1、“.....被动红外探测器通过菲涅尔透镜将探测覆盖范围分成定数量的探测区，当温度变化在两个区之间产生时，探测器电路就触发个信号脉冲，探测器根据信号脉冲触发警报输出。被动式热释电红外探头的优缺点优点本身不发任何类型的辐射器件功耗很小隐蔽性好价格低廉。缺点容易受各种热源光源干扰。被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探头接收。易受射频辐射的干扰。④环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。人体检测电路的框图如图所示传感器放大滤波比较器基准电压延时电路驱动电路图人体检测电路框图人体检测电路如图所示图红外线检测放大及比较电路图中，为退交连电路，为传感器负载电阻。传感器的输出信号经耦合到运算放大器。电阻将放大器偏置于电源电压的半，其增益取决于与的比值。经两级放大后，信号放大倍左右。在无信号输入时，其输出约为。图中为退交连电容。为电压比较器。调节，使比较器同相端电压在左右变化。在无报警信号输入时，反相端电压大于同相端电压，比较器输出为低电平......”。

2、“.....比较器翻转，输出为高电平并且亮，当人体在走动时，则输出串脉冲。图红外线检测放图电感式接近开关电路图为本设计中用到的电感式接近开关。该电路为负电源供电，电压为，电路由振荡器施密特触发器由稳压管组成的稳压器输出晶体三极管和电源滤波器组成,接近开关。防碰撞传感器防碰撞传感器防碰传感器主要时为了防止人和门的速度不致时，旋转门翼打到行人而防撞传感器则是为了防止人因不小心撞在门体的立柱上，而引起旋转门体旋转过来撞伤行人。防碰传感器安装在两扇旋转门翼的底部，而防撞传感器安装在门体的立柱上。电路图如图所示。图防碰撞传感器电路图参考文献西门子公司深入浅出西门子北京航空航天大学出版社,马丁西门子应用程序设计电子工业出版社边春元,满永奎梯形图与语句表编程机械工业出版社孙海维西门子可编程序控制器及应用机械工业出版社孙军可编程控制器及其应用东南大学出版社王仁祥通用变频器选型与维修技术中国电力出版社谢沅清,解月珍电子电路基础人民邮电出版社吕泉......”。

3、“.....电路中端与图中连接，即当有人走近门前时有定距离，比较器即输出串脉冲。传感器分别安装在门的里外两边，使人无论进门或出门，都能检测到信号。前半部分有信号输出就会使导通，输出低电平，此低电平触发单稳态电路，使其脚输出为高电平，使继电器吸合。暂态时间由决定，暂态结束后脚为低电平，继电器释放。防夹红外传感器防夹传感器是用来检测人是否在防夹区域内用的。应采用红外线传感器检测，其检测方式是竖直的。因此当人在防夹区域时，传感器只有通过竖直检测才不会误判。假如传感器不是竖直的，而是发散的，如人正常经过转门区时，防夹传感器就有可能检测到人的存在，而此时门翼又有可能正好在防夹接近传感器范围内。两者信号同时有效，使门体无故停转，而造成不必要的麻烦。因此可以选择红外垂直防夹传感器。红外线防夹传感器安装在门的进出口的两个防夹区域内，即进出口的右边立柱旁的华盖上......”。

4、“.....详细电路如图所示。图防夹红外传感器电路图为反射式红外光电开关，通电后，它会向外发射载频为的红外调制光。的工作电压为，当通电电压为时，其红外监测距离在左右。当有人闯入其红外监视区内时，人体会反射部分红外光信号到的光电接收管，经光电转换及内的放大器放大调解信号处理及整形后，在其输出端输出高电平信号。该信号经使导通，继电器通电吸合，其触点接通。是国产反射式红外光电开关，是红外发收体化红外传感模块器件，外部只有三根引线，安装使用方便，在红外检测自动防范自动或半自动控制中得到定应用。的主要性能参数如下采用直流电压工作电流为红外监测距离小于，其距离在定程度上与所加的电源高低有关。接近开关传感器本设计中应用的接近开关传感器共四个防夹接近开关出入口右侧立柱各个直流制动接近开关个锁门接近开关个。防夹接近开关由于在出入口两个防夹区域内要安装了防夹传感器。而防夹感应器是用来感应人是否处于防夹区域内，而不知道是否门扇已经靠近防夹区域内......”。

5、“.....直流制动接近开关由于当电动机停转时，门要停在指定的位置，而门停转时，电机要先停转而门体有定惯性而使得门无法停在指定的位置上。这时我们就需要接近开关，当门靠近门停位置时，就产生信号发出制动信息，使门体在这个位置。接近开关的感应距离过大，会使门制动后停在指定位置的前边。感应位置过小，由于接近开关也有个响应时间，则使门停超过门应停的位置。锁门接近开关当锁门时，为了让门精确的停位在上锁的位置，同样需要接近开关提前感应锁门位置的临近，发出锁门信号使门体精确停在这个位置便于我们上电磁锁和机械锁，而无需人再来推门体使其准确停位。接近开关的感应距离过小都到不了门体的精确停位，而使得无法上锁。所以感应距离为适当才可。详细电路图见图。输出，控制各种类型的机械或生产过程。是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂可靠性低功耗高通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。可编程控制器对用户来说，是种无触点设备......”。

6、“.....因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于它本身具有可靠性高，编程简单，使用方便，控制系统构成简单等优点，可编程控制器正成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。的选型通过分析可知，所需的控制的电气元器件有按钮开关和指示灯等。具体如表所示。通过对旋转门控制要求的分析，控制输入信号有个，输出接点共个。按照预留的接点数来计算，输入接点至少要个，输出接点至少要个。本系统是个简单控制系统，按般经验来估算，同时由上段对接点的分析主要有开关量输入字节数开关量输出字节数系统推断定时器计数器字节数总计大约需要个字节数容量。加上预留，有的程序容量足够了。由以上可得，同时兼顾经济性原则。在常用的产品中系列可编程控制器是当今国内外最新，最具特色最具代表性的。在此系列中设置了高数计数器，对来自特定的输入继电器的高频脉冲进行中断处理......”。

7、“.....本系统选择了西门子系列型号为，参数见表。由的型号可得主回路电压为输入端电压参数为，电流为继电器输出端电压为，以内。根据系统设计要求，可得具体参数表如表所示表控制系统电气元件表序号符号名称型号规格电磁锁急停开关停止按钮开关停止按钮开关高速按钮开关高速按钮开关中速按钮开关中速按钮开关残疾按钮开关残疾按钮开关热继电器报警指示灯常速指示灯高速指示灯低速指示灯过载报警铃表性能参数表参数性能指标程序存储容量数据存储容量点数位指令类型种指令基本指令执行时间扩展模块数量块记时记数区记时器记数器的点分配输入输出端口的保护及分配输入口电压定额般为直流，有些输入口是不接电源的，输出口的电压定额常接工频低压交流电源和直流电源。当输入口端连接电感类设备时,为了防止电路关断时刻产生高电压对输入输出口造成破坏，应在感性元件两端加接保护元件。对于直流电源，应并接续的关系......”。

8、“.....先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率电压均可控制的交流电电磁锁钥直流制动接近开关防夹接近开关红外线传感器防撞传感器防碰传感器红外防夹传感器变频过载报警输入锁门接近开关防夹接近开关红外线传感器红外线传感器红外线传感器防撞传感器防碰传感器防碰传感器红外防夹传感器源以供给电动机。变频器容量选择变频器容量的选用由很多因数决定，例如电动机的容量，电动机的额定电流，电动机加速时间等，其中最主要的是电动机的额定电流。降低变频器的输出频率，就可以实现电动机减速。加快变频器输出频率的降低速率，可使电动机更快的减速。当变频器输出频率对应的速度低于电动机的实际转速时，电动机就进行再生制动。在这种运行状况下，异步电动机将变成异步发电机，而负载的机械能将被转换为电能并反馈给变频器。当反馈能量过大时，变频器本身的过电压保护电路将会动作并切断变频器的输出，使电动机处于自由减速状态，反而无法达到快速减速的目的。为了避免出现上述现象......”。

9、“.....而不造成电压升高。在电压变频器中，般都在直流中间回路的电容器两端并联上制动三极管和制动电阻。当直流中间回路的电压升高到定的电压值，制动三极管就会导通，使直流电压通过制动电阻放电，即电动机回馈给变频器的直流中间回路的能量，以热能的形式在制动电阻上消耗掉。由于三翼自动旋转门是恒转矩负载，故变频器选用通用型的。又因为三翼旋转门的转速不允许超过额定值，电机不会过载。根据以上的计算的数据，选用西门子通用变频器系列,型号为。具体参数见表。表变频器参数表变频器型号使用功率输入电压相输入频率输出频率额定电流过载能力恒转矩负载过载能力,持续功率因数变频器效率合闸冲击电流小于额定输入电流控制方式线性二次方可编程频率固定频率个,可编程跳转频率个,可编程数字输入个完全可编程的带隔离的数字输入模拟输入个继电器输出个,可组态为电阻性负载,感性负载模拟输出个,可编程串行接口,可选制动直流注入式制动,复合制动......”。