1、“.....因为单片机要识别其为还是。注检测信号应级级检测，且芯片不能先插，若发现个不正常时也应从前面开始检测。驻极体传感信号测量因为采用了三级管级放大，有电路可知当物声音时输出应为高电平，有声音时电平为低。避障传感信号测量当传感器前方有障碍物时输出为低电平，且传感器会有指示灯亮，在这里我们用到的传感器可以调感应距离，所以还得调好参数。控制板测量仪器示波器，电源。先检测时钟信号......”。

2、“.....这说明晶振产生了振荡。复位信号测量，当按下按键时应为高电平复位。小车跑道测试小车跑道测试项目启动速度直行转弯倒车相应音乐演示等。启动在由程序可知小车只有在中间个管检测到黑线且有声音时才启动。所以测试启动是否正常，检测有时正常，为了稳定修正时屏蔽了声音信号。速度速度控制是在小车可以稳定在跑道演示时去调节波来提高速度。直行在小车检测到较小的黑线偏转时小车应能及时修正行进路线，使小车行进稳定，不会左右摆动......”。

3、“.....观察转向是否正常，是否通过连贯。倒车当小车跑出跑道时，应倒车回到跑道上，继续寻迹前进。音乐小车启动，转向，倒车灯都会有相应的音乐提示，观察是否正常。实训体会从过这次训练，我们复习了课本知识，也在实训中学会了去运用课本知识，比如，模电，数电等基础知识，还有复习了单片机的相关知识。在此之间我们还学会了用简单的去编写单片机程序，也掌握了些特殊传感器运放等的使用方法及典型运用电路......”。

4、“.....提高了我们运用课本知识的能力，也提高了我们动手的能力。在这次实训中我们也加深了对等相关软件的使用，使我们对软件运用更加熟悉，这对我们今后的学习工作是非常有力的，但要达到娴熟还需今后的更多使用。另外，在实训过程中我们也定程度的提高了我们的焊接水平。最后，在本次实训和综合以前的实训我觉得定程度的提高了我们动手的能力，从而也在此过程中提高了我们实践的能力，而这正符合当代大学生发展方向的......”。

5、“.....单片机应用系统设计北京航天航空大学出版社张毅刚，彭喜元新编单片机应用设计第版，哈尔滨工业大学出版社，赵负图，传感器集成电路手册第版，化学工业出版社，康华光，电子技术基础，北京高等教育出版社，年月田立，田清，代方震，单片机语言程序设计快速入门，北京人民邮电出版社，年月......”。

6、“.....除了加深和巩固学生课程理论学习之外，更重要的是加强实践拓展应用，让学生了解基于系列单片机的开发和运用的个整体开发流程，包括在训练中要求学生能够自己根据性能指标和功能要求掌握硬件电路的设计和制作元器件的选用和安装软件的编写和调试，同时学会硬件仿真软件仿真和整机联调，其中最关键的两部分硬件电路设计与制作和控制软件的编写以及调试......”。

7、“.....实训任务根据技术指标，提出可行性方案，经分析比较选出符合功能和性能要求的实际方案。利用电路绘图软件例如画出电路原理图。写出软件流程图，利用编程软件例如编写编绎程序。利用电路仿真软件例如结合编程软件进行硬件电路联合仿真。根据电路原理图和元器件的尺寸大小利用电路绘图软件例如设计制板。安装元器件焊接功能电路并结合软件程序实现整机联调......”。

8、“.....鸣放喇叭，停止偏左应右转并右转演示停止偏左应右转并右转演示停止偏左应右转并右转演示停止基本居中前进并前进演示停止偏左应右转并右转演示停止基本居中前进并前进演示停止居中前进并前进演示偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止位两种方式。最简单的上电自动复位电路如图上复位电路所示。上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的......”。

9、“.....就可以实现自动上电复位。时钟频率用时取，取。除了上电复位外，有时还需要按键手动复位。本设计就是用的按键手动复位。按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中电平复位是通过端经电阻与电源接通而实现的。按键手动复位电路见下图。时钟频率选用时，取，取，取。控制输出部分控制输出在这里用到的是个电机驱动芯片，使用和连接电路非常简单，如下图为应用电路控制部分图第四章系统的软件设计流程图在设计个完整的程序时......”。