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【终稿】轮式移动机器人结构设计【论文图纸】 【终稿】轮式移动机器人结构设计【论文图纸】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:09:44

《【终稿】轮式移动机器人结构设计【论文图纸】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....也能启动用户程序,但在遇到最后行数据是非完整行时,数据的接收和处理虽能够正常进行,但是在其写入的过程中出现了不可预料的失误不能完整写入数据。由于时间限制,我没有继续这部分的工作。希望对单片机有兴趣的同学能继续改进我的程序。在减小误差方面能设计出更好的办法,来解决这问题。在本设计中,由于时间紧张未设计人机接口和通信接口。但是在现代仪器中它们是必不可少的。单片机的实践性很强,自己实际动手,实际体验开发的过程,这至关重要。既然如此,为同学们提供种简易实用的实验手段,很有意义。我希望以后能有其他同学来完善此设计,让它更好的为同学服务。这次作品设计与制作不仅是对我们所学知识的种检验,也是对自身能力的种提高,通过这次作品设计使我们明白了自身掌握的知识非常欠缺,所要学习的东西还很多。在整个设计过程中使我们懂得了许多东西,也培养了独立思考和设计的能力,树立了对知识应用的信心,相信会对今后的学习工作和生活有非常大的帮助,并且提高了自己的动手实践操作能力......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....致谢本论文是在刘强老师的悉心指导下完成的。导师严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高尚师德,严以律己宽以待人的崇高风范,朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我掌握了基本的研究方法,还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成,每步都是在导师的指导下完成的,倾注了导师大量的心血。在此,谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢!在这里再次感谢我的导师。他平日里工作繁多,但在我做毕业设计的每个阶段,从查阅资料,设计草案的确定和修改,中期检查,后期详细设计等整个过程中都给予了我悉心的指导。然后还要感谢大学四年来所有的老师,为我打下了坚实的专业基础同时还要感谢所有的同学们,正是因为有了你们的支持和鼓励,此次毕业设计才会顺利完成。最后感谢学校三年来对我的大力栽培,在这个世外桃源样美丽的校园中,心才能不被世俗干扰。永远怀念这切的切!附录电路原理图参考文献朱正涌编著.半导体集成电路.北京清华大学出版社,.沙占友.新型单片开关电源的设计与应用......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“......方佩敏.新型电荷泵变换器.今日电子,.赵胜华,陈建安.集成电路中振荡器的设计及性能分析.电子与封装,.第卷第期.李国厚,冯启高.电荷泵转换器及其应用.河南职技师院学报,.龚新林,陆阳.种高效微功耗隔离电源.电子技术应用,马艳喜,杨铁柱.系统可编程器件的配置方法.现代电子技术.陈靖,张承学.高速数据采集系统中精确时标的实现方法.继电器樊秀云,欧宏武,杨文革.超高速数据采集系统设计与实现.装备指挥技术学院学报.代芬,张承学,刘延华.在高速数据采集系统中的应用.集成电路应用.谷郑春.基于和单片机的爆轰波数据采集系统设计.南京南京理工大学,.程志明.信号采集系统的设计与实现.北京北京工业大学,.涂书敏.基于总线的数据采集卡的设计.武汉武汉理工大学,值和极性,否则很容易造成集成块损坏。加电后检查各插件上引脚的电位,般先检查与之间电位,若在.之间属正常。若有高压,联机仿真器调试时,将会损坏仿真器等,有时会使应用系统中的集成块发热损坏。用万能表检测无误后对电路进行通电,如图所示......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....下面主要介绍传感器电路报警电路的调试。首先把型气敏传感器按照说明书介绍,接上伏工作电源,进行预热分钟。由于气敏传感器里已经集成了放大电路,而用万用表测量可证实其输出是稳定的的电压信号,符合单片机的输入条件,因此此信号可以直接接人进行转换而不需要放大滤波等。其次对于声光报警电路的调试分为蜂鸣器和的调试。经试验电路板的蜂鸣器和只有在高电平工作,需要三极管对电流放大进行驱动,了解这点,对程序的设计很重要。软件调试软件调试为利用伟福软件进行模块化调试。调试过程中观察存储单元数据的变化,查找所写程序的错误,并改正。运行程序,并对其进行调试。为方便使用,把常用的些运行调试命令及窗口选项以小图标的形式置于工具栏中。当用户鼠标移至小图标上时,背景窗体的左下角将会显示相应的说明。以下对常用运行调试命令及窗口选项进行简要的介绍。运行点击此项后芯片将全速运行片内程序,直至遇到断点或是接到了停止命令......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....图标单步点击此项后芯片将执行当前行的指令。图标连续单步点击此项后芯片将由当前行开始,连续执行单步操作,直至遇到断点或是接到停止命令。图标复位点击此项后芯片将被复位。图标程序存储器窗点击此项后将打开程序存储器窗口。图标通用寄存器窗口点击此项后将打开通用寄存器窗口。图标特殊功能寄存器窗口点击此项后将打开特殊功能寄存器窗口。图标增加新变量窗口点击此项后将打开观察变量窗口,并允许用户添加新的观察变量。图标合理运用运行调将转换数值的低位存入存储器内容放到高位地址选择数据存储器体将转换数值的高位存入数据存储器选择数据存储器体内容放到低位地址将即放到调用乘法子程序把通道输入的的模拟信号转换为对应的数字量,然后存储到单元。系数是酒精浓度的最大测量值.确定。系数调整是为了使十六进制与十进制转换方便,将转换系数放大倍取整后为即作为转换系数。三声光报警程序报警子程序执行之前,键盘设定的报警阈值转换为压缩的码并存放在两个存储单元中。传感器输入值转换后,调用比较程序......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....小于阈值则继续执行显示程序。若大于阈值则将单片机的两端口置位进行声光报警。单元存放转换后,并进行十进制转换后的结果。和分别存放的是处理后的测量值与阈值的千位的压缩码,和分别存放的是处理后的测量值与阈值的百位十位压缩的码,和分别存放的是处理后的测量值与阈值的个位的压缩码。程序首先对中的值进行比较大小,如果中的值大于中的值,则进行报警。依此类推,比较和,和。当大于阀值时报警电路工作并报警。图报警子程序流程图四控制算法目前控制系统中的控制算法多为算法,但算法由于微分作用导致高频干扰大,易引起超调,参数调整也麻烦,同时考虑到水温控制系统本身有个大滞后的特点,故本系统选用了目前国际上较流行的从能量控制的观点出发,引入模糊控制思想而提出的变参数控制算法控制.控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性是英文词的音译,也可意译为稳健性。鲁棒性原是统计学中的个专门术语,年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面,个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值标称值,另个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特开始中码大中码大与阀值相等中码大与阀值相等返回报警性或参数的缓慢漂移。因此,鲁棒性已成为控制理论中的个重要的研究课题,也是切类型的控制系统的设计中所必需考虑的个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统,所涉及的领域包括稳定性无静差性适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性和不变性原理有着密切的联系,内模原理的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。模糊控制算法的基本原理可采用解析式描述为其中,为经过量化和模糊化的控制变量,相应的论域分别为酒精电压当前电压和目标电压的差值温差变化率及控制量当前温度与上个时刻温度的差值为调整因子。其基本思想是通过调整的大小,可改变对差量和差量变化率的不同加权程度.在实际系统中,系统在不同的状态下,对控制规则中的差量和差量变化率有不同的要求.如差量较大时......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....此时对差量加权应该大些当差量较小时,控制系统的主要任务是使系统尽快稳定,减小超调,此时要求在控制规则中差量变化率加权大些。基于这个思想,提出了模糊酒精变化电压控制方法,在规定的时间内,根据不同的电压和目标温度来改变加热时间与休息时间的在控比,从而达到控制的目的。算法通过软件实现,此算法使系统能自行控制加热程度,使系统具有无超调和恒温精度高,具有稳定性好,控制参数对系统的依赖性弱等优点。五系统调试对各个模块进行分块调试,确定各个模块正确后,逐次将各个模块组合进行调试!特别注意在综合模块时的代码的优化和调整!提高代码的可读性和可移植性。调试分析包括硬件调试分析和软件调试分析及软硬件联调。由于硬件调试分析和软件调试分析是独立进行的,所以可以先调硬件再调软件。再调试中找出错误缺陷,判断各种故障,并作出软硬件的修改。直至没有错误。排除电源故障造成这类错误的原因有两个个是元器件买来时就已坏了另个是由于安装错误,造成器件烧坏......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....在保证安装无误后,用替换方法排除错误。在通电前,定要检查电源电压的平均值显示由于传感器对温度也很敏感,环境温度不稳定,测量结果会出现偏差,每次测量时都需要对电路进行调零,并采取多次测量求平均值的方法处理数据同浓度的酒精溶液因空气中气流流动场的影响使输出结果有较大偏差,因此必须多次测量并控制外界环境的变化。因为上述原因和调试时外界条件的影响,显示的值为组动态的数据,在个范围内浮动。六结论通过这次设计,我对单片机编程有了更深刻的理解。在设计的过程中,遇到很多的问题,看似个很小的问题,但对于程序运行却有很大关联。总结程序中出现的小问题时都是自己的马虎大意造成的,不够仔细地处理。但毕竟还是初次接触到应用程序的开发,而在以前学过的东西也没有能很好的掌握,所以这个设计也不是非常的理想,还存在着程序不够精简,功能不够完善,没有更好的实现系统功能。尽管,设计的程序能够接收处理完整行数据,并,不得任意增减或者合并会计科目。二会计人员对规定会计科目名称编号核算内容和对应关系,不得任意改变......”

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