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【终稿】自行走式物料搬运机器人结构设计【论文图纸】 【终稿】自行走式物料搬运机器人结构设计【论文图纸】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:10:00

《【终稿】自行走式物料搬运机器人结构设计【论文图纸】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....假若在改变电动机极对数的调节过程中,如保持其他参数基本不变,则从前面的式于和图中可以看出,对同电动机的不同极对数时的机械特性曲线基本上是平行的。这是我们十分希望的调速特性。也就是希望其调速后新的机械特性硬度保持不变,这样才能保证交流双速电梯在不同负荷时其停层准确且保持不变。由于在同定于内需要布置两套三相统组或改变单相统组的不同接线方法虽然有级调速,但可以分别对高低速进行控制和调节。因此电梯的运行效率和性能得到相当大的提高和改善,从而使得这种驱动系统在般低速电梯中得到广泛的应用。这种电梯主驱动系统的制动和减速过程是采用低速绕组的再生发电制动原理,即在减速开始的瞬间,快速绕组虽然从电网撤出,并立即把低速绕组接入设计者李刚电网而电动机的实际转速因电梯机械传动系统的惯性,仍维持在原快速状态时的转速。因此,对低速绕组来说此时的实际转速已大大高于低速绕组的同步转速,从而在低速绕组中产生再生发电制动减速过程。对低速绕组来说,电动机处于发电机的工作状态......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....这样的减速制动方式是较经济的,电能消耗相对较少。五层电梯模型控制系统设计与调试第四章在电梯控制中的应用目前,在电梯的控制方式上,主要有继电器控制控制和微型计算机控制三种。而实际上是种专用计算机,它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务,而且依靠程序运行,这就保证只有正确的程序才能运行,否则电梯不会工作又由于中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是系统内存工作单元,即无线圈又无触点,使用次数不受限制,属无触点运行,因此,它比继电器控制有着明显的优越性,运行寿命更长,工作更加可靠安全,自动化水平更高。控制是三种控制方式中最具有可靠性实用性和灵活性的控制方式,它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代,是电梯控制系统中理想的控制新技术。控制技术在现今工业控制中的应用得到长足的发展,在电梯行业中,也得到广泛的应用,般用于完成逻辑控制,拖动调速系统般使用变极调速调频调压调速等方式。.电梯的启动所需条件安全保护系统正常门锁锁闭定向部分选择好电梯的运行方向......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....设备选型控制器选用西门子,选择.电梯控制系统原理框图见图设计者李刚图.输入输出分配表输入输出点名称及作用输入输出点名称及作用上行楼层感应干簧管触点层向上召唤中间继电器下行楼层感应干簧管触点上行中间继电器轿内指令按钮下行中间继电器层上召唤按钮司机上行中间继电器层下召唤按钮司机下行中间继电器有无司机操作方式转换开关换速中间继电器下平层感应器触点门锁中间继电器上平层感应器触点下平层感应中间继电器门区感应,则其不同极对数时相应的磁通量和功率是不样的,因而极对数越大,其最大转矩也将有稍许变化。外力口涡流制动器等的转速调节特性在交流电梯中除了三相交流感应电动机的本身进行速度调节外,还可以利用外加器件调节交流感应电动机的最后输出速度。这种情况常见的有在电机内的个独立统组中加个可控制的直流电流或在交流感应电动机的轴端加个可控制的涡流制动器。但比较理想且控制方便的是涡流制动器的速度调节方法......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....但其能量消耗是大的,而且把电动机的原有动能全部消耗在涡流制动器的发热上了。.交流调速电梯的运行工艺过程首先接通电梯的总电源及控制电源照明电源把电梯的层门和轿厢门打开司机进入电梯轿厢内,合上轿厢内操作箱上应该合上的各种开关,并点亮轿厢内的照明灯司机根据轿厢内乘客欲往的楼层或轿厢内无乘客时根据个楼层的厅外召唤信号,司机锨按操作箱上相应的个楼层或几个楼层数的指令按钮自动定出电梯的运行方向司机锨按起动开车按钮自动关门自动起动分级加速五层电梯模型控制系统设计与调试至稳速运行在接近目的楼层时,井道内该层永磁开关自动发出减速信号自动分级减速制动自动平层停车自动开门,让乘客出入电梯轿厢司机再次掀按起动开车按钮,电梯内可以有专职司机操作,也可以有进入轿厢内的乘客自己操作,也可以有个或几个楼层的厅外召唤信号而把电梯召唤来,而且在运行应答完最后个即最远个召唤信号后,电梯即可自动换向。但是楼层厅外召唤信号的作用只有在电梯门关闭后方可起作用,此即所谓电梯轿厢内的指令信号“优先”于厅外召唤信号......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....国内般为极同步转速为和极同步转速为两个统组。这两个统组可以是各自独立的双绕组例如系列电动机,也可以是单绕组双速通过工艺接线法使个统组获得两种极对数,这种主驱动系统的工作过程如下快速绕组极作为起动和稳速即额定速度运行之用而慢速绕组极作为制动,减速平层停车之用。轿内指令中间继电器慢速接触器层向下召唤中间继电器.程序的编写.楼层感应控制梯形图定向选层平层信号平层拖动系统减速减速点信号启动安全保护系统门锁保护轿内指令厅外召唤层楼信号层楼信号的取得楼层指示五层电梯模型控制系统设计与调试设计者李刚.轿内指令控制梯形图五层电梯模型控制系统设计与调试.门厅召唤控制梯形图设计者李刚.选向控制梯形图五层电梯模型控制系统设计与调试.换速控制梯形图表技术杂志......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....起动控制梯形图设计者李刚.电梯平层控制梯形图五层电梯模型控制系统设计与调试结束语电梯自动化的设计因设计角度和设计理念的不同和偏差,可能造成设计上的些差异。本论文中较为详细地介绍了交流双速电梯设计的方法和过程,论述了交流双速电梯的结构设计和工作流程与工艺设计。但因为,自动化设计的内容量过大,涉及的专业较多,牵扯面也很宽。仅仅片专业课程设计实在无法全盘托出,有些地方的表述可能会存在不够准确,或者描述上存在未能描述到的地方。设计者李刚致谢本课程设计是在肖清老师的精心指导和严格要求下完成的。从在做设计以来,我不仅在专业上有了很大的进步,而且恩师的严谨治学态度务实工作作风高度的责任心,也使我受益非浅。在此,我要向肖清老师表示深深的敬意和衷心的感谢!此外,作者在学习期间,还得到许多老师同学朋友的帮助,在此表示衷心的感谢!在这三年里有许多让我感动的事和让我感激的人......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....当然这与真正的实物相比,在工艺上还有很大差距,尽管有些不太完美的地方,但我们已经很努力了。最后祝愿老师们工作顺利,身体健康!祝愿同学们前程似锦,切顺利!五层电梯模型控制系统设计与调试参考文献肖清王中锋.西门子课程设计指导书.李正熙等.电力拖动自动控制系统.北京冶金工业出版社,康华光.电子技术基础.高等教育出版社.王兆安等.电力电子技术.北京机械工业出版社,胡寿松等.自动控制原理.北京科学出版社,孙亮等.自动控制原理.北京北京工业大学出版社,吴浩烈.电机及电力拖动基础.重庆重庆大学出版社,顾绳谷.电机及拖动基础.北京机械工业出版社,邱阿瑞.电机与电力拖动.北京电子工业出版社,陈伯时等.电力拖动自动控制系统.北京机械工业出版社,陈伯时等.交流调速系统.北京机械工业出版社,郭东栋单片机控制的直流调速系统可编程控制器与工厂自动化,张进秋等.可编程控制器原理及应用实例.北京机械工业出版社,杨卫东.组的再生发电制动原理,即在减速开始的瞬间,快速绕组虽已从电网撤出......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....仍维持在原快速状态时的转速。因此,对低速绕组来说,此时的实际转速已大大高于低速绕组的同步转速,从而在低速绕组中产生发电制动减速过程。对低速绕组来说,电动机处于发电机的工作状态,即把在快速运行时所具有的动能反馈到电网中去。这样的减速制动方式是较经济的,电能消耗相对较少。五层电梯模型控制系统设计与调试第三章电梯的电力驱动系统.电梯电力驱动系统的定义及构成电梯的电力驱动系统分为两大类交流驱动系统和直流驱动系统,由以下几部分组成。请看图图.电梯电力驱动系统的要求电梯的电力系统要求是“快稳准”.交流感应电动机的转速调节及其评价以三相交流感应电动机为驱动的交流电梯中,在现有的条件下,交流电梯的运行速度般均在用以下。而.则属交流调速或称快速电梯的范畴。改变三相交流感应电动机定子电压转速调节特性这种调速方法的拽引电机工作在非正常状态下,如果长期处于低于额定电压下的运行,虽达到调速的墓顶......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....因此这种调速方法是不经济的,且性能也不理想,故这种调速方法今仅用于起动和制动的短暂时间内,以限制起动电流和改善电梯的舒适感。由公式中可知,当电动机的极对数改变时交流感应电动机的同步转速也将改变。所以,交流电梯中也常用改变电动机及对数的方法获得电梯所需的转速调节特性。这种具有二种以上及对数的电动机,我们通常称之为双速三速电动机。这种电动机的定于绕组有两种结构形式.各独立统组的多速电动机例如电源传动机构电动机自动系统电梯轿厢设计者李刚系列电动机.按特殊接线方法而改变极对数的单绕组多速电动机例如系列电动机。改变三相交流感应电动机定于绕组的极对数时的转速只能是有极的调节交流感应电动机的转速而不是无极的,因此在转速的调节过程中,即从个极对数相对应的速度调节至另极对数相对应的转述过程中,必定要采取有效措施防止电梯系统给乘客带来不舒服感觉和对机械传动系统产生冲击,这样为了转速的调节需添置众多的附西省现有整车生产能力万辆,在灾后重建发展规划中,到年,年整车生产能力将达到万辆......”

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02装配图2 A0.dwg 02装配图2 A0.dwg (CAD图纸)

04旋转轴 A3.dwg 04旋转轴 A3.dwg (CAD图纸)

06手部主轴 A3.dwg 06手部主轴 A3.dwg (CAD图纸)

07手臂下箱体 A1.dwg 07手臂下箱体 A1.dwg (CAD图纸)

08底座 A2.dwg 08底座 A2.dwg (CAD图纸)

09齿轮 A2.dwg 09齿轮 A2.dwg (CAD图纸)

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