1、“.....接近控制对象，环境恶劣。控制对象多为大功率伺服驱动机构，电磁机械干扰较为严重。但后向通道是个输出通道，而且输出电平较高，不易受到直接损害。但这些干扰易从系统的前向通道窜入。单片机在完成控制处理后，总是以数字信号通过口或数据总线送给控制对象。这些数字信号形态主要有开关量二进制数字量和频率量，可直接用于开关量数字量系统及频率调制系统，但对于些模拟量控制系统，则应通过数模转换成模拟量控制信号。根据单片机输出信号形态及控制对象要求，后向通道应解决功率驱动。将单片机输出信号进行功率放大，以满足伺服驱动的功率要求。干扰防治。主要防治伺服驱动系统通过信号通道﹑电源以及空间电磁场对计算机系统的干扰。通常采用信号隔离﹑电源隔离和对功率开关实现过零切换等方法进行干扰防治。数模转换......”。

2、“.....超声波探头必须采用与发射探头对应的型号，关键是频率要致，本设计采用，否则将因无法产生共振而影响接收效果，甚至无法接收。由于经探头变换后的正弦波电信号非常弱，因此必须经放大电路放大。正弦波信号不能直接被单片机接收，必须进行波形变换。按照上面所讨论的原理，单片机需要的只是第个回波的时刻。接收电路的设计可采用专用接收电路，也可采用通用电路来实现，如下图所示图超声波接收电路超声波在空气中传播时，其能量的衰减与距离成正比，即距离越近信号越强，距离越远信号越弱，通常在之间。当然，不同接收探头的输出信号强度存在差异。由于输入信号的范围较大，对放大电路的增益提出了两个要求是放大增益要大，以适应小信号时的需要二是放大增益要能变化，以适应信号变化范围大的需要。另外，由于输入信号为正弦波，因此必须将放大电路设计成交流放大电路......”。

3、“.....放大电路采用单电源供电，信号放大和变换采用了片通用运算放大器，前三级为放大器设计，后级为比较器设计。既可以双电源工作，也可以单电源工作，因此能满足使用要求。为满足交流信号的需要，每级的放大器均采用阻容电路进行电平偏移，即图中的和，容量均为，实现单电源条件下交流信号的放大。对于交流信号而言，电容为短路，因此前三级放大电路的增益均为。距离较近时，两级放大的增益已能够输出足够强度的信号了，第三级有可能出现信号饱和，但距离较远时，必须采用三级放大。合理调节电位器，选择比较基准电压，可使测量更加准确和稳定。显示键盘接口电路设计芯片介绍是种管理键盘和显示器的专用智能控制芯片。它能对位共阴极显示器或个发光管进行管理和驱动，同时能对多大的键盘矩阵的按键情况进行监视，具有自动消抖并识别按键代码的功能，从而可以提高工作的效率。和微处理器之间采用串行接口，其接口电路和外围电路简单......”。

4、“.....加之它具有较高的性能价格比，因此，在微型控制器智能仪表控制面板和家用电器等领域中日益获得广泛的应用。应与共阴极数码管连接。实际应用中只下拉电阻和只键盘连接位选线的只电阻应遵从定的比例关系，下拉电阻应大于位选电阻的倍而小于其倍，典型值为倍。在不影响显示的前提下，下拉电阻应尽可能地取较小的值，这样可以提高键盘部分的抗干扰能力。需要个外接的震荡电路以供系统工作，其典型值分别为，。主要特性串行接口，无需外围元件可直接驱动数码管键键盘控制器，内含去抖动电路左右移动指令具有段寻址指令，方便控制独立的的引脚说明图引脚图由图可以看出，共有个引脚。外接震荡元件连接端复位端数码管的位驱动输出端数码管的段段的输出端小数点输出端片选信号串行数据输入输出端数据串行传送的同步时钟输入端按键信号输出端键盘显示电路如图所示电路图，与单片机的连接仅需根线片选线串行时钟线串行数据线键盘申请线......”。

5、“.....显示电路由个共阴极数码管组成。个数码管用于显示温度和湿度，前两位显示温度的十位和个位，后两位显示湿度的十位和个位。通信接口由于机的通信口为电平标准，而单片机则是电平，所以要实现单片机与机串行通信，就需采用将电平转换为电平。电路中串入了美国电子工业协会制定的标准串行通讯接口。串行通信是指外设和计算机间使用根数据信号线，数据在根数据信号线上位位地进行传输，每位数据都占据个固定的时间长度。这种通信方式的优点是传输线少，配线简单，成本低。通常以个引脚或是个引脚的型态出现。它的标准接口有条线条数据线条控制线条定时线条备用和未定义线，常用的只有根。在中任何条信号线的电压均为负逻辑关系。即要求接收器能识别低至的信号作为逻辑，高到的信号作为逻辑。在实际应用中，由标准规定传输电缆长度为英尺。图与单片机连接图与单片机连接图如所示，单片机的和引脚分别与和相连接......”。

6、“.....最常用的是单相桥式整流电路。单相桥式整流电路由四只二极管组成，其构成原则就是保证在变压器副边电压的整个周期内，负载上的电压和电流方向始终不变，若想达到这目的，就要在的正，负半周内正确引导流向负载的电流，使其方向不变。由于本设计采用电源作为主电源，所以需要经过变换才能得到所需的的电源。系统电源电路的工作原理如下以为例电源电路由输入变换电路和稳压电路组成，输入变换电路由降压变压器，整流桥，滤波电容组成稳压电路由三端稳压集成电路和电容器组成。的交流电压经过降压变压器得到的交流电压，交流电压经单相桥式整流电路，得到如下图所示的整流波形，整流后的电压再经电容滤波，滤去杂波和交流成分，之后经三端稳压集成电路和电容器得到电压。图整流后的电压波形注意在实际应用中，应在三端集成稳压电路上安装足够大的散热器当然小功率的条件下不用。当稳压管温度过高时......”。

7、“.....甚至损坏。当制作中需要个能输出以上电流的稳压电源，通常采用几块三端稳压电路并联起来，使其最大输出电流为个，但应用时需注意并联使用的集成稳压电路应采用同厂家同批号的产品，以高位为位自动重装模式，为位定时器初值初值超声波脉冲个数控制为赋值的半开启测距定时器收到反射信号时标志位为计算距离子程序重新开启测距定时器测量间隔控制约,中断程序中断，中断次启动计时器，用以计算超声波来回时间开启发超声波用定时器中断，发超声波用超声波发送完毕，关开启接收回波中断外中断，收到回波时进入关计数器将计数值移入处理单元接收成功标志延时程序显示程序为最高位，为最低位，先扫描高位共阳数码管不亮距离计算程序计算值近似,最高位为，不点亮此高位为，先看最高位是否为不亮,最高位不亮，次高位也不亮次高位为，先看次高位是否为不亮,次高位不亮，次高位也不亮......”。

8、“.....保证参数的致。另外在输出电流上留有定的余量，以避免个别集成稳压电路失效时导致其他电路的连锁烧毁。图电源电路小结本章首先介绍了利用温度补偿进行液面测距系统的系统组成。并分别对温度检测电路，超声波发射及控制电路，超声波接受及信号处理电路，键盘显示电路，微处理器及其辅助电路，系统电源以及通信接口电路个部分的硬件电路进行详细的论述分析。第四章系统软件设计液面测距系统的软件规划液面测距系统的程序主要包括以下功能模块主模块，分为系统的初始化，按键处理及各子程序的调度管理等部分基于的显示模块，分为初始化程序，写入子程序及显示子程序等部分温度传感器接口模块，分为初始化子程序，写入子程序及读取子程序等部分温度补偿及距离计算模块，分为超声波发射控制程序，接受处理子程序......”。

9、“.....声速计算问题，数制转换十六进制转换为码与数据标定问题，以及多进位制数大小比较问题等。而由于数大小比较问题相对比较简单，且作为通用程序可在很多资料上获得，因此不作为重点介绍，以下主要讨论温度补偿数制转换与数据标定处理及距离计算等问题。主程序设计本设计的主程序的构建的主要原则如下温度显示在先，为两位整数，距离显示在后，为四位整数，单位为温度每采样次，距离每采样次。时基定时器定时中断产生。因为在位转换精度下的转换周期为，取满足该速度要求键盘分别表示这个数字，的功能为设定和启动。没有使用看门狗功能系统采用的内时钟超声波发生在定的时间延迟后才启动定时器计数，避免发射的超声波被接头接收误判为反射波，定时器采用查询工作方式......”。