1、“.....通过键盘扫描实现了速度的显示。总之，这次设计还是收获了些我不懂得知识，也感谢队友的帮助与支持。通过本次计控课程设计，则是让我以前课堂上所学的内容复习了遍并有了更深入的理解，提高了我的理论素养二则是让我掌握了调试程序的方法，动手能力有所提高。这次我们是分工来做课程设计，然而仅有分工缺少了协作。虽然各自都把自己负责的程序编了出来，但是在衔接时却十分困难，花费了很多时间。这是这次课程设计中的不足之处，以后需改正。总之，本次课程设计，虽然我做的东西不多，但是我把遇到的问题都搞清楚了，解决了，所以我觉得我的收获很大。董勇这次课程设计虽然我做的不是很多，但我学到了许多没学过的知识，尤其是以前没学过的单片机。通过自己的自学，单片机的编程方面有了很大的进步同时也复习了下语言，温故而知新，让我对语言有了进步理解。让我知道理论和实际应用有定的差别，不能只学不用......”。

2、“.....我们不仅要学好的知识，还要学会去应用知识，学的知识不去用就很容易忘记并且不能实现它的价值。通过实践，不仅能巩固学过的知识，还能让我们更容易得理解学过的知识，让我们有目的的学习知识，拓展我们的思维。同时在这过程中也让我认识到了自己的许多不足，像基础不是很牢固，容易犯小等，让我认识到自己的不足从而进行弥补。这次课程设计是大家共同努力的结果，同时也要感谢那些做的多组员。在这过程中互相帮助，让我学到了许多以前不明白的东西，增强了我的实践能力。刘翰林为期周的课程设计转眼就结束了，时间是如此的短，导致我们必须抓紧每分每秒，在设计的过程中，我会相互讨论达成致的意见，肉麻话开始实际设计。当然，其中我们肯定遇到了很多问题，出了些错，但是过而能改，善莫大焉。我们不断发现，不断改正，不断领悟，不断获取。其实不管是什么样的问题，开始的时候有多难，不懈努力，遇到问题就总会迎刃而解的......”。

3、“.....我们完成了设计任务，这不仅培养了独立思考动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在设计的时候，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最定时，工作方式开定时器由转速,机器周期开外部中断定时，工作方式高低位赋初值定时溢出标志位，为溢出开定时器用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习实践，再学习再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。五参考文献单片机原理及应用清华大学出版社，黄勤主编，李楠副主编计算机硬件技术基础实验教程重庆大学出版社，黄勤主编，高富强副主编微型计算机控制技术机械工业出版社，黄勤主编，李楠副主编单片机实验系统用户手册西安唐都科教仪器公司附录程序清单,断子程序脉冲加定时器定时溢出后进入的子程序中断部分代码，见下文的释疑关定时器机的驱动控制......”。

4、“.....在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用用电动机进行驱动传动和控制，而现代智能控制系统中，对电机的控制要求越来越精确和迅速，对环境的适应要求越来越高。随着科技的发展，通过对电机的改造，出现了些针对各种应用要求的电机，如伺服电机步进电机开关磁阻电机等非传统电机。但是在些对位置控制要求不高的电机控制系统如传动控制系统中，传统电机如直流电机乃有很大的优势，而要对其进行精确而又迅速的控制，就需要复杂的控制系统。随着微电子和计算机的发展，数字控制系统应用越来越广泛，数字控制系统有控制精确，硬件实现简单，受环境影响小，功能复杂，系统修改简单，有很好的人机交换界面等特点。总体设计概述单片机直流电机调速简介单片机直流调速系统可实现对直流电动机的平滑调速。是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的种电压调整方法......”。

5、“.....按个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，又被称为开关驱动装置。本系统以单片机为核心，通过单片机控制，语言编程实现对直流电机的调速。系统控制方案的分析本直流电机调速系统以单片机系统为依托，根据调速的基本原理，通过控制以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速为依据，实现对直流电动机的平滑调速，并通过单片机控制速度的变化。本文所研究的直流电机调速系统主要是由硬件和软件两大部分组成。硬件部分是前提，是整个系统执行的基础，它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集分析处理，最终实现控制器所要实现的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制......”。

6、“.....键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过与其中口输出与转速相应的脉冲，另口输出方波，根据方波测出转速，比较给定转速与实际转速得到差值再通过控制来实现电动机转速的控制。电动机的运转状态通过显示出来。本设计中采用软件延时方式对脉冲宽度进行控制，模式被用于产生个连续的占空比可调的方波信号。脉冲宽度调制通过比较定时器的低字节和比较寄存器的低字节产生位脉冲。当时，输出高电平。输出频率取决于定时器的信号源。占空比由写入比较寄存器的高字节控制，计算如下其中为位整型数，为百分数。键盘查询处理子程序由于只用到了三个按键，所以按键查询比较简单，只需要行信号位送零即可，然后列信号读进来，与键值进行比较，即可知道是哪个键按下。开始延时判断键是否按下判断键是否按下判断键是否按下延时否是是是否显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个管要显示的值......”。

7、“.....参数为显示缓存的数组名，通过方式对每位加上位选码，送到口并进行延时。开始送转速的千位数段选送千位数对应的位选送转速的百位数段选送转速的十位数段选送十位数对应的位选送百位数对应的位选送转速的个位数段选送个位数对应的位选结束测速软件设计测速子程序输出转速结束定时器初始化计算转速关定时器开定时器开始控制算法子程序开始求得转速偏差对偏差进行累加如果偏差为求得控制量输出控制量是否四心得体会李景峰此次课程设计总体来讲并非很难，但是由于自己大意，开始就想实现很多功能，结果重心转移，在其他功能上花了很多时间，也没有见效，还把思路给搞乱了，以至于最后只是简单地完成了控制任务，没有额外扩展。，测速用的是中断计数外加秒钟定时。这就是这次课程设计的全部。总体来说时间还是蛮紧张，如果开始思路就比较清晰的话，效果应该不会很差，而我在中途两次改变方案，以至于如此，以后定会记住这次教训......”。

8、“.....这次的时间比较紧，对我们的考验比较大，我们这次的设计主要的用单片机的知识来进行设计，我们开始设计主要分四个部分，我主要负责硬件连接和显示这部分。其中显示部分是我与另外个组员负责，主要是帮助他来完成。硬件连接主要是在试验箱部分连线，把段选和位选分别与的各个接口相连接，电机电动机所处速度显示。每次电动机启动后开始计时，停止时显示出本次运转所用时间，时间精确到。总体设计方案的硬件部分详细框图如图所示键盘扫描及显示单片机小键盘数码管显示直流电机及驱动直流电机驱动电路基于霍尔传感器的测速电路工作原理霍尔开关集成电路中的信号放大器将霍尔元件产生的幅值随磁场强度变化的霍尔电压放大后再经信号变换器驱动器进行整形放大后输出幅值相等频率变化的方波信号。信号输出端每输出个周期的方波，代表转过了个齿。单位时间内输出的脉冲数......”。

9、“.....单片机本次实验采用的是单片机，三软件设计主程序设计主程序主程序是个循环程序，其主要思路是，先设定好速度初始值，这个初始值与测速电路送来的值相比较得到个误差值，然后用算法输出控制系数给发生电路改变波形的占空比，进而控制电机的转速。主程序流程图如下开始初始化开定时器延时调用波波软件软件设计提供了个特殊的位定时器，该定时器具有个位捕捉比较模块。每个模块都可被编程工作于以下四种模式上升和或下降沿捕捉，软件定时器，高输出和脉冲宽度调制。第五个模块除上述四种模块外还可以编程为看门狗定时器。每个模块都有个外部引脚，与口复用模块连接至，模块连接至，模块连接至，模块连接至，模块连接至其结构框图如下定时计数器模块模块模块模块模块在驱动控制的调整系统中，按个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短......”。