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【完稿】数控车床上下工件机械手设计【CAD定稿】 【完稿】数控车床上下工件机械手设计【CAD定稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:10:41

《【完稿】数控车床上下工件机械手设计【CAD定稿】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....点滴速度检测电路原理分析键盘控制及显示电路设计越限报警电路电机控制电路电路设计主从机通信电路设计.三电路与程序设计整机详细电路图见附录.工作流程.四测试方案与测试结果.系统测试数据.主机从机功能测试测试结果分析.五总结六参考文献.附录整机详细电路图附录主要控制程序.系统方案.点滴速度的测量方案采用电感式传感器测量点滴速度在输液器的漏斗外围绕线圈作为敏感元件。当液滴滴下是电感量发生变化,通过振荡电路后输出变化的频率值,经过变换电路及电压比较后输出电平信号来检测点滴速度。此方案测量精度比较高,但是外围电路比较复杂。方案二采用反射式红外光电传感器在输液器的漏斗端放置反射式红外传感器,当液滴下落时,利用其对红外线的反射能力,接收端检测到信号。但是由于水滴的表面不规则且较小,反射信号强弱......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....当输液器上下移动时会产生晃动,从而产生较强的干扰。方案三采用槽式红外光电开关采用槽式红外对射式光电开关,集成度高,体积小,功能齐全,电线引出式,电源内藏式具备继电器大功率输出,备交直流通用型,电压范围宽,抗震性能好,液滴检测非常稳定,对于对精度要求较高的医疗器械来讲,非常合适此方案成本低,经过实验可发现槽式式红外光电开关能比较灵敏地测出水滴。利用测量相邻点滴下落的时间间隔即可确定点滴速度。综合考虑选用方案三槽式红外光电开关。.点滴速度的控制由题目可知,控制液滴下落速度主要有两种方法方案通过步进电机和滑轮系统控制储液瓶的高度,来达到控制液滴流速的目的方案二通过控制滴速夹的松紧程度来控制液滴流速。第项方案实现较为简便,通过步进电机可方便地实现对储液瓶高度的调节,从而达到控制液滴流速的目的......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....但是滴速夹的松紧调节过程中,移动距离,移动阻力等参数难于计算,用机电系统实现起来较为困难。经过综合比较,我们决定选择第项的方案。.控制用电动机及驱动的选择与比较方案采用直流电机由于直流电机上电即转动,掉电后惯性较大,停机时还会转动定角度后才可停下来。转矩小无抱死功能,如果要求准确停在个位置,其闭环算法较复杂。方案二采用步进电机步进电机是种用电脉冲进行控制,将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。步进电机每输入个脉冲信号,转子就转动个角度或前进步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。用单片机控制步进电机,控制信号为数字信号,不再需要数模转换,具有快速启停能力,可在刹那间实现启动或停止,且步距角降低小,延时短,定位准确,精度高,可操作性强。综合考虑......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“......系统总体方案系统实现框图如图图医院病床输液监控系统系统框图用槽式红外光电开关检测液滴速度,由单片机控制液晶显示速度,并控制电机驱动,控制步进电机的正反转,从而改变输液瓶的高度,控制点滴的速度,单片机再根据反馈键的基本原理图。其中为输出端口,为输入端口。当都为高电平的时候,无论哪个按键被按下了,都与按键没被按下的状态相同,端口的输入信号都为高电平。当为低电平,都为高电平时,若号按键被按下,那么,口相当于和口直接相连,于是,口就读入低电平,而其他三个口读入为高电平。若号按键被按下,同理,口就读入低电平,其他三个端口读入为高电平。其他的按键被按下时都没有反应。这样就达到了识别号按键的功能了,当输出低电平,端口为高电平时,同理,可以识别号按键了。按照这种方式,我们就可以通过个引脚逐列地扫描按键......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....而不需要像独立按键那样需要个引脚,大大地节约了单片机的端口资源。图扫描键盘工作原理图通用矩阵键盘原理图.越限报警电路越限报警电路采用触碰开关和干簧管进行检测,把触碰开关安装在规定位置即分别在输液管顶部距滑轮处和漏斗由于越限报警距受液瓶顶部处,当输液瓶移动到警戒位置时,触碰开关会触发单片机的口的电平为低电平,口采集到低电平后,立即控制口,使蜂鸣器鸣叫同时控制口,点亮报警灯。电路原理图如图图越限报警电路图干簧管是种磁敏的特殊开关。它的两个触点由特殊材料制成,被封装在真空的玻璃管里。只要用磁铁接近它,干簧管两个节点就会吸合在起,使电路导通。因此可以作为传感器用,用于计数,限位等等。将其装在距离受液瓶处,并在漏斗背面安装小磁铁,当漏斗距受液瓶顶部小于时,干簧管两个节点就会吸合在起,从机检测到低电平,并向主机报告异常状况......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....闪烁。.电机控制电路电路设计为所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片,内部包含信道逻辑驱动电路,是种二相和四相步进电机的专用驱动器,可同时驱动个二相或个四相步进电机,内含二个的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准逻辑准位信号,可驱动以下的步进电机,且可以直接透过电源来调节输出电压此芯片可直接由单片机的端口来提供模拟时序信号,但和之间分别接个步进电机输入控制电位来控制电机的正反转则控制电机停转。图驱动电机原理图.主从机通信电路设计通信模式选用单片机的内部串口通行模块,全称是“通用同步和异步串行接收器和转发器”它能够进行全双工操作,即拥有独立的串行接收和转发器,能够同时进行接收和发送。它的工作方式又分为同步和异步,同步即为从机将端口作为外部输入时钟信号,主机将端口作为外部时钟输出引脚......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....普通模式次中断!速度上升速度下降未选择任何从机,从机可呼叫主机异步为主从机各自设置相同的波特率每秒发送数据的比特数,单位为或,通过默认的频率发送和接收数据。它除了要设置工作方式以外还要设置波特率数据位校验位停止位等细节,所以无论是哪种方式,它对时序的要求都很高,写程序时必须十分注意每点的设置,如果有点不同,通信就会出问题。三电路与程序设计.整机详细电路图见附录.工作流程主机流程图从机流程图初始化检查是否有按键被按下函数操作接受中断数据接受显示初始化检查按键是否被按下接受中断定时外部中断函数测速图程序流程图四测试方案与测试结果.系统测试数据表液滴速度检测测试速据单片机检测速度滴分实际速度滴分表液滴速度调整测试原始值滴分预置值滴分调整后低速滴分稳定时间秒.主机从机功能测试将电路连接好,上电测试,从机将点滴的速度送入主机......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....此功能正常。.测试结果分析从以上测试结果可以看出,本系统已基本完成题目中的各项要求并在此基础上有所发挥,其中点滴速度的测量比较精确,在全量程内其误差小于滴分。设置点滴速度功能中,控制精度在全量程范围内误差在以内,但是还是有定的误差,经分析主要是由以下原因造成的由于瓶中的水不断减少,造成水滴的下落速度不均匀。在动态控制时,由于瓶处于运动状态,其上升下降运动不可避免的会产生加速度,导致水滴下落时速度不稳定。算法本身不可能是完全精确的,必然存在舍入误差等,这些误差会影响测量结果。呼叫主机调速函数发送数据给主机五总结本系统完成了在滴斗处检测点滴速度,并制作了个液晶显示装置,能动态显示点滴速度滴分。通过改变高度控制点滴速度,点滴速度可用键盘设定并显示,设定范围为滴分,误差在要求范围内......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....并可以手动解除报警状态。每个从站都可以和主站通信。主站可以工作在定点和巡回检测两种方式下,可以显示从站传输来的从站号和点滴速度,并设定从站的点滴速度。六参考文献伍亮.红外线检测物体单向运动计数器.设计师笔记,.贾智平,石冰.微机原理与接口技术.中国水利水电出版社,.江海波.深入浅出单片机从开始.中国电力出版社,康华光.电子技术基础模拟部分.高等教育出版社,杨路明.语言程序设计教程.北京邮电大学出版社,.月.附录整机详细电路图附录主要控制程序主机程序.位于淮河流域中游,二三级支流范围里,隶属于华北平原南部淮北平原中部。萧县水资源总量包括地表水和地下水两部分,全县多年平均地下水资源总量为亿立方米年,地表水和地下水资源丰枯基本依赖降水补给多寡,地下水资源赋存于地层多孔介质之中,水运动较为缓慢。近年来......”

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