1、“.....是典型的机电体化产品。同步电动机的定子绕组多做成对成星型接法，同三相异步电动机十分相似。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是接受电动机的启动停止制动信号，以控制电动机的启动停止和制动接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速提供保护和显示等等。由于无刷直流电动机的励磁来源于永磁体，所以不像异步电动机那样需要从电网吸取励磁电流由于转子中无交变磁通，其转子上既无铜损耗又无铁损耗，所以效率比同容量异步电动机高左右，般来说，无刷直流电动机的力能指针η比同容量异步电动机高。因此，它采用的是方波自控永磁式同步机，以霍尔传感器取代碳刷换向器......”。

2、“.....同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点，数字式控制，是当今最理想的调速电机。的选择在系统设计时，首先要确定控制方案，下步的工作就是工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应该详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数所需存储器的容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。输入输出点数的估算点数的估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加到的可扩展。留有余量后，就作为输入输出点数估算数据。在实际订货时，还需要根据制造厂商的产品特点对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法本设计的点数为输入点，输出点。存储器容量的选择存储器容量是可编程控制器本身能提供的硬件存储单元大小......”。

3、“.....因此程序容量小于存储器容量。在设计阶段，由于用户的程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后在知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量点数的到倍，加上模拟点数的倍，以此为内存的字数位为字，另外再按次数的考虑余量。因此，本设计的内存容量选择应能存储索要储存的程序，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。控制功能的选择该选择包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等性能的选择。根据本设计的要求，主要由以下几种功能的选择。控制功能主要用于顺序逻辑控制，因此，在大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需要的控制功能，提高的处理速度和节省存储器容量......”。

4、“.....编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场进行控制，不能进行编程。在线编程方式和编程器都有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，在下个扫描周期里，主机就根据新收到程序运行。这种方式成本高，但系统调试和操作方便，在大型中常采用。编程软件应该带有五种标准化的编程语言顺序功能图梯形图功能模块图语言表和结构文本。选用的编程语言应遵守标准，同时，也应支持多种语言编程方式，如语言，语言等，以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断是通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置。软件诊断分内诊断和外诊断，通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对的外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断......”。

5、“.....直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。机型的选择的类型按结构分为整体型和模块型，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类按字长分为位位位位位位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型的的点数是固定的，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统模块型提供多种卡件或插卡，因此用户可较合理的选择和配置系统的点数，功能扩展方面灵活，般用于大中型控制系统。经济角度的考虑在选择时，应该考虑其性能价格比。考虑经济时，也应该同时考虑应用的可扩展性可操作性投入产出比等因素。进行比较和兼顾，最终选出比较满意的产品。输入输出点数对价格有直接的影响，当点数增加到定数值后，相应的存储器容量也应增加。因此，点数的增加对选用存储器容量控制功能范围等选择都有定的影响。所以，在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比......”。

6、“.....结合经济性的考虑，选用整体型。对响应时间的选择对于多数场合，的响应时间基本上能满足控制要求。响应时间包括输入滤波时间输出滤波时间和扫描周期。的工作方式决定了它不能接受频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号，当有此类信号输入时需要选用扫描速度高的或快速响应模块和中断输入模块。综合以上的因素，本设计采用德国西门子公司生产的小型来实现整个系统的控制。西门子系列是西门子公司世纪年代推出的整体式小型可编程控制器，开始被称为，后被称为。其结构紧凑功能强，具有很高的性能价格比，在中小规模控制系统中应开环开销稍大，但可以实现到位后自动打开。自动门组态控制实时数据根据自动门组态对象的分析本设计需设置如下图的变量图自动门实时数据梯形图的设计梯形图编辑注意事项每个继电器的线圈和它的触点均用同个编号，每个元件的触点使用没有数量限制。梯形图每行都是从左边开始......”。

7、“.....线圈不能直接接在左边母线上。在个程序中，同编号的线圈只能输出次。在梯形体中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。无论选用何种机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。梯形图以及指令图自动门开门梯形图图自动门运行梯形图图自动门关门梯形图图自动门开门语句表图自动门运行及关门语句表过程分析首先按下启动按钮使闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时或闭合。由于开门限位开关是长闭的，所以线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当线圈通电时闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。当门扇完全打开时，使开门限位开关打开，线圈断电电动机停止转动。当门扇停止移动时......”。

8、“.....故使长开闭合。进行秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。在关门过程中，若外检测开关或内检测开关,有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。本章小结本章通过对自动门软件部分的设计,完成了对自动门控制系统的设计。本章主要从工控组态两个软件进行设计的。加深了我对这两个软件的了解，也了解到了工控组态编辑的些注意事项。结论本设计研究了的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计，将应用到自动门控制系统中，充分发挥高可靠性和抗干扰性特点，外部接线简单灵活，维修方便......”。

9、“.....传感器灵敏可靠，不受环境因素的干扰，具有较高的适用性。但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其实际的技术参数，供电电源的设计系统接地问题电缆设计与铺设输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作，所以要想用于实际中，必须得通过现场调试。这就又给我们提出了更高层次的问题，毕竟个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成它的需要，要不断的完善和发展，需要我们做大量的工作和时间的检验。现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。虽然现在自动门广泛地使用作为控制元件，但单片机等更为便宜，所以，应该在现有的基础上开发利用单片机等控制的自动门系统。而且现有的故障诊断很不全面，应该增加主动性预防诊断，可使系统在发生故障之前，我们就可以预见故障排除故障......”。