1、“.....其框图如图所示。系统初始化外设初始化中断初始化开中断启动及开始上溢中断读取各路采样值中断返回采样值超限关闭输出调用运算生成采样值更新标志置位读取正弦参考电压值调用数据发送子程序并清除标志位设置采样值更新标志位图逆变器软件流程图数字控制实现设计中采用数字调节器进行同频同相的跟踪控制。它是种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象频率或者相位进行控制，其控制规律为其中为控制器的输出，为调节器的输入，为比例系数，为积分时间常数。简单说来，控制器各校正环节的作用如下比例环节即成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。通常随着值的加大，闭环系统的超调量加大，系统响应速度加快，但是当增加到定程度，系统会变得不稳定。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度......”。

2、“.....越大，积分作用越弱，反之越强。通常在不变的情况下，越大，即积分作用越弱，闭环系统的超调量越小，系统的响应速度变慢。算法实现实现最大功率点跟踪功能，使得逆变器输入端的输入电阻等于稳压电源的内阻，即输入端电压与直流稳压源存在如下关系本设计采用扰动观察法实现，算法流程如图，分别为第次采样的太阳能电池输出电压电流功率，为两次采样的功率差，为产生的电压扰动量。采样电压反馈值计算输出输出超上限将上限值赋给输出输出超下限将下限值赋给输出将输出值作为电流给定值采样电流反馈值计算输出计算比较寄存器的值输出超上限将上限值赋给输出输出超下限将下限值赋给输出读取，计算当前功率计算功率差图扰动观察法实现流程图图对称波的发生原理的生成机制对称的生成定时器从开始递增计数到周期，接着从递减计数到，然后开始下个新的周期。对于输出高电平有效的那路输出口......”。

3、“.....输出高电平当计数值下降到比较值时，则输出低电平输出低电平有效的那路输出口与之互补。对称波的发生原理如图所示。为了避免出现逆变桥同桥臂的上下管同时导通的情况，两路互补的信号必须设置死区。死区可以通过外部模拟电路实现，也可以由内部的死区发生模块设定。通过设定死区时间寄存器，可以实现为逆变器上下臂增加死区时间的功能。它实际上是让每路的上升沿时刻延迟个死区时间。必须指出的是的模块中的比较方式控制定时器周期定时器值高有效低有效死区寄存器决定了其输出引脚，的性质，这六个引脚中的分别与共享个比较寄存器，所以共可以产生三对互补的信号。死区有效的前提是其中的引脚被设置为高有效，对应的引脚被设置为低有效。否则死区的设置非但不能起到应有的保护作用，而且会使对本应互补的信号发生重叠。的生成图全比较单元框图在模拟电路中，的实现如图所示......”。

4、“.....经比较器输出的波形即为波。根据数字的发生原理，要实现数字控制比较容易。在中，四路的产生是通过事件管理模块的全比较单元来实现的。全比较单元的框图如图所示。全比较单元主要包括硬件比较器定时器全比较寄存器全比较寄存器全比较寄存器。把定时器的计数模式设置成连续增减模式产生对称三角载波。数字化基准正弦信号用系列离散点来代替正弦值，通过查表获得。本系统中开关频率为，输出正弦波信号是，则内部存储的离散点数应为。用求出相应的个离散值后，作为电压信号的参考值制成表格用于查表程序。本系统实时控制中，每个载波周期都需要改变次占空比，可利用的定时器上溢中断来更新比较寄存器的值，即计数器产生上溢中断后，通过中断服务程序根据查表指针将相应的正弦值读出，与相应的采样值比较，通过电压调节器来实现，然后再进行电流环调节，并将运算结果进行逻辑处理后赋值给比较寄存器，从而产生信号......”。

5、“.....在个正弦波周期结束时，将查表指针复位至参考正弦波表的首地址。图的模拟实现方法全比较单元通用定时器比较值比较值由于定时器的计数值始终是正的数值，且基准正弦波数据也为正的数值。因此根据结论中所述的模拟双极性生成法则。直接将两者按定的比例关系进行交截。在调节限幅时将下限值设置为零，上限值设置为最大值即为周期寄存器的值，将运算，其功率管均以较高的开关频率工作。虽然得到了较理想的输出正弦电压波形，但频率越高，损耗越高。为了很好地将频率和损耗综合考虑，我们采用控制。它仍然属于单极性控制方式，不同的是，工作时总是个桥臂的两只功率管工作在高频，而另个桥臂的两只功率管工作在低频。两只功率管以较高的开关频率互补开关，保证可以得到理想的正弦输出电压波形另外两只功率管以较低的输出电压基波频率工作，从而很大程度减小了开关损耗，进而提高了效率......”。

6、“.....用万用表分别测试的输入端和电源输出端电压，记录读数，计算是否满足。频率跟踪和相位跟踪的测试双踪示波器的两个通道分别接参考信号和输出信号，对参考信号进行调节，利用数字示波器读出各个频率点的输出频率，与输入进行比较相位通过直接观察比较两路输入的波形。变换器效率和失真度的测试这测试环节需要两个万用表和双踪示波器，万用表串接入的变换前后，测得和，注意后者是交流电。从示波器读出和，计算得到变换效率。主要测试结果类型序号项目与指标测试记录基本要求最大功率点跟踪功能时，测量和时的，分别记为和，时，测量和时的，分别记为和，频率跟踪功能时，测量不同下的时，测量效率满分，每降低扣分时，测量的失真度满分，每增加扣分欠压保护欠压保护功能有无动作电压过流保护功能过流保护功能有无动作电流工艺发挥部分满分......”。

7、“.....每增加扣分相位跟踪功能时，测与的相位差测量不同下的度度度测量容性负载下的度度度自动恢复功能有无其他测试结果分析由测试结果可见，基本要求以及发挥部分均达到所需指标具有最大功率点跟踪功能，在各种负载情况下均稳定在左右。具有频率跟踪功能，相对误差。实际跟踪范围超过。在各种负载情况下，变换效率超过，最高达。输出失真度在附近。具有欠压保护和过流保护功能，且在故障排除后能自动恢复正常状态。具有相位跟踪能力，在各种负载情况下，偏差小于。为模拟实际电网电压畸变的情况，本系统可在输入正弦参考信号畸变例如输入方波信号的情况下正常工作。附录图驱动板图图主控制板图图系统实物图果赋值给比较寄存器，即可生成双极性。由于混合要求四个开关管轮流的在低频和高频中切换。为了实现该机制，在调节限幅时，使上下限值关于零对称，即上限值设置为周期寄存器的值......”。

8、“.....然后将输出与零进行判断，其实现流程如图所示。按以下赋值，即可实现输出。精度修正由于采样是系统中的关键部分，它的转换精度直接关系到控制策略的有效性，因此应尽量提高的内部模块的精度。但在实际使用中，发现内部的转换结果误差较大，如果直接将此转换结果用于控制，必然会降低控制精度。为了克服这个缺点，提高其转换精度，在实际调试中通过大量的实验，在软件上进行修正，起到了很好的效果。的转换器主要存在失调误差和增益误差。理想情况下，模块转换方程为其中输入电压值，输出计数值，为理想增益。在实际中，转换模块的各种误差是不可避免的，这里定义具有增益误差和失调误差的模块的转换方程为图实现流程输出输出式中为实际增益，为失调误差。通过对的信号采集进行多次测量后，发现增益误差般在以内，即，失调误差般在以内，即。的理想状态及实际状态比较如图所示。如以最坏情况为例，求得其最大输入电压值为......”。

9、“.....通过以上分析可以看出，的转换精度较差的主要原因是存在增益误差和失调误差，因此要提高转换精度就必须对两种误差进行补偿。对于模块采取了如下方法对其进行校正。选用的任意两个通道作为参考输入通道，并分别提供给它们已知的直流参考电压作为输入，本设计采用和引脚的内部参考电压值，分别是和。通过读取相应的结果寄存器获取转换值，利用两组输入输出值求得模块的校正增益和校正失调，然后利用这两个值对其他通道的转换数据进行补偿，从而提高了模块转换的准确度。下面介绍了如何利用方程获取的校正增益和校正失调。具体计算过程如下获取已知输入参考电压信号和所对应的转换值和利用方程及已知的参考值，和，计算实际增益及失调误差定义输入，则由方程得校正增益，校正失调。将所求的校正增益及校正失调应用于其他测量通道，对转换结果进行校正。上述即为实现校正的全过程，通过使用这种方法，的转换精度有很大提高......”。