1、“.....对于双极性，为对于单极性，为，表示值域的大小，通常单极性时取，双极性时取。回路控制输出转换为按工程量标定的整数值用下式将回路输出转换为按工程量标定的实数格式式中为已按工程量标定的实数格式的回路输出为归化实数格式的回路输出。程序如下，将回路输出结果设表首地址为放入，对双极性场合减去，将中的值按工程量标定将已标定的实数格式的回路输出转化为位的整数格式，并输出。，取整数，双整数转换为整数，把整数值送到到模拟量输出通道设为异步电机变频调速原理异步电机调速时，通常希望保持不变。因为如果磁通减弱，则没有充分利用电机的铁心，是种浪费如果磁通增强，又会使铁心饱和，导致励磁电流过大......”。

2、“.....可得恒压频比控制方式可知定子电压频率越大，转速越高。定子电压频率越小，转速越低。基频以上调速此时，转速再升高，定子电压不可能超过额定电压。因此，这时只有迫使磁通与转速成反比例降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。在基频以下，转速改变时转矩恒定，属于恒转矩调速在基频以上，转速改变时转矩变化，属于恒功率调速。异步电机的机械特性稳定工作时，负载变化对转速影响不大，当负载转矩增大到最大转矩后，转速会迅速减小，出现拐点。闭环调速系统的硬件选型基于的交流异步电机转速闭环控制系统主要由四个部分构成，即可编程逻辑控制器件触摸屏变频器和电机机组。通过触摸屏给发出相关指令，控制变频器......”。

3、“.....经调节后输出给变频器，从而实现异步电机的无静差调速。系统硬件组成如下序号设备厂家型号功能说明西门子采集处理数据触摸屏变频器参数触摸屏组态画面棒图地址变量调速域变量显示域变量变量开始变量编程主程序子程序中断程序系统调试本组做的是用相正交计数器计电机转速，由于实验室电机组相的接线口与实验台不匹配，所以未能完成硬件调试总结通过这次的课程设计，首先使我对基于的交流异步电机转速闭环控制有了更深的认识，有些课堂上认为理所应当的东西，实际操作中总会遇到些困难或是，而这次设计是对课堂所学知识的次很好的应用。俗话说得好，实践是检验真理的唯标准，这种形式的实践活动使我不仅在知识上有了进步的巩固和提高，在求学和研究的心态上也有不小的进步......”。

4、“.....并且要注重细节，些看上去不起眼的小细节有时往往会成为成败的关键所在。在没有接触过课程设计之前直觉得理论知识离我们很远，经过这次的课程设计，才发现理论知识与生活的联系。通过这次实践大大激发了我学习书本知识的兴趣。我们学习的是工科，身为名工科生不单纯只是理论方面的研究工作，还应该考虑到实际情况。理论研究只是提供种指导，在许多情况下，单纯的理论推导并不适用于工程实际。总之，在设计过程中，我不仅更加深入的了解了课堂上所学习到的知识，更重要的是接触到了以前从未接触过的新知识与新的工程化的设计方法，而且培养了自己独立自主的的去发现问题，分析问题，解决问题的能力，在学习知识的基础上......”。

5、“.....使我受益非浅，为以后的工作学习打下了良好的基础。西门子数据监控变频器西门子拖动异步电机变频调速电机机组天煌异步电机直流电机被控对象的选用本次实验选用系列，西门子点数字量输入模块地址与面板插孔点对点连接点数字量输出继电器面板路模拟量输入对的电位均为路模拟量输出对输出，对输出，但只能使用其，不能同时使用。扩展模块路模拟量输入模块地址与面板插孔点对点连接对于电压输入信号，按正负极直接接入和对于电流输入信号，将和短接后接入电流输入信号的端未接入传感器的通道要将和短接。路模拟量输出模块地址与面板插孔点对点连接对输出，对输出，但只能使用其，不能同时使用西门子触摸屏西门子公司开发的种设备人机接口。触摸屏与西门子通过进行通讯......”。

6、“.....示意图如下。西门子变频器接线端子与面板插线点对点连接模拟量输入电源个模拟量输入至该模拟量输入端也可以作为第个数字输入来使用个数字量输入数字量输入电源个继电器输出个模拟量输出至个串口通讯端子。电机机组该实验台配备组电机机组，由同轴相连的异步电机和直流发电机组成，实物图如图所示。硬件接线系统软件设计编程主程序子程序系统调试总结绪论实验所选选用西门子公司生产的系列，为采集电机转速并对电机转速进行控制，外扩个模块。在使用模块时，需根据所采集模拟量的实际信号用右下角的个开关对模块进行配置。具体开关配置表如表所示。表用于选择模拟量量程和精度的配置开关表的特点抗干扰能力强，可靠性高控制系统结构简单，通用性强编程方便，易于使用功能强大......”。

7、“.....周期性循环扫描的方式进行工作的。西门子触摸屏实验室采用的是，为触屏中的中低端产品，但性价比较高。适用于单机场合，可以实现与的简单无缝连接。其屏幕大小为寸，显示类型为,分辨率为，域中被广泛地使用。组态软件是指些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的通用层次的软件工具。在组态概念出现之前，要实现任务，都是通过编写程序来实现的。编写程序不但工作量大周期长，而且轻易犯，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题......”。

8、“.....通过组态几天就可以完成。组态软件具有流程画面，过程数据记录，趋势曲线，报警窗口，生产报表等功能，已经在多个领域被应用。调速系统快速性稳定性动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防汽车冶金机械石油等工业中，具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。变频调速已被公认为是最理想最有发展前景的调速方式之，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，是为了满足提高劳动生产率改善产品质量提高设备自动化程度提高生活质量及改善生活环境等要求二是为了节约能源降低生产成本......”。

9、“.....系统硬件设计系统设计目的在交流异步电机转速闭环控制系统的基础之上使用相正交计数器对转速进行测量以及对电机的转向进行判断。系统硬件结构框图控制规律比例作用比例积分作用比例积分微分作用注微分般不使用，会造成不稳定控制器控制器结构图比例环节增大，快速性提高，系统振荡增强，稳定性下降减小，快速性降低，系统静差减小，但不能消除静差无延时环节，快速性好，响应快。积分环节增大，积分作用减小，系统振荡增强，稳定性下降减小，积分作用增大，可消除静差有延时环节，快速性下降微分环节增大，系统振荡减弱，稳定性增强减小，调节时间减小，快速性增强不能消除系统静差回路算法提供回路指令比例积分微分回路，执行计算......”。