帮帮文库

返回

【图纸全套】基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计【终稿】 【图纸全套】基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计【终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:11:01

《【图纸全套】基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计【终稿】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....措施的选取因为路面破坏原因及状况复杂,要达到预防性养护的目的,首先应该对路况进行详细调查,预测,然后了解各种预防性养护措施的适用性及其产生的效果,最后根据路况,资金和交通量以及采取预防性养护的目的来远取特定的预防性养护措施,有的预防性养护措施会产生几种效果,同路况也可能有几种不同的预防性养护措施,应该针对实际路面情况,选择养护效果最佳的措施。研制整合系统为了路面的使用寿命,降低道路使用寿命周期费用。路面预防性养护有重要的意义,随着公路里程的不断增加,道路等级的不断提高,只有长期保持路面良好的使用性能,公路的巨额投资才能发挥其效益要保持路面的良好技术状况,必须有个强有力的养护维修支持系统来保障。从这个意义上来说,公路的养护维修是公路建设的种延续。预防性养护实质上是种周期性的强制保养措施,它并不考虑路面是否存在种破坏。预防性养护的最佳时期,应在路面尚处于良好的技术状况,或者只有些病害的征兆时就进行养护。虽然预防性养护也需要投入定的费用,但它是种效益非常好的养护措施......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....通过调查国外的预防性养护经验和研究成果将预防性养护的作用归纳为以下几点。预防性养护可以节约养护费用。预防性养护推迟了进行反应性养护的时间获得更长的使用寿命,节约了投资,减少了整个生命周期的费用。如果对轻微损坏的路面不采取养护措施.它的使用状况会不断下降直到个不能接受的水平此时必须进行维修。这种维修的目的是修复结构性的损坏,恢复可衡量的功能值行驶质量裂缝车辙等。在路面的使用寿命内,对路面采取的改善措施越晚所需要的成本就越高。预防性养护提高了路面的使用性能,使路面始终保持良好的服务状态,从而大大节约了养护费用提高道路使用的舒适度。预防性养护是路网管路策略中具有重要影响的部分,它通过延长原有路面的服务期来推迟昂贵的重建和维修活动并在长期内提高了路面的服务水平。预防性养护还可以平衡路网的服务寿命,进步平衡养护开支。当大量道路几乎没有剩余寿命时.剩余服务期的不平衡分布将是其严重的问题。首先.需要大量的重建费用,造成投资波动幅度很大......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....然而预防性养护能改变路面剩余服务寿命的分布,使处于寿命期内落进而形成坑洞及坑槽,也加大雨水进入引起水损坏的机会。所以,综合考虑实施微表处和薄层罩面的临界构造深度为.。此外提出个新指标,即轮迹带构造深度与两轮迹带中间构造深度比,简称构造深度比。调查显示,行车道轮迹带受车轮的长期碾压磨损,表面集料脱落明显较行车道中间带大,调查中数据表明构造深度比均。部分路况较好段,构造深度比在.以下,故以此为临界值。图预防性养护时段养护措施预防性养护措施的种类较多,不同地区不同管理部门不同承包方针对不同的路况所用的预防性养护措施不尽相同。但是,个完整的预防性养护计划应该包括路面行车道超车道路肩分隔带排水系统等方面的内容。目前,困内外普遍采用的路面预防性养护技术措施主要有如下几种雾封层和还原剂封层此类封层是将雾状的乳化沥青或专门的再生剂喷洒在老化的沥青路面上其目的是更新和还原表面已氧化的沥青膏体雾封层和还原剂封层都有些共同的特点,施工后需要较长的时间才能开放交通。因此......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....必要时需用铺砂的方法来改善抗滑阻力。微表处微表处是在乳化沥青稀浆封层基础上发展起来的种路面养护技术。它采用的是慢裂快凝的高分子聚合物改性乳化沥青破碎的集料矿粉水和添加剂组成的稀浆混合料。由于微表处技术具有良好的防水性抗滑性能和耐久性,比普通的稀浆封层更好,并且成本低施工简便路面性能好开放交通快,般可延长路面使用寿命年,因而,近年来在国内各高速公路沥青路面养护中得到了广泛的应用。目前微表处技术应用领域不断扩大,不仅作为种预防性养护的手段,而且还广泛地应用于轻度车辙的修补工作,作为防水用的下封层,加铺在水泥路面或桥面上作为抗滑磨耗层等。稀浆封层稀浆封层是种由乳个阶段的道路大致相当.这样可以更为合理地调配资金和人员。预防性养护措施的施工方便工期短对交通干扰少,减少了居民出行的不利和交通的延误。预防性养护的原则为了发挥路面预防性养护的技术优点按照预防性养护的定义......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....路面状况良好时进行对特定的状况需要把握最佳的预防性养护时间。所采取的预防性养护措施是具有费用效益的。预防性养护措施的选择和应用必须与特定的路面状况紧密结合。预防性养护是有计划的系列措施.而不仅仅是使用次。养护时机恰当的时间,用恰当的方法在合适的路段进行养护,不改进路面结构性能的情况下,使路面良好服务水平保持更长时间,是预防性养护的核心思想。对于预防性养护来说,首先应保证路面的结构性能良好,这是进行预粉水和添加剂组成的稀浆状的混合物它在拌和均匀后被摊铺到原有的沥青路面上形成层与原路面结合牢固具有抗磨表面结构的均匀养护层普通稀浆封层技术与改性乳化沥青技术都是利用由级配集料乳化沥青填料和水所组成的混合料进行施工的,不同的是后者所采用的材料是经过严格检测筛选来的,其中还包括高分子聚合物和其他添加剂,因而相比之下改性乳化沥青稀浆封层技术具有更多的优点。灌缝采用人方式进行灌缝作业,虽然操作具简单,却在定程度上具有防止雨水渗入的效果,但加热温度不易控制,灌缝深度很难达到要求,灌缝均匀性差......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....因此,目前普遍推广使用压力式灌缝机采用压力式灌缝机作业前,般先要进行清缝宽的裂缝还需要进行开槽作业灌缝机配有压力控制装置密封材料加热保温装置喷枪软管加热装置泵送系统等。利用这种灌缝机作业,能保证灌缝料与裂缝有良好的黏附性能,达到灌缝标准的要求。路面热再生修补沥青混合料不是单体,主要是南油分胶质沥青质等组成。在生产作业和使用段时间后,沥青的化学组分及性质也随之改变,以致沥青变硬,降低黏性而产生龟裂松散除路基和路面基层质量问题外沥青路面在使用过程中,经受着行车和各种自然因素的作用,逐渐脆硬老化,其实是旧路面材料中的沥青混合料发生了老化主要表现为针入度减小软化点有所上升延度降低。问题与发展存在的主要问题分析目前国内在研究路面预防性养护的专门技术方面还处于起步阶段,养护与维修仍混为谈,目前我国的路面养护技术规范根据工程量的规模大小,技术难易程度将养护维修作业分为小修保养,中修,大修,改建四大类,这种分类方法反映的是种“重修建,轻预防”的理念......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....对其关键问题不能深入掌握,结合近年来的研究,满足现实需求和解决实际问题,预防性养护必须与路面管理系统整合起来,需要整合的方面主要包括路况数据采集,措施选取的标准,养护评价模型等。最为完善的方法是直接把具体的预防性养护措施融入到路面管理系统中,并为每种措施建立性能模型,措施使用模型,价值函数以及影响模型,尽管这种整合方法需要很大投入,然而却为预防性养护计划提供最高水平的支持。结语国内预防性养护技术的研究工作才刚刚起步.预防性养护技术的应用也不多,因此相关经验和数据的积累还很不足。普及路面预防性养护观念提高预防性养护技术水平是我国当前道路养护面临的重大挑战。因此。加强对路面预防性养护关键技术的研究,确定预防性养护对策选择方法和预防性养护最佳时机.对提高我国公路养护效率,满足公路养护工作的技术需求和用户需求,缓解公路养护资金压力,具有重大的经济和社会价值。参考文献姚祖康.路面管理系统.北京人民交通出版社,潘玉利.路面管理系统原理.北京人民交通出版社......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....广州华南理工大学出版社,刘辉.高速公路沥青混合料路面预防性养护技术.中国市政工程陈玉梅,周洪文.高速公路沥青路面预防性养护措施及其实施.交通标准化,林朝佳.沥青路面预防性养护对策选择.技术与工程管理梁宁.路面管理系统中的预防性养护技术.交通世界贾钢.谈路面预防性养护的重要性.山西建筑孙立军.沥青路面结构行为理论.上海同济大学出版社,郝宇宁.高速公路预防性养护与罩面材料的研究.西安长安大学,王朝辉等.基于时段的沥青路面预防性养护时机与对策体优化研究.中国公路学报陈其学.高速公路路面预防性养护决策.公路交通技术,王春清.结出预防性养护的关键问题在于,养护时机的确定,养护路段的选择和养护措施的选取。在目前的实际应用中,常用的决策模型都具有定的缺陷,对预防性养护措施的长期路用性能数据掌握较少,这在很大程度上影响了该方法的运用效果。评价方法受到限制,预防性养护应用后的些效果并未被衡量,如果把采取措施后的所有路段的性能以均值衡量,对路面预防性养护措施的评价则显得过于模糊......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....作为路面管理。系统部分的路况调查数学常常被忽视。毫无疑问,已有的数据并没有得到充分的利用,因而工作上的重复造成资源上的浪费,路面管理系统开发了很多的系统分析工具,例如,性能模型,措施选取标准,效果衡量标准等,但是路面管理系统在进行养护措施选取的过程中基本不汲及预防性养护,这也造成了分析工具的浪费。发展趋势改进养护分类方法现有分类方法将养护和维修混为谈,反映的是“重修建,轻预防”的观念,更为合理的分类方法应该是根据病害的类型,路面破坏程度以及所需采用的养护维修措施进行分类,美国等西方国家将沥青路面的养护维修分为预防性养护,修复性养护,路面翻修和路面重建四类,这种分类方法体现了养护维修的功能和目的,具有很强的针对性,值得借鉴。重视关键问题时机和路段的选择预防性养护的经济性和有效性在很大程度上取决于采取预防性养护措施的时机,路面寿命周期中同措施应用在不同的时间和路况出现不同的效果址江苏泰兴经济开发区企业性质中外合资企业法人闫二源......”

下一篇
(全套CAD)基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计(终稿)CAD截图01
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

毕业设计(论文)开题报告.doc 毕业设计(论文)开题报告.doc

设计工程图.dwg 设计工程图.dwg (CAD图纸)

设计工程图.exb 设计工程图.exb

设计论文.doc 设计论文.doc

设计任务书.doc 设计任务书.doc

设计中期汇报表.doc 设计中期汇报表.doc

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • 文档助手
    精品 绿卡 DOC PPT RAR
换一批
【图纸全套】基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计【终稿】
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档