1、“.....根据所使用的，网络可以支持个或多个协议，包括通用协议和公司专用协议。专用协议包括点到点接口协议多点接口协议,协议自由通信协议和协议。协议通信协议是西门子专门为系列开发的个通信协议。主要应用于对的编程之间的通信以及与产品的通信。可以通过电缆或两芯屏蔽双绞线进行联网。支持的波特率分别为,和。是个主从协议，在这个协议中，般作为从站，自己不能发送信息，只有当主站，如西门子编程器等，给从站才进行响应。协议可以通过接口连接到网上，主要应用于与通信的网络中。应用协议组成的网络，通信支持的波特率为或。通过此协议，实现作为主站的与的通信。在网中，作为从站，从站之间不能通信，作为主站，当然主站也可以是编程器或产品。在这里是产品。协议协议通常用于实现分布式设备远程式的高速通信。许多厂家生产类型众多的设备......”。

2、“.....可以通过扩展的方法连接到协议支持的网络中。协议支持的波特率为到。本系统通信协议的选择本系统采用工业触摸屏监控起重机变频调速系统主要由上位机下位机，经多点接口卡与连接，组成个小型的网。向人机界面产品提供全局数据服务，其数据传输速率位。人机界面产品选用公司型触摸屏，使用组态软件进行图形编程，提供菜单方式操作和全中文显示，用以对变频器的状态各机构运行情况及故障报警等信息进行实时监控。上位机和之间的通信如下硬件上位计算机通过卡与可编程控制器的串行通信接口连接，对进行集中监视和管理。软件和是通过变量来实现的，变量是上位机与之间用于数据交换的最重要的通讯方式。变量有两种类型全局变量和局部变量。全局变量是带有链接的变量，它在上占据个定义的存储器地址，从上位机与都可以对之进行读与写访问。它是通信的关键。局部变量不连到上，他们仅在上位机上可用......”。

3、“.....表系统变量表驱动大车频率设置驱动大车右行输出点驱动大车左行输出点大车变频器故障信号大车故障信号闭合大车电机的继电器大车电机速度输出值驱动副钩电机频率设置驱动副钩上升输出点副钩电机速度输出值闭合副钩电机的继电器驱动副钩电机下降输出点副钩变频器故障信号副钩超重报警信号副钩故障信号驱动小车后行输出点驱动小车频率设置驱动小车电机前行输出点驱动小车电机速度输出值闭合小车电机的继电器小车变频器故障信号小车故障信号驱动主钩电机频率设置驱动主钩电机上升输出点驱动主钩电机速度输出值驱动主钩电机继电器闭合驱动主钩电机下降输出点主钩变频器故障信号主钩超重报警信号主钩故障报警信号程序设计编程软件概述的编程语言是，它是用于系列进行编程调试的全新软件，它是在国际标准工的基础上建立的，可以用,和来编程。软件的个特点是调试功能很强大，不仅能在线读取数据，而且能在线修改过程数据......”。

4、“.....软件还附带些控制程序模块，如调节模块，这些模块可以从主控制程序中直接调用，以便实现不同的功能。软件工具包采用模块化的程序设计方法，它采用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据。该工具软件包为与其它系统部件如触摸屏变频器的使用提供了便利。程序设计在本系统中，程序设计的主要任务是接受外部开关信号按钮继电器的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件，以完成相应的控制任务。除此之外，另个任务就是接受上位机的控制命令，以进行自动采样。的软件设计部分我们采用模块化的方法，程序设计共有四个模块按钮处理模块通信模块控制模块故障报警模块。其中按钮模块主要处理各电机和电磁阀的启停控制。按钮处理模块的梯形图二通信模块由于我们用变频器对起重机电机进行调速，所以本系统中系统北京机械工业出版社......”。

5、“.....张万忠主编可编程控制器应用技术北京化学工业出版社李俊秀,赵黎明主编可编程控制器应用技术实训指导北京化学工业出版社郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术南京东南大学出版社，张进秋等可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社黄云龙等可编程控制器教程北京科学出版社齐从谦等技术及应用北京机械工业出版社，公司可编程序控制器系统手册操作手册电子版标准驱动产品通讯手册电子版公司自动控制系统的工业通讯网络电子版公司使用手册电子版公司使用手册,，,,起重机的调速，实际上就是对其变频器的控制。软件工具包提供了通信协议，从减少软件的工作量和提高可靠性出发，我们采用协议来完成与变频器的通信。与变频器的通信，对的,扫描是异步的，完成个变频其通信事务通常需要几次扫描。这取决于连续的变频器数目，波特率，以及的扫描时间。使用协议的编程顺序如下通过调用指令以改变通信参数......”。

6、“.....指示哪些地址的变频器是激活的即可与之通信。标志为激活的任何变频器都自动地在后台进行轮询控制，汇集状态，并防止变频器的串行链路超时。把存储器地址分配给协议。通过调用指令来控制指定的变频器，如启停，控制方向，设定速度，查询变频器返回的状态字等。同时调用或指令来读取或写变频器参数，以便于设置变频器参数，程序中所用的波特率和地址相匹配。采用上述方法，我们可以很好地控制网带的速度并查询变频器的状态，把诊断信息反馈给三控制模块桥式起重机主副起升机构速度的控制，是现很重要的技术指标，本系统由通过旋转编码器测得电机速度，由数模转换卡转换成数字量，传递给变频器，与设定速度进行比较，采用常规的算法在控制效果上就能够达到较为理想的结果，所以，本系统起升机构控制方案为常规的数字算法并结合中的控制模块来控制。四故障报警模块为了实时通知操作员故障消息，以便尽快地排除故障......”。

7、“.....本控制系统具有良好的故障报警措施。所以在程序中始终对相应的传感器输入信号进行扫描，旦有诸于变频器故障，超重等故障，应马上切断该设备，并启动蜂鸣器，进行报警。考虑到工业现场可能的干扰，我们在程序中采用延迟报警即只有当报警信号持续定的时间般为几十毫秒到几百毫秒才认为有故障。在启动设备时，逐步开启报警而在停止设备时逐步阻塞报警。上述两个措施可有效的防止误报警。报警处理由画面元素和变量直接对应，无需编程。系统抗干扰措施可编程控制器的主要应用场合是工业现场，工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。所以在本系统中也不例外，有必要考虑的抗干扰措施。抗干扰的主要措施有输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在起。必要时需选用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆，并注意端接地。多芯电缆中的备用芯线也要端接地，则扩大屏蔽作用......”。

8、“.....为避免干扰，同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。所以，对数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传输。低电平信号线应与其它信号线分开。尽量缩短模拟量信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。电柜应有独立的接地线，接地电阻小于欧姆。引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。般要将装于专门的电柜中，且四周留有以上的净空间，保证良好的通风环境。尽量不要将安装在多尘有油烟有导电灰尘有腐蚀性气体振动热源或潮湿的地方。第五章结束语本论文主要为桥式起重机设计套将可编程序控制器与变频器结合应用于桥式起重机控制系统，同时实现起重机电机速度的可调节，以节约能源和适应生产的需要。根据要求，此系统要能达到现场的运行状况运行数据都可以在司机控制室掌握，用户在控制室可以通过人机界面来设置变频器的运行频率启动和停止电机，并且变频器的故障信息可以在人机界面上反映出来......”。

9、“.....采用变频器实现起重机电机的调速运行，结合的强大功能可靠性以及基于组态软件所开发出来的良好人机界面和通信能力，实现在司机控制室对电机的远程控制运行参数调节。上位机选择触摸屏主要完成系统的组态监控参数设置和开关量置位。下位机采用来实现各电机的启停电磁阀的开关，数值的转换速度的检测。重点解决了系统中的监控画面程序设计的问题以及上下位机之间的通信问题。同时根据软件工具包的结构化程序设计特点，大量采用代码重用的方法，大大减少了系统的开发和维护同时利用西门子公司的组态软件设计良好的人机界面以下载至触摸屏，以及实现其与的通信。致谢在论文完稿之际，谨向教导和帮助我的师长朋友同学，以及默默支持和鼓励我的亲人们致以最诚挚的谢意和最衷心的祝福,感谢导师老师,老师严谨踏实的研究作风，渊博深厚的知识，孜孜不倦的诲人，我感到由衷的敬佩......”。