1、“.....变幅机构象鼻梁前端速度分析象鼻梁点速度的表达式简图如下图中，与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角与之间的夹角共线共线之间的距离之间的距离之间的距离之间的距离之间的距离在中，根据正弦定理其中在中根据余弦定理在中，有正弦定理在中余弦定理这样就求出了瞬心的位置即点坐标为坐标为,设计小结为期三个星期的课程设计即将结束，在这三个星期的课程设计中有很多收获，同时也存在不少的遗憾。收获是因为从这个课程设计中，我将书本上得知识重新复习了遍，是自己的知识结构得以巩固......”。

2、“.....以前没有弄懂的问题也得到了解决，而的应用，编程也让我基本了解了这个软件的使用和注意事项。遗憾的就是还存在不少的问题和不足，像运动分析中的加速度分析没有做出来。总之，个课程设计的完成除了结果之外，还是有很多的东西值得我们去反思去借鉴。在整个设计的过程中得到了李克勤老师和刘小鹏老师的指导和同学们的热情帮助，在此表示感谢,参考文献刚性四连杆变幅机构的反求设计基于的铰链四杆机构仿真分析基于的四杆变幅机构结构参数分析门座起重机设计门座起重机专业知识起重机设计手册起重机运动机构参数优化设计设计小结为期三个星期的课程设计即将结束，在这三个星期的课程设计中有很多收获，同时也存在不少的遗憾。收获是因为从这个课程设计中，我将书本上得知识重新复习了遍，是自己的知识结构得以巩固，特别是工程优化及实现这门课程，以前没有弄懂的问题也得到了解决，而的应用......”。

3、“.....遗憾的就是还存在不少的问题和不足，像运动分析中的加速度分析没有做出来。总之，个课程设计的完成除了结果之外，还是有很多的东西值得我们去反思去借鉴。在整个设计的过程中得到了李克勤老师和刘小鹏老师的指导和同学们的热情帮助，在此表示感谢,参考文献刚性四连杆变幅机构的反求设计基于的铰链四杆机构仿真分析基于的四杆变幅机构结构参数分析门座起重机设计门座起重机专业知识起重机设计手册起重机运动机构参数优化设计根据所以水平分速度下面即为点速度瞬心及速度的文件及图形,速度安全保护装置，臂架也有超程坠落的危睑。近来出现的滚珠螺杆见图能够克服上述的这些缺点。这是种有前途的变幅传动方式。但由于制造工艺复杂，还没有广泛采用。图滚动螺杆支座键槽螺杆滚珠驱动齿轮轴承螺母二齿条变幅驱动机构图为齿条传动的变幅机构简图......”。

4、“.....齿条则由装设在机器房顶上的电动机通过个封闭式的三级圆柱齿轮减速器减速后，带动个小齿轮，由小齿轮的旋转运动驱动齿条做直线运动，从而推动臂架绕其轴心摆动。对于较大型的起重机，齿条常制成针齿的形状，以便制造和维修工作。图齿条传动的变幅机构驱动简图电动机液压推杆制动器圆柱齿轮减速器齿型连轴节齿条因为在变幅时振动和冲击都较大，所以在齿条头部装设橡胶缓冲装置或液压缓冲装置。另外，为了避免由于齿条超程而使臂架脱落，确保变幅机构安全工作，齿条在变幅有效区段内两端都设有行程开关。这种传动方式的主要优点是结构紧凑，重量轻，可以双向受力，效率高。缺点是因为存在齿间间隙，起制动时有冲击齿条传动是开式传动，工作条件差，所以齿面易磨损。这种传动方式由于可以在效率较高的前提下，获得相当紧凑的结构，因而，在工作性变幅机构中得到广泛的应用......”。

5、“.....吊钩的位置均在同水平线上如下图求取臂梁长度及象鼻架前段长度按上图，可列出方程组其中,,根据经验，角度选取范围为,考虑到为获得比较均匀的变幅速度并使载荷对臂架下铰点的力矩较小应取较小值,取较大值。为了缩短和的长度以减轻臂架系统重量，有时使,取较大值,取较大值。由方程组解出定出拉杆铰点，即定出和的值，,对于码头作业的门座起重机，取较大值，取较小值，这里取，。可根据经验取这里取这样根据图又可列出方程组以了解机构的受力情况。此外，机构的速度分析还是进行加速度分析的必要前提。通过对机构进行加速度分析，可以确定各构件及构件上点的加速度，了解机构加速度的变化规律......”。

6、“.....下面介绍几种分析的方法，主要有图解法和解析法。图解法的特点是形象直观，对于平面机构来说，般比较简单。但精度不高，而且就机构的系列位置进行分析时，需要反复作图，也相当繁复。而解析法的特点是把机构中已知的尺寸参数和运动变量与未知的运动变量之间的关系用数学式表达出来，然后求解。因此解析式旦列出，则机构在各位置时的运动变量的计算就很便捷了，而且可获得很多的计算精度，同时还可把机构分析问题和机构综合问题联系起来，便于进行更深入的研究。其缺点是不像图解法那样形象直观，而且计算式有时比较复杂，计算工作量可能很大。图解法轨迹分析根据已知条件将机构的运动过程均分为等份，即分为个不同阶段，将多个阶段机构输出点的位置绘出，用平滑的曲线将其连接即可得到点的轨迹，图解法的分析过程及结果见大图速度分析利用瞬心法可方便快捷地求出输出点的速度。如下图......”。

7、“.....各点的速度均可直观在图中看出利用进行四杆变幅机构进行结构参数分析变幅机构象鼻梁前端轨迹方程点为直角坐标原点，图中，为之间的长度，臂架的长度，的长度，点坐标，点的坐标，的距离，点之间的距离，臂架的摆角，与轴的夹角，象鼻梁前后臂之间的夹角。象鼻梁点的轨迹关系式如图得其中为已知条件。可根据余弦定理求出在中有式中在中可得在中，根据正弦定理所以为杆与轴的夹角所以臂架最大最小摆角,计算公式即摆角的取值范围当结构参数确定后，就要确定摆角的取值范围了，可用解析法，求得摆角在最大幅度......”。

8、“.....计算到此，未知数的范围已给出，利用方程组的右边均为已知的，所以可设代入方程组，可解得其中这样就可以算出及值。把变幅范围分为个位置。根据求出的尺寸检验变幅性能，并进行局部修改。，吊钩水平位移差值，般要求水平位移曲线的斜率。亦即由载荷引起对臂架下铰点的力矩要求尽量小臂架等角速旋转时，象鼻架断点的水平移动速度不能相差太大，般要求如水平速度相差悬殊，则会招致物品剧烈摆动。经多次选择和查阅资料可得出四连杆组合臂架系统的尺寸及性能参数......”。

9、“.....就是根据原动件的已知运动规律，求该机构其他构件些点的位移，轨迹，速度和加速度，以及这些构件的角位移，加速度和角加速度。上述内容，无论是对于设计新的构件，还是了解现有机械的运动性能，都是十分重要的。例如，通过对机构进行位移或轨迹的分析，可以确定些构件在运动时所需的空间判断当机构运动时各构件之间是否会互相干涉确定机构中从动件的行程考察构件上点能否实现预定的位置或轨迹要求等。通过对机构进行速度分析，可以了解从动件速度变化规律能否满足工作要求。例如，就牛头刨床来讲，要求刨刀在工作行程中应该接近于等速运动，而空回行程的速度则应高于工作行程时的速度，因为这样才既能提高加工质量，延长刀具寿命，又能提高功效。那么所设计的刨床能否满足这种要求呢这就要对它进行速度分析。其次......”。