1、“.....平层信号需提供的是开关信号，由于霍尔元件具有结构牢固体积小重量轻安装方便功率小耐震动不怕灰尘等优点，我选择了桥厢下安装磁铁，通过非接触的霍尔元件产生开关信号的方法。开关霍尔集成传感器与的输入端子连接示意图如图所示图霍尔集成与连接示意图可用梯形图或顺序功能图来编程梯形图编出的程序简短，但可读性差，而且需要长期的编程技巧积累才能完成。建议学生用来编，根据呼叫信号和平层信号的变化控制的输出端产生升降停信号来西安思源学院本科毕业设计论文进步控制单片机的工作。要求学生编程时，要互锁，避免同时接通，损坏步进电机。输出信号的确定方法通过软件对输入控制信号进行处理后，由输出接口发出控制信号及各种指示信号。梯形图软件的设计采用模块化设计。模块化程序结构清晰便于调试。如分为开关门内选外召唤层楼数指示定向换速到层延时等模块......”。

2、“.....它们之间存在着有机联系。且在编程时要注意各条指令间的逻辑关系，梯形图中的内部辅助继电器和定时器统分配编号，除了列分配表外，还应列出内辅功能分配表。充分利用提供的指令。输出部分步进电机的控制与驱动模拟电梯桥厢需根据呼叫和平层信号在短距离内约不停上下移动和启停，尝试了用多种控制方法去控制直流和交流电机都不能满足要求，最后选用步进电机满足了设计的要求通过对进行编程，能直接控制步进电机，但这样同完成两种任务，就会运行两种不同的程序和有两种接口，本模块的设计会很复杂，这也偏离了设计的原意，为此设计了通过单片机控制步进电机的方法实现步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进驱动器接收到个脉冲信号，他就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为步距角，他的旋转是以固定的角度步步运行的，步进电机具有瞬间起动与急速停止的优越性，速度可以控制得很慢，方便演示......”。

3、“.....方框图如图所示西安思源学院本科毕业设计论文图控制步进电机方框图步进电机的驱动电路如图所示图步进电机驱动电路脉冲信号的产生脉冲信号由程序控制单片机产生，如果给步进电机发个控制脉冲，他就转步，再发个脉冲，他会再转步，没有脉冲，就停止。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快，调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。为方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为对单片机进行编程，当的分别有信号时，使电机分别完成正转反西安思源学院本科毕业设计论文转停止动作，程序如下步进电机停止是否有信号，是则正转是否有信号，是则反转是否有信号，是则停止正转至取码指针初值至取码是否取到结束码将反相输出至，正转是否有信号，是则停止是否有信号，是则反转步进电机转速取下个码，反转至取码指针初值至取码是否取到结束码将反相输出至反转是否有信号......”。

4、“.....是则正转步进电机转速取下个码，步进电机转速正转正转结束码，反转反转结束码信号分配本模块使用的是二相四拍感应子式步进电机，步距角为当电机绕组通电时序为或时为正转，通电时序为或时为反转。功率放大单片机的输出信号经系列数字运放整形放大，再经达林顿管进步放大推动电机转动。层电梯仿真模块的控制原理方框图如图所示西安思源学院本科毕业设计论文图层电梯仿真模块的控制原理方框图由信号输入控制电梯的编程步进电机控制大部分组成。模块的面板如图所示西安思源学院本科毕业设计论文图层电梯模块面板基本控制原理编制控制程序对楼层的呼叫信号平层信号作出停止升降判断，然后将信号传送到单片机，调用单片机的正反转停止控制程序再由单片机输出回路的励磁信号经放大驱动步进电机，带动皮带使桥厢上下移动，完成电梯的模拟运行......”。

5、“.....有高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。当电梯停于层时，有低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。当电梯停于层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯停于层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯处于上升或上降除了要考虑机械设备电压电流外，还要考虑经济实用及美观问题。内选外召唤信号指示灯可统使用，这样可以用个电源供电。不仅可以简化布线的繁杂，而且可以减少器件的使用，节省开支。接近开关可用型双稳态磁保开关，功率为，这种开关完全是靠磁性动作，不需电源。这样不仅接线方便，而且可以节省个电源。变压器型号是，主要用到和。用在层楼显示上。在正反转线路中，交流接触器型号是型，此接触器线圈电压为，这是在购买接触器时特别注意的问题。因为输出外部电源不能超过......”。

6、“.....另外还有空气开关热继电器电动机等等，这里不必详述。所有的器件都备好后，接下来就是安装。主电路及都装在控制柜内，这就要考虑到互相干扰的问题，主要是接触器空气开关和之间的干扰，所以要相隔定的距离，在安装接近开关时还要考虑到个动作范围，要确保轿厢正好在每层中间停靠。按钮指示灯或数码显示也按照同样原则接线。所有的元器件都按照定的编号安装好后，确保无误后，就可以调试了。由于调试过程中，输入输出点比较多，且完成个动作所涉及的开关按钮输出显示也比较多。所以这里不说明。只对动作中部分加以说明。西安思源学院本科毕业设计论文单指令运行调试这是种最简单的调试方法，检查所设计的程序在完成其最简单的控制功能时是否会发生。若各种调试无，则再用复杂的方法进行调试。单指令运行调试的具体内容如下假定电梯的轿厢在楼，数码管显示为，此时按下三楼的内指令按钮，三楼内指令显示亮。电梯关门后，开始上行......”。

7、“.....数码管显示为楼的内指令显示信号消除。复杂运行调试首先必须弄清楚各种按钮的常开与常闭触点。布线时，定要标号，以备维修查找方便。线头不能过长也不能过短。线头过长会碰到起，引起短路。线头过短，过细，固定牢靠性又成问题。布线时还要考虑美观性。根线的布置不会有太多问题，但是成百上千根线就有美观性可言。因此，接线槽扎带套管就成为必不可少的辅件。交流输入输出信号与直流输入输出信号分别使用各自的电缆。为了防止轿厢冲顶和蹲底，当电梯运行到顶层或底层时，可采取双重强迫停车。西安思源学院本科毕业设计论文结论针对四层电梯的控制系统采用可编程控制器设电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务。利用组态软减设计模拟电梯控制系统的运行。将中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，加载驱动。使设置的控件能够按照真实的情况动作......”。

8、“.....实践证明。将可编程控制器和组态软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统的测试运行有利于控制系统的设计检测，具有良好的应用价值。本系统主要以为核心，利用的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单编程直观扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。通过本设计，学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西......”。

9、“.....我要由衷感谢我的指导教师，感谢导师让我对人生的意义有了更深刻的正确认识，那就是人作为社会的个单元必须作个正直的人，而且应该对社会有所贡献。同时老师严谨的科研态度和渊博的知识给我留下了深深的印象。在这次毕业设计当中老师给了我很大的帮助，从平时具体问题的指导到最后论文的撰写，无不倾注着老师的心血。我感觉在我的本科学业阶段能作为老师的学生，自己是很幸运的。在此，谨向我的导师老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。同时还要感谢在学习期间所有教过我的老师，是老师们耐心的指导才使我成为名合格的大学生，还要感谢所有支持和帮助过我的同学们，只有所有师生的共同努力西安思源学院才会变得更加精彩,最后谢谢所有给予我关心和帮助的人，祝他们工作顺利，学习进步。西安思源学院本科毕业设计论文参考文献廖常初可编程控制器应用技术重庆大学出版社，汪晓光可编程控制原理及应用机械工业出版社......”。