【终稿】轨道式自动投料机器人设计【论文图纸】

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《【终稿】轨道式自动投料机器人设计【论文图纸】》修改意见稿

1、“.....经过近年扩建和发展，“佳园里”地区已经成为红桥区广大拆迁居民居住地区，这里家庭般都是普通收入工薪阶层，所以这里是普通老百姓居住地，成为这地区人文地理特征。“佳园里”地区经过余年发展，商业零售业发展比较快，目前该地区人气比较旺。在家园居住小区周边，生活服务设施有小型超市三座富老八超市万家利超市百货大楼超市大规模市场座佳园里市场早市个双环村早市医院座佳园医院学校三座佳园里小学亚细亚小学亚细亚中学幼儿园二座十九幼二十幼邮局个。在“佳园里”所辐射周边两公里半径范围内还有大型超市两座大荣丁字沽店家乐北住小区内排水排入以上管道内见地下配套工程管线现状及规划示意图......”。

2、“.....在南仓道桃江路玉泉东道上均规划了热力管道见地下配套工程管线现状及规划示意图。燃气工程管线目前在丁字沽三号路上有条煤气中压管在南仓道上有二条煤气中压管。根据市城市总体规划修编成果，规划气源采用天然气，由现状燃气中压管提供气源。在桃江路玉泉东道上均规划煤气中压管和煤气低压管见地下配套工程管线现状及规划示意图。电力工程缆线目前，在丁字沽三号路上有二条电力电缆在南仓道上有条电力架空线。根据市城市总体规划修编成果，家园居住小区工程规划电源来自延吉道勤俭道现状变电站。规划将南仓道上现状电力架空线入地......”。

3、“.....保留丁字沽三号路现状电力电缆见地下配套工程管线现状及规划示意图。电讯工程缆线目前，在丁字沽三号路上有二条孔通讯管道。根据市城市总体规划修编成果，在“西横堤居住区”规划范围内，设电话局座，占地平方米。规划在南仓道二侧玉泉东道桃江路上分别规划条孔通信管道见地下配套工程管线现状及规划示意图。图例控制点编号，路中心线现状规划自来水管道污水管道雨水管道电力电缆通讯管道燃气低压管道燃气中压管道供热管道红线外现有建筑及自然风貌家园居住小区南侧隔南仓道，西侧隔桃园路与“佳园里”居住区毗邻北侧隔玉泉东道，东侧隔丁字沽三号路与规划“西横堤居住区”毗邻，现状为果园树林......”。

4、“.....限于当时国民经济条件和设计标准，该区域环境条件和工程单及现场土方平衡等费用。市政配套设施现状及规划道路家园居住小区四周，现有道路为东邻丁字沽三号路和南邻南仓道，规划路为西邻桃江路和北邻玉泉东道见附图二。丁字沽三号路为按规划实施现状路，路宽米，两块板结构，断面为。路中心线米宽范围，为地铁号线地面高架线预留地，有关地铁号线有关内容，参见附图四。南仓道现状为路宽米，规划南仓道为主干道，红线宽米，四块板结构，横断面为。桃江路和玉泉东道均为规划次干道，红线宽米，块板结构，断面为。规划路中心桩技术资料见表，桩号相对位置见附图二......”。

5、“.....以年水准高程起算。家园居住小区周围，目前尚无规划公交车场站设施，与本居住小区隔南仓道相望“佳园里”居住区及其周围现有公交车设置为路路路路路路路规划地铁号线沿丁字沽三号路中心线高架通过见附图四，规划要求地铁中心线两侧米车站段两侧各米范围内不得新建建筑物，高架车站站台控制用地范围米，车站两侧各设个出入口，每个出入口规划占地平方米。鉴于丁字沽三号路和南仓道均为规划主干道，规划要求家园居住小区主要出入口不应设置在南仓道和丁字沽三号路上，可设置在玉泉东道和桃江路上，确需设置时，只允许车辆右转进出。给水工程管线该地区属新开河水厂供水范围，目前......”。

6、“.....根据市城市总体规划修编成果，在“西横堤居住区”规划范围内设座自来水服务站，占地平方米。家园居住小区规划水源由丁字沽三号路上给水干管和南仓道上规划给水干管提供。根据规划需要，在桃江路上规划条给水干管和二条管径分别为配水管在玉泉东道种为正玄屈曲，另种为螺旋屈曲。在轴向压力的作用下，超过临界值后，钻柱首先发生正玄屈曲随着压力的不断增大，到达另种临界值时钻柱可能会发生螺旋屈曲。这些临界值般称为临界载荷，它们是钻柱发生屈曲变形的压力特征点。钻井工程中为了定量地确定屈曲临界载荷，国内外学者建立了有关模型，主要有如下几种计算式计算式公式公式螺旋屈曲公式......”。

7、“.....可以忽略当钻柱发生螺旋屈曲后，附加接触正压力可以按以下公式计算。式中为附加接触压力为钻柱轴向力为钻柱钢材弹性模量为钻柱惯性矩为井眼与钻柱直径差值之半。有了附加接触压力，就可以算出各种工况下的附加摩阻扭矩，至此，大位移井摩阻扭矩计算模型就已经建立。.大位移井摩阻扭矩力学模型摩阻扭矩的三维软杆力学模型基本假设条件大位移井的井眼曲率变化平缓，在起下钻和钻进作业中，杆柱的横截面上不会产生太大的剪切力，对于小曲率井眼，忽略刚度的影响，在工程上可以得到足够的精度。为了建立力学模型，对钻柱在井眼中的情况需要作适当的简化......”。

8、“.....其曲率与井眼的曲率相同忽略钻柱横截面上的剪切力，不考虑钻柱刚度的影响计算单元段处在空间斜平面上。摩阻扭矩力学模型建立在钻井作业中，钻柱与井壁的摩擦力分布于整个钻柱上，其影响主要体现在大钩载荷和扭矩载荷的变化上，为了便于分析，我们将整个钻柱分为若干杆柱单元段，通过对每个单元杆柱进行受力分析，叠加摩擦力的影响，从而求得大钩载荷和扭矩载荷。如图所示，取任单元杆柱，位于空间斜平面上，作用在单元杆柱上的力有，为单元杆柱上下端的拉力，。，为单元杆柱在钻井液中的重力分布和正压力分布，。为单元杆柱上摩擦力分布，。为了便于分析，分别以集中力代替分布力......”。

9、“.....如图所示，轴为切线方向，平面与平面重合，轴与平面垂直向下。在坐标系中，根据力平衡原理有如下方程在大地坐标系中，向量可分别表示为，为第单元段上端和下端井斜角。为第单元段上端和下端方位角。利用余弦定理，以上两向量的夹角可表示为斜平面的倾角为合向量与向量的夹角，可由下求.上下跨间几何关系由于上下跨间的转角很小，所以与相比是高阶小量，可以略去不计，最后得弯矩迭代公式将式和式代入式，可求得弯矩的迭代公式式中，。由于钻头处和大钩处的弯矩已知，通过迭代式，就可求得钻柱在各跨端点处的弯矩情况。以上公式为在井斜平面的计算方法，只要令，将井斜角改为方位角......”。