1、“.....程序与其说是体现数字计算法则不若说主要是体现了逻辑性。许多编制的程序是直接工作在开或关两种状态，并且它们这种交替的形式分别是与真或假逻辑形式和或二进制形式对应的。因此，提供了灵活的可编程选择形式给用模拟设备建立的电路传输控制系统。编程是采用梯形图方法。提供了在主机终端可以运行的基于软件的设计环境，它可以将梯形图调出，修改，测试和诊断。首先，高级程序是用梯形图来表示。然后，梯形图转化成二进制命令形式，因此它就可以保存到随机存储器或可擦可编程存储器。每个正确的指令都被解码和执行......”。

2、“.....依照程序来处理数据。每个上的输入输出连接点都个地址，用来识别输入输出位。输入输出数据和存储器之间的直接联系是以下面的结构为基础的的存储器分为三个区输入映像区，输出映像区，和内存。任何存储区都直接用调用表。程序在主循环程序中采用循环扫描，如对输入变量的周期检查。程序先开始扫描系统输入，然后将它们的状态存储到固定存储区输入映像区。接下来梯形图程序也行行执行。扫描程序，处理梯形行各种逻辑运算来决定输出状态。最新的输出状态保存到固定存储区输出映像区。输出数据保存在存储器中......”。

3、“.....对于给定的，完整的扫描次所用的时间或是扫描时间是步，最大的程序容量是步。扩展系统由主机通过总线连接组成。主机给程序文档编辑，保存，打印和程序执行监控提供了软件环境。执行程序的过程包括编辑员画出源梯形程序，将源程序转变成二进制命令形式，这样它可以在的微处理器中执行并通过连续传输端口从中下载到系统。当系统处于对机器的实时控制时，系统是在线的且监控所有数据确保正确的运行......”。

4、“.....给出了速度控制软件的流程图。软件调整速度监视定速度控制而不管转矩变化。逆变器这会儿在做电机的电源的同时也受到软件的控制。如果没有和反馈控制环，逆变器也不可能控制电机恒定速度运行......”。

5、“.....通过按下手动按钮，电机开始旋转。如果停止按钮被按下，则电机停下。如表所示，对应的输入信号接入到数字输入模块，输出信号送到数字输出模块。模拟输入模块接受定子电流传感器的跳闸信号，测速发电机的速度反馈信号，和控制面板的信号。这样，可以获得电机被要求的速度和的实际速度。操作员要求的速度和电机实际速度的差值给出了误差信号。如果误差信号不是，而是正或是负，然后，根据的运算减少或增加逆变器的，因此，电机速度是修正的。控制器采用比例积分型如，误差信号通过增益放大，积分，加给要求的速度。最后......”。

6、“.....并且连接逆变器的数字输入去控制变化量。在开始的时候，操作员通过控制面板上的旋转变阻器改变增益增益调节，模拟输入模块接受它的电压降作为控制增益信号。要求的速度是通过改变旋转变阻器得到的，获取这个信号。它的值送到，并在控制面板上显示设定速度显示，控制面板上另个是显示通过速度反馈信号计算出的电机实际速度。第三个显示的是通过负载电流信号计算出来的负载转矩。它他们对应的信号输出给......”。

7、“.....不能通过改变开关位置来改变旋转方向。只有按下停止按钮才可改变旋转方向。在软件中编制下列程序，使电机在启动和带载运行情况下进行过载电流保护。在中输入前向后向信号。在中输入速度设定值，负载电流，定子电流，和速度反馈信号。在无载情况，如果速度设定值小于，或，电机不会启动。负载增加额定转矩的，，速度设定值低于或，则电机不会启动。如果负载增加额定转矩，并且如果转速设定值超过或，电机进入停机程序。在所有其他情况下，电机进入速度控制模式，速度控制软件如部分描述的执行......”。

8、“.....在过载情况下，电机停机，跳闸灯黄亮操作员必须释放热继电器，然后通过按下跳闸或停止按钮关掉跳闸灯。热继电器设定为电机额定电流值。这样电机可以重新启动......”。

9、“.....启动灯绿关闭，停止灯红闭合且持续亮。电机停止后和驱动系统重启前负载马上卸下。即使启动按钮已经按下，电机在停止后，秒钟之内不能启动。图电机停止重启流程图读入输入停止信号负载电流定子电流合上跳闸灯打开三相自动开关将速度显示置位为打开启动灯绿合上停止灯红打开负载自动开关等待秒种断开跳闸灯黄打开热继电器启动电机监视和保护模式速度控制模式致谢本次毕业设计及论文的完成是在胡忠建老师的悉心指导和帮助下完成的，从选题方案的确定论文的撰写等每个环节都渗透着胡老师的心血......”。