帮帮文库

返回

【完稿】仿生机器人的机构设计与运动仿真设计【最终稿】 【完稿】仿生机器人的机构设计与运动仿真设计【最终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:10:12

《【完稿】仿生机器人的机构设计与运动仿真设计【最终稿】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....可以去除模块,降低了硬件成本,简化系统电路。另外,数字式温度传感器还具有测量精度高,测量范围广等优点。电路设计最终方案决定综上各方案所述,对此次设计的方案选定采用作为主控系统提供时钟数字式温度传感器液晶显示屏作为显示。第三章系统的硬件设计与实现系统硬件概述本电路是由单片机作为控制核心,具有在线编程功能,低功耗,能在超低压工作时钟电路由提供,它是种高性能低功耗带的实时时钟电路,它可以对年月日时分秒等进行计时,具有闰年补偿功能,工作电压为。采用三线接口与进行同步通信,并可采用突发方式次传送多个字节的时钟信号或数据。内部有个用于临时存放数据的寄存器。可产生年月日时分秒等,具有使用寿命长,精度高和低功耗等特点,同时具有掉电自动保存功能温度的采集由构成,显示部分为液晶显示屏,能够实现字符与数字同时显示的功能。主要单元电路的设计控制系统的设计使用作为单片机的主控芯片,单片机为引脚双列直插芯片,有四个口每条线都能独立地作输出或输入。单片机的最小系统如下图所示,引脚和引脚接时钟电路......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在片内它是振荡器倒相放大器的输入,接外部晶振和微调电容的另端,在片内它是振荡器倒相放大器的输出,第引脚为复位输入端,接上电容,电阻及开关后构成上电复位电路,引脚为接地端,引脚为电源端,如图所示图主控制系统时钟电路模块的设计图示出的引脚排列,其中为后备电源,为主电源,在主电源关闭的情况下,也能保持时钟的连续运行,由或两者中的较大者供电,当大于时,给供电,当小于时候供电。和是振荡源,外接晶振,是复位片选线,通过把输入驱动置高电平来启动所有的数据传送。输入有两种功能首先,接通控制逻辑,允许地址命令序列送入移位寄存器其次,提供终止单字节或多字节数据的传送手段,当为高电平时,所有的数据传送被初始化,允许对进行操作,如果在传送过程中置为低电平,则会终止此次数据传送,引脚变为高阻态,上电运行时,在大于等于之前,必须保持低电平,中有在为低电平时制作制作流程作品策划及剧本编写我选择了首当下最流行的首轻快可爱的歌曲棉花糖,制作个以个卡通人物为中心的......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....我通过歌词的内容,编写了下剧本内容场景最开始的动画两只蝴蝶将画布打开,歌名出现场景二在个晴朗的天空,在公园的长椅上男生和女生相爱了回忆着初次相遇坐在你身旁是谁曾经说太幸福会缺氧正面公园里男的坐在女的身旁,男的慢慢将手握住女的手爱情已种在心里自由的生长镜头效果拉近拉手的过程,红心出现童话里的浪漫需要用心去培养正面女的依畏在男的肩上场景三在夕阳落下的海边男生和女生在岸上奔跑玩耍起看夕阳想带你起流浪沐浴阳光去完成温暖子产品世界马云峰陈子夫李全培,数字温度传感器的原理与应用胡振宇刘鲁源杜振辉,接口的语言程序设计,单片机与嵌入式系统应用,李钢,总线数字温度传感器原理及应用,现代电子,廖常初,现场总线概述,电工技术阎石,数字电子技术基础第三版,高等教育出版社陈跃东,集成温度传感器原理与应用,安徽教育出版社,李广弟,单片机基础,北京航空航天大学出版社,李朝青,单片机原理及接口技术简明修订版,北京航空航天大学出版社,金伟正......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....沙占友,智能化集成温度传感器原理与应用,电路原理图,显示闹钟时间显示上限和下限温度程序延时微秒复位复位延时拉低精确延时大于拉高读数据给脉冲信号给脉冲信号写数据读取温度值并转换跳过读序列号启动温度转换跳过读序列号读取温度温度值扩大倍位小数温度值显示十位数个位数小数位正温度不显示符号负温度显示负号如果十位为,不显示如果十位为,个位为也不显示显示符号位显示十位显示个位显示小数点显示小数位显示符号主函数打开写保护,键盘扫描从读取时间和日期把进制转化成进制显示时间日期,读取温度显示闹钟功能到点了蜂鸣器响闹钟功能案和论证方案采用数码管动态扫描,数码管价格适中,对于显示数字最合适,而且采用动态扫描法与单片机相连接时,占用的单片机口线少,但所需要的数码管数量太多,焊接困难极易出错,所以不采用数码管作为显示。方案二采用点阵式数码管显示,点阵式数码管是由八行八列的发光二极管组成,对于显示文字比较合适,如果用在显示数字显得太浪费,且价格也相对较高,所以也不用此种作为显示......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....液晶显示屏的显示功能强大,可显示大量文字,图形,显示多样,清晰可见,但是价格昂贵,需要的接口线多,本设计所需显示较多且需要文字,所以在本次设计中采用液晶显示屏。时钟芯片的选择方案和论证方案直接采用单片机定时计数器提供秒信号,使用程序实现年月日星期时分秒技术,采用此种方案虽然减小芯片的使用,节约成本,但是,实现的时间误差较大,所以不采用此方案。方案二采用时钟芯片实现时钟,芯片是种高性能的时钟芯片,可自动对秒分时日周月年以及闰年补偿的年进行计数,而且精度高,位的作为数据暂存区,工作电压范围内,时耗电小于。温度传感器的选择方案论证方案使用热敏电阻作为传感器,用热敏电阻与个相应阻值电阻相串联分压,利用热敏电阻阻值随温度变化而变化的特性,采集这两个电阻变化的分压值,并进行转换,此设计方案需要转换电路,增加了硬件成本而且热敏电阻的感温特性曲线并不是严格性的,会产生较大的测量误差。方案二采用数字式温度传感器,此类传感器为数字式传感器,而且仅需要条数据线进行数据传输......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....侧对着夕阳走,阳光照到两人的身上,文字效果出现场景四场景切换,些甜蜜情侣的照片出现你就是我心中的棉花糖甜蜜的梦想彼此牵起的双手谁都不要放去眺望在远方悉数快乐和希望展开翅膀我们自由飞翔甜蜜情侣的照片切换,文字效果出现,两个小人由远至近逐渐出现场景五侧片,男女由两侧进入镜头眺望远方,憧憬未来你就是我心中的棉花糖甜蜜的梦想有你世界都变了就算天快亮能不能就这样自由的去游荡爱在我们心间悄悄绽放许下愿望男女由两侧入画,牵手。背对着我们走现海边,望向远方,海鸥飞翔在寒冷时候我们难免会彷徨爱总会守在个地方建造起围墙心需要更坚强不退让不绝忘有时候等待慢慢代替了感伤需要去付出多些互相体谅想起去等待着那道曙光将风雨之中那盏烛火慢慢点亮未来的时光有我的肩膀两个小人在睛空万里的场景里背对着我们打伞慢慢的向远方走去想带你起流浪沐浴阳光去完成温暖的想象喜欢你任性时候可爱模样好像失意时投下的阳光沙滩上侧面手拉手跑,侧对着夕阳走......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....文字效果出现你就是我心中的棉花糖甜蜜的梦想彼此牵起的双手谁都不要放去眺望在远方悉数快乐和希望展开翅膀我们自由飞翔两人的照片切换,文字效果出现,两个小人由远至近逐渐出现你就是我心中的棉花糖甜蜜的梦想有你世界都变了就算天快亮能不能就这样自由的去游荡爱在我们心间悄悄绽放就是天堂侧面两个小人由画布两侧入画,男孩手里拿着花,慢慢的将花交到了女孩的手中,亲吻,男孩说话,女孩说话,拥抱,换场景,消失,由两颗心将画轴打开场景六结尾动画由原先的两蝴蝶慢慢的将画布合上本的部分画面如下所示角色设计本中主要涉及个卡通人物,其造型如图图场景设计根据剧本内容,设定了如图所示的个场景,具体制作过程详见各分镜动画制作部分。素材准备音乐素材在音乐网里下载棉花糖格式音乐图片素材在搜索些背景图片,和参考书中素材。制作动画由于此项目的选题为,所以根据歌曲的情景本项目制作者选的场景多为浪漫可爱为主。此项目的总帧长度为帧,时间长度为分秒,此项目共有六个场景......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....在公园的长椅上男生和女生相爱了场景三在夕阳落下的海边男生和女生在岸上奔跑玩耍起看夕阳场景四场景切换,些甜蜜情侣的照片出现场景五侧片,男女由两侧进入镜头眺望远方,憧憬未来场景六结尾动画由原先的两蝴蝶慢慢的将画布合上发布作品执行控制测试影片,打开播放器窗口。执行文件导出导出影片命令,弹出导出影片对话框,选择相应的选项,最后保存为格式。总结在设计人物场景的时候,我知道了每个物体的举动都能感染整个场景。色彩运用关系到这幅作品优劣。好的作接,可以去除模块,降低了硬件成本,简化系统电路。另外,数字式温度传感器还具有测量精度高,测量范围广等优点。电路设计最终方案决定综上各方案所述,对此次设计的方案选定采用作为主控系统提供时钟数字式温度传感器液晶显示屏作为显示。第三章系统的硬件设计与实现系统硬件概述本电路是由单片机作为控制核心,具有在线编程功能,低功耗,能在超低压工作时钟电路由提供,它是种高性能低功耗带的实时时钟电路,它可以对年月日时分秒等进行计时,具有闰年补偿功能......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....采用三线接口与进行同步通信,并可采用突发方式次传送多个字节的时钟信号或数据。内部有个用于临时存放数据的寄存器。可产生年月日时分秒等,具有使用寿命长,精度高和低功耗等特点,同时具有掉电自动保存功能温度的采集由构成,显示部分为液晶显示屏,能够实现字符与数字同时显示的功能。主要单元电路的设计控制系统的设计使用作为单片机的主控芯片,单片机为引脚双列直插芯片,有四个口每条线都能独立地作输出或输入。单片机的最小系统如下图所示,引脚和引脚接时钟电路,接外部晶振和微调电容的端,在片内它是振荡器倒相放大器的输入,接外部晶振和微调电容的另端,在片内它是振荡器倒相放大器的输出,第引脚为复位输入端,接上电容,电阻及开关后构成上电复位电路,引脚为接地端,引脚为电源端,如图所示图主控制系统时钟电路模块的设计图示出的引脚排列,其中为后备电源,为主电源,在主电源关闭的情况下,也能保持时钟的连续运行,由或两者中的较大者供电,当大于时,给供电,当小于时候供电。和是振荡源,外接晶振,是复位片选线......”

下一篇

仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图01仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图02仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图03仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图04仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图05仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图06仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图07仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图08仿生机器人的机构设计与运动仿真CAD截图09

本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

proe三维图.rar proe三维图.rar

proe运动仿真视频.rar proe运动仿真视频.rar

robo程序.rar robo程序.rar

wing002-liang-30.dwg wing002-liang-30.dwg (CAD图纸)

wing003-liang-120.dwg wing003-liang-120.dwg (CAD图纸)

wing004-zhengfangti.dwg wing004-zhengfangti.dwg (CAD图纸)

wing005-挡块.dwg wing005-挡块.dwg (CAD图纸)

wing006-接头销.dwg wing006-接头销.dwg (CAD图纸)

wing007-liang-15.dwg wing007-liang-15.dwg (CAD图纸)

wing008-zhengfang-kong.dwg wing008-zhengfang-kong.dwg (CAD图纸)

wing009-zhuanjiao.dwg wing009-zhuanjiao.dwg (CAD图纸)

wing010-杆.dwg wing010-杆.dwg (CAD图纸)

wing011-suo.dwg wing011-suo.dwg (CAD图纸)

wing012-zhengfang-cao.dwg wing012-zhengfang-cao.dwg (CAD图纸)

wing013-liang-60.dwg wing013-liang-60.dwg (CAD图纸)

wing014-liangshuangtou-15.dwg wing014-liangshuangtou-15.dwg (CAD图纸)

wing015-bianzhengfang.dwg wing015-bianzhengfang.dwg (CAD图纸)

wing016-杆.dwg wing016-杆.dwg (CAD图纸)

wing017-ka.dwg wing017-ka.dwg (CAD图纸)

wing018-销钉.dwg wing018-销钉.dwg (CAD图纸)

wing019-changfang.dwg wing019-changfang.dwg (CAD图纸)

wing020-zhengfang-shuangtou.dwg wing020-zhengfang-shuangtou.dwg (CAD图纸)

wing021-齿套.dwg wing021-齿套.dwg (CAD图纸)

wing022-封板.dwg wing022-封板.dwg (CAD图纸)

wing023-轴卡.dwg wing023-轴卡.dwg (CAD图纸)

wing025-键-销.dwg wing025-键-销.dwg (CAD图纸)

wing026-板链接块.dwg wing026-板链接块.dwg (CAD图纸)

wing027-轴套.dwg wing027-轴套.dwg (CAD图纸)

wing028-轴.dwg wing028-轴.dwg (CAD图纸)

wing029-杆.dwg wing029-杆.dwg (CAD图纸)

wing030-jiaozhang.dwg wing030-jiaozhang.dwg (CAD图纸)

wing031-齿轮.dwg wing031-齿轮.dwg (CAD图纸)

wing032-qvzhou.dwg wing032-qvzhou.dwg (CAD图纸)

答辩ppt.ppt 答辩ppt.ppt

机器人骨架.dwg 机器人骨架.dwg (CAD图纸)

开题报告.doc 开题报告.doc

论文封面目录.doc 论文封面目录.doc

外文翻译---通用回归神经网络在声呐目标分类中的应用.doc 外文翻译---通用回归神经网络在声呐目标分类中的应用.doc

文献综述.doc 文献综述.doc

正文.doc 正文.doc

猪笼草.dwg 猪笼草.dwg (CAD图纸)

总装配图.dwg 总装配图.dwg (CAD图纸)

足装配图.dwg 足装配图.dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • 文档助手
    精品 绿卡 DOC PPT RAR
换一批
【完稿】仿生机器人的机构设计与运动仿真设计【最终稿】
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档