1、“.....在论文设计时给予热心的指导以帮助，他学识渊博敏锐的学术洞察力认真的工作态度和严谨的治学作风平易近人的为人风格给予我深刻的印象，是我受益匪浅在此向刘天华表示诚挚的谢意。值此论文完成之际，谨向所有曾为我帮助和指导老师同学和朋友们致以中心的感谢,附录附录附录可知，和中的任意个值，都可使转速改变，改变电枢电路中外电阻的方法也可进行调速。但其缺点是耗电多，电机机械特性软，调速范围小，且只能进行有级调速，故这种方法目前已较少采用。现常用的对直流电动机调速的方法有调磁法和调压法。调磁法即改变磁通量。当保持电源电压为额定值时，调节，改变励磁电流以改变磁通量，如图所示。由于可知磁通减少时，升高，转速降增大，但后者与成反比，所以磁通愈小，机械特性曲线愈陡，但仍具有定硬度，如图所示。在定负载下，愈小，则愈高。由于电动机在额状态运行时，它的磁路已接近饱和，所以通常都是减小磁通......”。

2、“.....调速的过程是当电压保持恒定时，减小磁通。由于机械惯性，转速产立即发生变化，于是反电动势就减小，随之增加。由于增加的影响超过减小的影响，所以转矩也就增加。如果阻转矩未变，则转速上升。随着的升高，反电动势增大，和也着减小，直到时为止。但这时转速已比原来升高了。必须指出，若电动机在额定状态下运行，则电枢电流为额定值，如果调速时负载转矩仍旧保持不变为额定值，由于，故减小磁通量后必然超过额定值，因此调速后负载转矩必须减小。这种调速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本不变恒功率调速的场合。这种调速方法有个优点调速平滑，可无级调速调速经济，控制方便机械特性较硬，稳定性较好。这种调速方法的局限是转速只能升高，即调速后的转速要超过额定转速。因为电机不允许超速太多，因此限制了它的调速范围。在实际工作中，这种方法常作为电压调速的种补充手段。调压法即改变电压......”。

3、“.....降低电枢电压，则由可见，变低了，但未改变。因此改变可得出组平行的机械特性曲线。在定负载下，愈低，则愈低。由于改变电枢电压只能向小于电动机额定电压的方向改变，所以转速将下调。调速的过程是当磁通保持不变时，减小电压由于转速不立即发生变化，反电动势便暂不变化，于是电流减小，转矩也减小。如果阻转矩未变，则，转速下降。随着的降低，反电动势减小，和增大，直到时为止。但这时转速已比原来降低了。由于调速时磁通不变，如在定的额定电流下调速，则电动机的输出转矩便是定的恒转矩调速。这种调速方法有下列优点机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性较好调速幅度大可均匀调节电枢电压得到平滑的无级调速。这种调速方法的缺点是调压需用专门的设备，投资较高。近年来由于采用了可控硅整流电源对电动机进行调压和调速，使这种方法得到了广泛应用。印刷设备中直流电动机的调速多采用这种方法......”。

4、“.....相对于异步电动机来说又有以下的优势由于采用高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性更快的响应速度更高的转矩惯量比。由于没用转子损耗转子使用永磁材料，也无需定子励磁电流分量应用新理论，所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量输出，交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器。由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度铁芯利用率高更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素省却变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大。所以在本课题设计中选用了无刷直流电动机......”。

5、“.....约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。自动门扇吊具走论系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带用于传输电机所产动求，绘制梯形图要遵循编程原则。编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排顺序由上而下，从左到右依次进行。本系统的程序软件采用西门子公司设计开发的,选择他的梯形图语言进行程序设计。在设计过程中应遵循以下编程规则每个继电器的线圈和他的触点均用同个编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点。线圈不能直接接在左边的母线上。在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免。在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动......”。

6、“.....无论选用何种机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。根据以上规则和的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序，具体程序如下程序调试硬件线路连接图接线图采用实验室可编程控制器试验台，主机,其供电电压均为直流。调试过程的电路图如所示在模拟调试过程中，因于实验条件有限，所以微波探测信号与限位开关动作均由按钮代替即，均接按钮。用中间继电器代替，其线圈电压为。联机调试按图连接线路，接电源将在开发平台编写好的软件通过电缆下载到中。运行过程实验按启动按钮手动开关现象当按手动开关按钮时，电动机正转现象二当按手动开关按钮时，电动机反转自动开关门现象当按下按钮或时，电动机正转若按下按钮，则电动机停止转动现象二当电动机停止转动时，计时器计时秒进行延时。若此时再次按下按钮或，则计时器重新计时秒。现象三当秒延时完毕后......”。

7、“.....则电动机进行反转现象四当按下紧急按钮时，电动机进行正转。结束语本文研究了基于的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计。不仅在理论上论证了该系统实施的可行性，而且在实验中进行了模拟调试。虽说调试后本系统的整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计系统接地问题电缆设计与铺设输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作，所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。这就又给我们提出了更高层次的问题，毕竟个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成的它需要不断的完善和发展，需要我们做大量的工作和时间的检验。现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要正增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。参考文献王永华，现代电气控制及应用技术。北京航空航天大学出版社何衍庆主编，何平王鹏副主编著......”。

8、“.....电子工业出版社李凤阁，佟为明，编著，电气控制与可编程控制器应用技术，北京机械工业出版社陈立定，电气控制与可编程控制器技术北京人民邮电出版社马志喜电气工程设计北京机械工业出版社郭和伟电器与控制技术北京清华大学出版社赵克裕许福永微波原理与技术北京高等教育出版社阮有德电气控制与实训教程人民邮电出版社齐占庆王振臣电气控制技术北京机械工业出版社常晓玲电气与可编程可编程控制器北京机械工业出版社致谢三年半的大学生活即将结束，在这里几年我学到了很多东西。首先，向山东技师学院电气工程系的各位老师表示感谢。你们不只传授了我知识，而且告诉了我很多为人处世的道理，这些道理将对我以后的人起到很好的指导作用。通过对自动门控制系统力，牵引自动门吊具走论系统。限位开关限位开关又称行程开关，是种利用生产机械些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器......”。

9、“.....限位开关广泛应用于各类机床起重机械以及轻工机械的行程控制。当生产机械运动到运动位置时，行程开关通过机械可动部分的动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械的控制，限制它们的动作和位置，借此对生产机械给以必要的保护。自动门控制系统地址分配表分配表示编写程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。自动们控制系统的原理图主电路及供电线路上图为自动门控制系统的主电路原理图。外围接线如上图所示是感应器控制的两个继电器，有感应器感应到有人时会自动闭合，是开关门到位行程开关，检测开关门是否到位检，是开关门时减速行程开关。自动门控制系统软件的设计工作过程的分析根据本课题的控制要求和安全要求，所设计的程序按照下图所示的流程运行，已达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计，工作流程如下首先按下启动按钮，当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动自动门执行开门过程......”。