1、“.....当访问外部存储器时，每机器周期两次的信号输出，用于锁存出现在口的低位地址。为片外程序存储器读选通信号输出端。为访问外部程序存储器控制信号，低电平有效。输入输出引脚口的第二功能，串行输入通道，串行输出通道，外部中断，外部中断，计数器外部输入辽宁工业大学课程设计说明计算书，计数器外部输入，外部数据存储器写选通，外部数据存储器读选通。引脚图片选择介绍三态门控制输出锁存器简要说明为三态输出的八透明锁存器,共有和两种线路结构型式，其主要电器特性的典型值如下不同厂家具体值有差别型号的输出端可直接与总线相连。辽宁工业大学课程设计说明计算书当三态允许控制端为低电平时，为正常逻辑状态，可用来驱动负载或总线。当为高电平时，呈高阻态，即不驱动总线，也不为总线的负载，但锁存器内部的逻辑操作不受影响。当锁存允许端为高电平时，随数据而变。当为低电平时......”。

2、“.....当端施密特触发器的输入滞后作用，使交流和直流噪声抗扰度被改善。引出端符号数据输入端三态允许控制端低电平有效锁存允许端输出端接口芯片是公司生产的可编程并行接口芯片，有个位并行口。具有个通道种工作方式的可编程并行接口芯片引脚。其各口功能可由软件选择，使用灵活，通用性强。可作为单片机与多种外设连接时的中间接口电路。作为主机与外设的连接芯片，必须提供与主机相连的个总线接口，即数据线地址线控制线接口。同时必须具有与外设连接的接口口。由于可编程,所以必须具有逻辑控制部分，因而内部结构分为个部分与连接部分与外设连接部分控制部分电磁阀驱动本电磁阀驱动电路采用交流电压供电，其实物如下图示。其型号。其端子接线图如图示。两端，接入交流电压端，控制回路端，控制端，低电平有效，接来自或控制端的信号，与端形成回路端，相对端是使能信号两端，输出接负载......”。

3、“.....输入控制与输出驱动为光电隔离晶体管输出驱动器可接受开关信号，带感性负载具反冲抑制功能,开集电极输出,灌入电流，可直接驱动继电器电磁阀交流接触器等感性负载。辽宁工业大学课程设计说明计算书接口电路晶振电路系列单片机的时钟信号通常用两种电路形式得到内部振荡方式和外部振荡方式。在引脚和外接晶体振荡器，就构成了内部振荡电路，如下图所示。图中起定振荡频率快速起振的作用，电容值般为。晶振常选用频率为或的，采用串口时常使用频率为的晶振。内部振荡方式所得到的时钟信号比较稳定，应用较多。图振荡电路辽宁工业大学课程设计说明计算书总结通过本次课程设计，我对以前所学的理论知识有了更进步的了解，同时能更加合理的查阅及利用资料，为达到课题要求而对在大学期间所学习的课程进行了全面综合的巩固和加深。这次课程设计不同与以往任何次课程设计，它耗时更长，独立性更高，要求更加严格细致......”。

4、“.....同时也要求我们有良好的理解力掌握力和实际运用的灵活度。在设计过程中给我印象最深的是作为名设计人员，面对项设计任务时，不仅要能够熟练的运用相关专业知识，同时还要考虑到在实际应用中所面对的场地环境资金和实际加工等系列问题。我考虑到采用液压气压传动。但是，液压气压系统对环境要求高，且对密封性要求严格，同时要求配置液压泵气压泵等相关装置。而气体的可压缩性导致了整个装置的精度较低。于是改用步进电机驱动。在确定了电机驱动后，相应的设计思路也逐渐清晰了。于是，我设计了套驱动电路，本以为这样电路设计主要部分就基本完成。但是，老师在审查后指出了电路的些缺点，并提醒我可以通过相应的驱动芯片进行驱动。这套方案不但极大程度上简化了整个电路部分，同时驱动能力还有了定的提高。这次课程设计不仅是对我所学知识的考察，也是对我应用这些能力的考察......”。

5、“.....但是由于知识和能力的欠缺，这套设计依然不够完善。在硬件设计部分由于设计之初忽略了实际装配问题，导致电机安放位置不够理想，但由于时间的紧迫，加上整套设计的基本定型而未能加以修正。通过本次设计我学到的不仅仅是对机械手这单方面的了解，同时也让我熟悉了关于设计的各个方面的流程，学会了吧自己在大学期间所学的知识运用到实际工作中的方法。从前总感觉学的许多科目没有实际意义，到现在才觉得以前的专业知识不够扎实，从而给自己的设计过程带来了很大的麻烦。这次设计培养了我的综合能力自学能力，让我在以后走上工作岗位能够更快的适应......”。

6、“.....前者实现直线运动，后者实现回转运动。二者的特点及适用场合见表表名称特点适用场合双活塞杆液压缸双向对称双向工作的往复场合单活塞杆液压缸有效工作面积大双向不对称往返不对称的直线运动，差动连接可实现快进柱塞缸结构简单单向工作，靠重力或其它外力返回摆动缸单叶片式小于双叶片式小于小于的摆动小于的摆动齿轮马达结构简单价格便宜高转速低转矩的回转运动叶片马达体积小转动惯量小高速低转矩动作灵敏辽宁工业大学课程设计说明计算书的回转运动摆线齿轮马达体积小输出转局大低速小功率大转矩的回转运动轴向柱塞马达运动平稳转矩大转速范围宽大转矩的回转运动径向柱塞马达转速低，结构复杂，输出转矩大低速大转矩回转运动本设计因为机械手的形式为圆柱坐标形式，具有个自由度，两个移动自由度......”。

7、“.....两个运动均为直线运动。因此，机械手的水平手臂和垂直手臂都采用单活塞杆液压缸，来实现直线往复运动。确定液压系统的主要参数液压系统的主要参数是压力和流量，他们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷，流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。计算液压缸的总机械载荷根据机构的工作情况液压缸所受的总机械载荷为式中，为外加的载荷，因为水平方无外载荷，故为为活塞上所受的惯性力为密封阻力为导向装置的摩擦阻力为回油被压形成的阻力的计算式中，为液压缸所要移动的总重量，取为为重力加速度，为速度变化量辽宁工业大学课程设计说明计算书启动或制动时间，般为，取将各值带入上式，得的计算式中，克服液压缸密封件摩擦阻力所需空载压力，如该液压缸工作压力......”。

8、“.....内导杆和外导套之间的摩擦力为式中，为机械手和所操作工件的总重量，取为为摩擦系数，取带入数据计算得的计算回油背压形成的阻力按下式计算式中，为回油背压，般为，取为有杆腔活塞面积，考虑两边差动比为将各值带入上式有，分析液压缸各工作阶段受力情况，作用在活塞上的总机械载荷为。手爪执行液压缸工作压力计算辽宁工业大学课程设计说明计算书手爪要能抓起工件必须满足式中，为所需夹持力安全系数，通常取为动载系数，主要考虑惯性力的影响可按估算，为机械手在搬运工件过程的加速度，，为重力加速度方位系数，查表选取被抓持工件的重量带入数据，计算得理论驱动力的计算式中，为液压缸所需理论驱动力计算工作压力，前以定为对于进油路采用调速阀的系统，可估为，这里取为。因此，可以确定液压泵的实际工作压力为确定液压泵的流量式中......”。

9、“.....取为机械手工作时最大流量。经计算得带入上式得确定液压泵电机的功率工式中，为最大运动速度下所需的流量，同前，取为液压泵实际工作压力为液压泵总效率，取为带入数据计算得工。液压泵的选择由上可知，液压缸最大工作压力出现在工进阶段，此时液压缸的输入流量很小，回路内的压力损失除调速阀处压降外，可忽略不计。因此，液压泵的最高工作压力就，因此，液压泵的最大供油量可按缸的最大输入流量估算。选用型号的叶片泵，它的额定转速为,公称排量,最大流量为，足够系统供油。表控制元件的选择元件通过流量型号粗滤油器三位五通电磁阀辽宁工业大学课程设计说明计算书二位二通电磁阀精滤油器调速阀单向阀溢流阀二位四通电磁阀压力表表油箱容量估算系数推荐值般低压系统般中压系统锻压机械或液压系统冶金机械液压系统工程机械和行走液压系统取则......”。