1、“.....为正，电机正转当时电机正转全速运行输出电压波形第五节测速发电机测速发电机是输出电动势与转速成比例的微特电机，分为直流与交流两种。其绕组和磁路经过精确设计，输出电动势和转速成线性关系，即，其中是常数。改变旋转方向时，输出电动势的极性即相应改变。当被测机构与测速发电机同轴连接时，只要检测出输出电动势，即可以获得被测机构的转速，所以测速发电机又称速度传感器。测速发电机广泛应用于各种速度或者位置控制系统，在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或者通过反馈来提高系统稳定性和精度。第六节滤波电路第七节转换芯片介绍是位逐次比较式转换芯片，具有地址锁存控制的路模拟开关，应用单的电源，其模拟量输入电压的范围为，其对应的数字量输出为，转换时间为，无须调零或者调整满量程。的引脚及其功能有个引脚，其中接路模拟量输入。是地址锁存允许，接基准电源......”。

2、“.....供电电源就可以作为基准电源。是芯片的启动引脚，其上脉冲的下降沿起动次新的转换。是转换结束信号，可以用于向单片机申请中断或者供单片机查询。是输出允许端。是时钟端。是数字量的输出。接地址线用以选定路输入中的路，详见下图。选通输入通道第二章系统软件部分的设计第节转速调节器原理图及参数计算按照典型型系统的参数选择方法，转速调节器参数和电阻电容值关系如下参数求法电动机转分电枢电阻欧姆取滤波电路中千欧千欧则转分第二节系统中的部分程序设计单片机资源分配工作寄存器组数据缓冲区选中工作寄存器组口地址口地址口地址口地址堆栈定时器计数器控制定时器计数器方式控制定时器计数器低字节高字节定时器计数器低字节高字节中断采样中断采样口预置口测量值实测主程序选中工作寄存器组清零定时器计数器工作定时器计数器工作在方式总中断开放置为降沿触发置为降沿触发，用个定时器计数器定时，用作计数器......”。

3、“.....到定时时间后产生中断，每执行次中断服务程序，让计数器内容减，当计数器内容减为时，则到。控制算法令则采样周期程序开放中断，口送，预设，口送，实测给给给给给，积分项比例项，给，给给，给给，给，给转移，转移，输出到口，给给，给，给给给给，给，给，给给程序流程图结论本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片机来实现电机调整又有多种途径，相对于其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行调整，采用软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小......”。

4、“.....使得软件的运行更为合理可靠。结束语在这次毕业设计中，要特别感谢机电学院的张自强教授给予的耐心细致的指导，对于在设计过程中所遇到的许多具体问题，他均提出了相应的解决方案。这对于毕业设计的顺利完成起到了十分重要的作用。参考文献王离九，黄锦恩编著，晶体管脉冲直流调速系统，华中理工大学出版社出版丁元杰主编，上海市教育委员会组编，单片微机原理及应用，机械工业出版社李荣生主编，电气传动控制系统设计指导，机械工业出版社吴守箴，臧英杰编著，电气传动的脉宽调制控制技术，机械工业出版社陈伯时主编，自动控制系统电力拖动控制，中央广播电视大学出版社线均为高电平封锁状态。复位备用电源线，可以使处于复位工作状态。和片内振荡电路输入线，这两个端子用来外接石英晶体和微调电容，即用来连接片内的定时反馈电路。石英晶振起振后，应能在线上输出个左右的正弦波......”。

5、“.....电容可以帮助起振，调节它们可以达到微调的目的。第二节信号发生电路设计的基本原理脉冲宽度调制是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的种电压调整方法。可以应用在许多方面，比如电机调速温度控制压力控制等等。在驱动控制的调整系统中，按个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的占空比来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，又被称为开关驱动装置。如下图所示设电机始终接通电源时，电机转速最大为，设占空比为，则电机的平均速度为，其中指的是电机的平均速度是指电机在全通电时的最大速度是指占空比。由上面的公式可见，当我们改变占空比时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。严格来说，平均速度与占空比并非严格的线性关系，但是在般的应用中......”。

6、“.....信号发生电路设计波可以由具有输出的单片机通过编程来得以产生，也可以采用专用芯片来实现。当波的频率太高时，它对直流电机驱动的功率管要求太高，而当它的频率太低时，其产生的电磁噪声就比较大，在实际应用中，当波的频率在左右时，效果最好。在本系统内，采用了两片位数值比较器和片位串行计数器组成了信号发生电路。两片数值比较器，即图上的组接位串行计数输出端，而的组接到单片机的端口。只要改变端口的输出值，那么就可以使得信号的占空比发生变化，从而进行调速控制。位串行计数器的计数输入端接到单片机晶振的振荡输出。计数器每来个脉冲，其输出加，当计数值小于或者等于单片机端口输出值时，图中的输出端保持为低电平，而当计数值大于单片机端口输出值时，图中的输出端为高电平。随着计数值的增加，由全变为全时，图中的输出端又变为低电平，这样就在的端得到了的信号，它的占空比为......”。

7、“.....就可以相应的改变信号的占空比，从而进行直流电机的转速控制。使用这个方法时，单片机只需要根据调整量输出的值，而信号由三片通用数字电路生成，这样可以使得软件大大简化，同时也有利于单片机系统的正常工作。由于单片机上电复位时端口输出全为，使用数值比较器的组与端口相连，升速时端口输出按定规律减少，而降速时按定规律增大。发生电路主要芯片的工作原理芯片芯片的用途对于和两组位并行数值进行比较，来判断它们之间的大小是否相等。芯片的功能表输入输出比较级取输入端，当该引脚为高电平时，的输出信号全部被封锁，其对应的输出端恒为低电平，而当该端接低电平时，则的输出跟随引脚与而变化。引脚芯片工作参考地端，使用中，直接与供电电源地端相连，所有去耦电容的端应接该端，同时与引脚直接相连。引脚引脚引脚为空引脚......”。

8、“.....使它自身可对输入的两个通道信号之间产生合适的延时，保证了加到被驱动的逆变桥中同桥臂上的两个功率器件的驱动信号之间有互琐时间间隔，因而防止了被驱动的逆变桥中两个功率器件同时导通而发生直流电源直通路的危险。主电路从上面的原理可以看出，产生高压侧门极驱动电压的前提是低压侧必须有开关的动作，在高压侧截止期间低压侧必须导通，才能够给自举电容提供充电的通路。因此在这个电路中，或者是不可能持续不间断的导通的......”。

9、“.....将的端与的端相连，而把的端与的端相连，这样就使得两片芯片所输出的信号恰好相反。在为高电平期间，导通，在直流电机上加正向的工作电压。其具体的操作步骤如下当的为低电平而为高电平的时候，截止，上的电压经过内部电路和端加在的栅极上，从而使得导通。同理，此时的为低电平而为高电平，截止，上的电压经过内部电路和端加在的栅极上，从而使得导通。电源经至电动机的正极经过整个直流电机后再通过到达零电位，完成整个的回路。此时直流电机正转。在为低电平期间，端输入高电平，导通，在直流电机上加反向工作电压。其具体的操作步骤如下当的为高电平而为低电平的时候，导通且截止。此时的漏极近乎于零电平，通过向充电，为的又次导通作准备。同理可知，的为高电平而为低电平，导通且截止，的漏极近乎于零电平，此时通过向充电，为的又次导通作准备。电源经至电动机的负极经过整个直流电机后再通过到达零电位......”。