件内，所有辅助机构的保护信号也要进零位条件。零位条件在程序中是很重要的部分，请各位调试人员多提宝贵意见，不断完善程序。零位保护风机空开联动情况说明唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文制动器故障说明超速故障例子唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文电机切换程序说明旋转机构的零位条件还应该加入锚定限位手刹限位和制动脚踏限位当为电动控制制动器抱闸时......”。

7、“.....例子唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文程序运行条件运行条件就是电机的正反转信号输出。应包括以下几点终点限位。极限限位。若有最终极限保护，极限限位动作要求断开机构电源。超负荷限制。限制起升上升变幅增幅手柄故障。正反转的互锁。其他特殊限制条件。例如集装箱吊具与起升条件的相关联的信号等等运行程序例子上升下降条件手柄故障唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文本段程序在通讯控制模式下适用将读出的电流值与的额定电流值相比较，大于则输出，得出上升电流开闸的确认信号。二将读出的电流值与的额定电流值相比较，大于则输出，得出下降电流的开闸确认信号。唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文三将读出的速度值与转的转速相比较，小于则输出。四将上面比较后的条件串到抱闸条件中。五在龙门吊刚性连轴的情况下对运行信号的要求......”。

8、“.....同样要求制动器同时停止。唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文门机集中润滑原理及常见故障系统组成与工作原理集中润滑系统由供脂泵总成电控二位四通换向阀压差开关分脂器电控箱及输脂管道组成。供脂泵总成包括柱塞泵微型行星齿轮减速器电机贮脂桶压脂板单向阀安全阀及压力表。供脂泵将润滑脂从贮脂桶吸出，通过二位四通换向阀向分脂器口供脂，推动分脂器控制活塞移到上止点。此时工作活塞下进油口打开，下腔润滑脂推动工作活塞上移，将上腔内的润滑脂从口压出向其所对应的润滑点注脂，直到工作活塞移到上止点时停止注脂，见图图。此时压差开关下腔压力增高推动压差活塞向上运动，使行程开关动触头向上移动，触点和闭合，见图，向电控系统发出脉冲电讯号，电控二位四通换向阀换向次。此时开始向分脂器口供脂直到控制活塞下止点，工作活塞下移，口出脂向其所对应的点注脂，直到活塞到下止点时，停止注脂......”。

9、“.....第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机图转柱式门座起重机,或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面门座主体对地面的投影的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。门座式起重机简介门座式起重机主要包括四大机构，即起升变幅旋转和行走机构，四大机构全部采用交流变频器装置调速控制，整机采用的控制，使各个机构具有良好的调速性能，工作时无严重冲击和异常响声，振动小，运动平稳，工作可靠。变幅机构采用齿条变幅，结构简单，传动可靠。旋转机构采用立式行星减速器和齿轮传动。起升机构是相同的两套卷扬装置，它们可以分别动作或共同动作......”。