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【终稿】自动上下料机械手毕业设计【CAD图纸全套终稿】 【终稿】自动上下料机械手毕业设计【CAD图纸全套终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:13:01

《【终稿】自动上下料机械手毕业设计【CAD图纸全套终稿】》修改意见稿

1、“.....矿化度中部为东西向地下水汇流地带,由于混合作用,主要为••型水,矿化度般西部地下水径流滞缓,受到三级阶地高矿化水影响,主要为•型,苦咸,矿化度般大于,最大可达以上。潜水中氟含量除西部偏高外,其它均小于。潜水化学成份在垂直方向上呈上淡下咸分异现象,据年大荔县水利工作队在二三分场物探资料,浅部大都有层淡水层,其变化规律为自西向东厚度逐渐变厚,其下则为层厚度较大苦咸水层。深部承压水矿化度较低,水质好,但因第四系松散粉土或粉质粘土隔水性能较差,深层承压水上部覆盖咸水层水质苦咸,在垂向上有定渗透,少雨雪。年平均气温。多年平均降雨量毫米,约降雨集中在三个月,多年平均蒸发量毫米,年均无霜期天,降雨量,年日照时数小时。地形地貌及土壤地处渭河和洛河两河交汇处,属渭河二级阶地和洛河级阶地,海拔高度之间,地势平坦,视野开阔。项目区土壤属渭河淤积轻砂壤土,土层深度,容重,计划湿润层深度,田间持水量为。地处大荔县东部黄河滩地区,为河流滩地地貌,总体地势北高南低,地面相对高差小,地势平坦开阔......”

2、“.....属游荡型河段河谷宽浅,堆积作用显著,形成了该地域广阔黄河滩地地貌,地面高程。现在黄河河床位于河漫滩地形高部位,在该区域以黄河防洪大堤为界,外滩地形普遍高于内滩,相对高差左右,呈现由东向西缓倾。该区域现代土壤属于第四系全新统上河漫滩相河流冲积物。由于该区域黄河洛河源于或流经黄土高原区,冲积物多为粉砂,河水泛滥沉积形成砂壤粘石同质地母质,加之由于冲积时间和空间差异,形成了母质错综复杂差异性与土体构成多样性。本区域土壤形成与发育是在本区特有母质地质生物气候时间等自然因素和人为因素影响下形成。朝邑农物所属地域内土壤有潮土淤土和盐土个土类个亚类个土属个土种。水资源沙苑项目区水资源分析沙苑项目区地面水资源主要为洛河,洛河从项目区东部边缘自北向南经过,项目区地处洛河下游,距洛河约。洛河全长,平均比降,最大洪水量每小时万,年平均流量,含沙量最大,汛期月平均多年平均径流量亿。月为汛期,多暴雨,降水强度大,其中月汛期期间径流占全年。沙苑地区地下水年补给总量万......”

3、“.....矿化度小于克升淡水资源量为万,实际开采量为万,占可开采量。潜水补给来源主要依靠大气降雨,灌溉也给予定补给量,水源可靠,易于开采利用,可打机电井。朝邑项目区水资源分析位于黄河滩地区,该区域有黄河洛河两大河流。其中黄河从东部流过,据黄河龙门水文站资料,黄河年平均流量,最大流量,最小流量。黄河年汛期最大洪峰流量达。年平均径流量亿,年最大径流量亿,最小径量亿。依据岩性和地下水补给及贮存条件,本项目区地下水分为潜水与承压水两大类型。潜水含水层由全新统冲积粉细砂含砾中粗砂夹不稳定粉质粘土粉质砂土组成。在项目区内由西向东向黄河岸方向含水层由薄变厚,砂砾颗粒由细变粗西部含水层内粘性土夹层多,厚度,东部河堤带含水层厚约,含水层组成从砂粒度变化上普遍有上细下粗特点。地下潜水埋深较浅,般在左右,三级阶地坡角地带地下潜水埋深大于。据第二水文队“报告”抽水试验资料,地区潜水层渗透系数约,降深左右,出水量桃万亩分场耕地面积万亩,主要规划有小麦玉米两熟面积万亩。工程总投资万元......”

4、“.....实现综合治理效果。重点在以下几方面实施项目建设水利措施投资万元新打机电井眼。新架高低线路公里,新上变压器台。开挖疏浚渠道公里,开挖土方万方。修建混凝土型灌溉支渠公里,修建型灌溉斗渠公里及附属水工建筑物。滴灌措施对万亩大樱桃园实施滴灌,埋设管公里。农业措施投资万元新修机耕路公里。改良土地,平衡施肥,万亩。购置玉米精播机台套,推广玉米硬茬播种亩。良种繁育新建仓库平方米,晒场平方米。林业措施路旁植树与防风林带建设,植树万棵投资万元。科技推广措施科技培训人次,农业示范推广万亩。工期本期工程建设期为个月,即项目获准实施后年全面完工。投资估算和资金筹措本项目投资共计万元,计划申请财政资金万元,其中中央财政万元,省级财政资金万元,地级财政资金万元,县级财政资金万元,企业自筹万元。效益项目实施后,可使亩中低产田变设置等功能。通过此次毕业设计,虽说不能完全掌握的编程技巧,但基本的编程思路还是逐渐地巩固起来......”

5、“.....在程序的实际设计和实现过程中,逐步地将些理论知识应用到开发中来,比如函数的调用类与对象方法的重载和引用等,并简单接触到了数据库的设计与操作。个人感觉其中最大的收获就是学习如何在程序开发过程中发现问题,查阅资料并解决问题,养成独立思考的能力。学习如何利用网络寻找解决问题的方法,这种方法在今后的工作和学习生活中能让事情变得事半功倍。在整个程序的设计与实现过程中,也发现自身存在的不少问题。特别是在实际动手编写代码方面很欠缺,些本来很简单的问题却要去花费大量的时间来解决。理论上明白的方法却不知道该如何去实现,今后要多加练习动手能力。参考文献,.入门经典第版.齐立波译.北京清华大学出版社,。.高级编程第版.李敏波译.北京清华大学出版社,。单银根,黎连业.语言及程序设计.北京北京希望电子出版社,。前沿软件研究室,郑小平开发实践.北京人民邮电出版社,。郑宇军程序设计教程.北京清华大学出版社,。李代平.中文数据库系统管理.北京冶金工业出版社,。方睿,刁仁宏,吴四九......”

6、“.....成都四川大学出版社,。当前设置的所有节假日信息并显示在中。并根据用户需要进行节假日信息的添加和删除。图节假日模块界面当用户通过下拉列表框选择好日期,并输入节假日名称后点击“添加”按钮时,系统将日期和节假日名称储存到数据库的表中。当点击“删除”按钮时,系统按照用户选择的节假日信息的编号来从数据库中删除该条节假日信息。以下为部分代码。点击“添加”按钮的事件处理,将内选择的日期分别储存在和整型变量中设置数据库添加记录语句.如果语句执行成功,节假日添加成功!!重新显示数据库内的节假日信息.您的操作有错误!.节假日的输入格式不正确!请重新输入!系统测试.测试环境本系统测试环境,内存,下均测试通过.建议用户,内存及以上,数据库版本,及以上软硬件平台使用。该测试以程序的功能实现是否符合设计标准和程序是否存在重大为标准。.测试结果由于条件所限,本测试仅对该系统进行功能测试。经测试,系统在上述软硬件环境下,对各模块的功能均能测试通过,各逻辑流程均符合设计需要......”

7、“.....随机输入几组用户名和密码进行测试。经测试,其处理流程与代码设计里的处理流程致。当输入的用户密码与数据库内该用户的密码不致时,提示用户的错误信息,如图。当输入信息与数据库信息致时才登录成功。开始设计时忘记了密码在数据库中是采用加密后储存的,当测试验证登录密码时没有采用加密就直接进行比较,导致直登录不上去。后将密码加密后再比较就正确登录了。图未登录用户不能访问日志模块该系统采用多用户模式,并对各用户的访问权限进行了设置,未登录用户只能访问登录模块注册模块以及日历主模块。因此,当未登录用户点击日历主模块上的“日志记录”按钮时,系统提示用户先登录该系统才能访问日志模块,如图所示。图用户名不得重复注册图非管理员不得删除用户资料在用户注册模块中,对注册时的资料输入进行条件判断,并提示出错误信息,图所示。如用户名是否重复密码是否为空等等,避免了数据库中的信息混乱。对于此模块中的“修改”和“删除”按钮也进行了定的权限设置......”

8、“.....如图所示未登录用户不能修改和删除资料登录用户只能修改自己的资料而不能修改他人的等等。在对此模块进行设计时,开始在显示用户信息的中,系统会自动添加行空行。当用户点击该空行时,系统会出错关闭。经检查,原来是设计当用户点击行时,会将该行的信息显示到下边的其他控件中,如等。而空行却带入了空字段,导致程序错误。所以,在显示信息的代码中加入了,就不会在加上系统自动生成的空行了。其后的日志模块了节假日模块也采用了同样的方法去掉该空行。图删除日志错误信息图节假日格式不正确在日志记录系统和节假日管理系统中,随机输入些信息来验证该模块的般为纸制品,加大了对森林资源的需求,与当今提倡绿色环保的思想相背传统记事本不方便携带记录和修改般不带有日历,即使有也仅仅局限于年的日历,不方便使用者查询日期使用日历和记事本当查询天的日程信息的时候非常烦琐,而且对该天前后的日程信息也很不好把握没有自动提醒功能,不能对使用者的行程进行很好的规划和安排。总之......”

9、“.....针对以上的传统日历和记事本的局限性,电脑桌面日历孕育而生。本文所介绍的桌面日历系统,就是专门为那些常年习惯于电脑办公,喜欢对自己的行程进行系统化管理的人们所开发的款桌面软件。该软件的优点如下,将日历和记事本集成到款软件上,让用户在记录和查询日志的时候效性,来实现用户的登录。每次判断用户密码时将密码采用加密后与数据库表的字段相比较。如是有效用户则显示“登录成功”消息框,点击“确定后”登录到日历主界面,并设置为当前登录用户名。如是无效用户则显示“登录失败”消息框,并提示重新输入用户名和密码。以下为用户登录密码验证部分的伪代码密码长度.密码的长度不对,没有小于位的密码,请重新输入!密码长度.密码不能为空,请重新正确的输入您的登录密码!连接数据库并将用户名和采用加密后的密码与数据库中资料对比.登录成功!关闭登录界面并释放资源将当前登录的用户名赋值到其他窗体打开当前登录用户的日志信息窗体......”

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毕业设计说明书.doc 毕业设计说明书.doc

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机身结构图1A0.dwg 机身结构图1A0.dwg (CAD图纸)

开题报告.doc 开题报告.doc

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手臂和腕部结构A0.dwg 手臂和腕部结构A0.dwg (CAD图纸)

手臂零件图A1.dwg 手臂零件图A1.dwg (CAD图纸)

手部结构图A0.dwg 手部结构图A0.dwg (CAD图纸)

液压系统原理图.A1dwg1.dwg 液压系统原理图.A1dwg1.dwg (CAD图纸)

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装配图A0.dwg 装配图A0.dwg (CAD图纸)

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