1、“.....使刀架在各坐标轴方向上正反向点动或连续移动，正负号表示移动方向。数字键和字母键以及符号键分上档键和下档键，通过按上下挡键可以相互转换。功能键的说明如下•显示方式键在显示屏上可显示所选择的操作方式中的各种信息。•操作方式键按下此键，在显示屏上就立即显示出操作方式表，这是进入任何操作方式的第步操作。•前后移动键↑和利用此两键可使操作者看到编辑后的程序段及刀具表，另外，此两键还用作光标的前后移动。•回车输入键在加工程序输入过程中，每程序段输入完毕后按下此键，都可表示本程序段结束，并在该程序段后自动生成程序段结束符号在程序编辑方式以外的情况下，当在面板上按下个字符键以后，必须按下此键才能输入到数控机床内。•删除键用于删除个程序或个程序段删除译码功能表及清除图形显示。•循环启动键按下循环启动键，系统开始运行程序，机床进入自动加工状态。•循环停止键按下循环停止键......”。

2、“.....若要继续执行那个程序段，则需按循环启动按键。•复位键复位键使数控机床回到初始状态。•清除键在编辑个程序段的过程中按下此键，可以逐个清除字符。•下步键按下该键，能在多种操作方式下使数控机床进入相应的下步操作。•检索键用于选取个程序程序中的个程序段或与程序段相应的刀具表中的组刀具•快速运行叠加同时按下此键和坐标轴点动运行键，可实现坐标轴的快速移动。•区域转换键按下此键，可以从任何操作区域返回主菜单，连续按两次后又可返回第页共页原操作区。•报警应答键按下此键，可消除报警信号。•空格插入键按下此键，可在光标所在出处插入空格。显示器采用了位数码显示。红绿灯为越位报警显示，工作台的向或向有越界，红灯便会变亮，另个为绿灯，正常工作时绿灯亮。步进电机的控制数控车床的向与向进给伺服运动控制由单片机控制步进电机来完成。步进电机是种把电脉冲信号变换成直线位移或角位移的的执行元件......”。

3、“.....与交流或直流伺服电机相比，步进电机系统有如下优点步进电机的转速仅取决于脉冲频率，而不受电压高低电流大小及其波形的影响。可以开环控制也可以闭环控制。开环控制不需要位置或速度的检测元件，系统结构简单，能方便地控制系统，不仅可以控制精确的位置和平稳的转速，而且扩大了步进电机的应用领域。输出转角无长期积累误差，每转圈积累误差会自动消失。启动停止反转及其他运行方式的改变，都可以在少量的脉冲周期内完成，并且具有定位转矩。步进电机控制系统原理步进电机也称脉冲电动机，每输入个脉冲，步进电机就前进步。典型的步进电机控制系统主要由步进控制器功率放大电路及步进电机组成。步进电机控制器是由缓冲寄存器环形分配器控制逻辑及正反转控制门等组成。它的作用是把输入的脉冲转换成环形脉冲，以便控制步进电机，并能进行正反向控制。功率放大器的作用就是把控制器输出的环形脉冲放大，以驱动步进电机转动。在这种控制方式中......”。

4、“.....成本高，因而限制了它的应用。但是，采用单片机控制系统，由软件代替上述步进控制器，问题则大大简化。这不仅简化了线路，降低了成本，而且可靠性也大为提高。更可以根据系统需要，灵活改变步进电机控制方案，使用起来很方便。单片机的主要作用就是把并行二进制码转换成串行脉冲序列，并实现方向控制。每当步进电机脉冲输入线上得到个脉冲，它便沿着转向控制线信号所确定的方向走步。只要负载是在步进电机允许的范围内，那么，每个脉冲将使电机转动个固定的步距角度，根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始位置，就可以知道步进电机最终位置。步进电机开环伺服系统由以下几部分组成第页共页脉冲信号源它是个脉冲发生器，通常脉冲频率连续可调，送到脉冲分配器的脉冲个数和脉冲频率由控制信号进行控制。因脉冲频率可调，也称为变频信号源。脉冲分配器将脉冲按定顺序送到功率放大器中进行放大，驱动步进电机工作......”。

5、“.....使步进电机获得必要的功率。步进电机伺服系统的执行元件，它带动工作机构，如减速装置丝杠工作台。驱动电路数控机床所用的功率步进电动机要求控制驱动系统必须有足够的驱动功率，但是由微机根据控制要求发出的脉冲，并依次将脉冲分配给各相绕组，其功率很小，电压幅度不足，电流为级，所以必须经过驱动器将信号电流放大到若干安培，才能驱动步进电机。因此，步进电机驱动器实际上是个功率放大器。驱动器的质量直接影响步进电机的性能，驱动器的负载是电机的绕组，是强电感应负载。对驱动器的主要要求是失真要小，要有较好的前后沿和足够的幅度效率高工作可靠安装调试和维修方便。步进电动机的单片机控制步进电动机的驱动电路根据控制信号工作。在步进电动机的单片机控制中，控制信号由单片机产生。其基本控制作用如下。控制换向顺序步进电动机的通电换向顺序严格按照步进电动机的工作方式进行......”。

6、“.....例如，三相步进电机的单三拍工作方式，其各相通电顺序为，通电控制脉冲必须严格按照这顺序分别控制三相的通电和断电。控制步进电机的转向如果按照给定的工作方式正序通电换相，步进电机就正转如果按反序通电换相，则电机就反转控制步进电机的速度如果给步进电机发个控制脉冲，它就转步，再发个脉冲，它会再转步。两个脉冲的间隔时间越短，步进电动机就转得越快。因此，脉冲的频率决定了步进电动机的转速。调整单片机发出脉冲的频率，就可以对步进电动机进行调速。脉冲分配实现脉冲分配也就是通电换相顺序的方法有两种软件法和硬件法。软件法是完全采用软件的方式，按照给定的通电换相顺序，通过单片机的口向驱动电动机发出控制脉冲。已知该步进电机脉冲分配方式为五相十拍，它的工作方式通电换相的正序为第页共页，共个通电状态。在设计中，的五位分别输出时序脉冲，经光电隔离驱动放大使步进电机运转，从而带动向的伺服进给运动。同样......”。

7、“.....经光电隔离驱动放大使步进电机运转，带动向的伺服进给运动。由于向和向的控制原理相同，这里以其中向来说明。如果口输出的控制信号中，代表使绕组通电，代表使绕组断电，则可用个控制字来对应这个通电状态。这个控制字如下表所示通电状态控制字在程序中，只要依次将这个控制字送到口，步进电机就会转动个齿距角。每送个控制字，就完成拍，步进电机转过个步距角。程序就是依据这个原理设计的。用作为状态计数器，来指示第几拍，按正转时加，反转时减的操作规律，则正转程序为正转加如果计数器等于修正为计数器值送指向数据存放首地址取控制字第页共页送控制字到口个控制字反转程序为反转减反序如果计数器等于修正为指向数据存放首地址取控制字送口步进电动机的控制电路如图所示第页共约第页共页总结可以修改改装设计需要改动的主要部位有挂轮架进给箱溜板箱溜板刀架等。说明如下主传动保留原机床的主轴传动链，采用手动排挡变速的方法......”。

8、“.....在主轴末端安装主轴脉冲编码器，以进行螺纹切削。进给箱部分全部拆除，原进给传动链中的丝杠和光杆由滚珠丝杠取代，丝杠右端用纵向步进电动机直接驱动。溜板箱部分全部拆除，在原处安装滚珠丝杠中间支撑架和螺母以及操作按纽。刀架拆除原刀架，改装成自动回转四方刀架总成。通过这次设计，我有了很大的收获，我们从平时接受老师的知识转变到自己不断寻求新知识和大胆提出新创意。本次设计也对我们考虑实际问题提出了更高的要求。在今后的学习和工作中自己还将不断的学习和钻研，使自己永远处于不断的进步中,最后，我要感谢每位老师在我大学的学习和生活中对我的教导和关怀，感谢学校给我这样的机会去认识自己磨练自己发现自己在专业知识和生产实践上的不足，最终把我培养成为名合格的毕业生。第页共页参考文献吴振彪主编机电综合设计指导北京中国人民大学出版社，余锡存，曹国华编著单片机原理及接口技术西安西安电子科技大学出版社......”。

9、“.....何立民主编单片机初级教程单片机基础北京北京航空航天大学出版社，王侃夫主编数控机床控制技术与系统北京机械工业出版社,潘永雄，刘殊编著单片机原理与应用西安西安电子科技大学出版社，魏俊民，周砚江主编机电体化系统设计北京中国纺织出版社，何立民主编单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社,谢宜仁主编单片机实用技术问答北京人民邮电出版社,李宏胜主编数控原理与系统北京机械工业出版社,王志平主编数控机床及应用北京高等教育出版社,余英良主编机床数控改造设计与实例北京机械工业出版社,王毅主编单片机器件应用手册北京人民邮电出版社,林宋，田建君编著现代数控机床北京化学工业出版社,页图步进电动机的控制电路如图所示，步进电机的驱动脉冲由型单片机编程实现，并通过的端口的脚发出，然后再驱动电动机的五相。由于步进电动机所需的驱动电流较大......”。