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【终稿】电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真【论文图纸】 【终稿】电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真【论文图纸】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:09:35

《【终稿】电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真【论文图纸】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....各种风险定量方法的严密性由三个因素决定环境的复杂性如风险的数量以及风险之间相互关系变动的程度波动的范围管理层的要求。风险地图则是常用的风险定性分析方法,是个或者多个风险的概率和损失的图形表示方法。图是公司采购环节的风险事例图。般情况下,同领域范围内的风险应综合考虑,要利用风险地图进行对比分析然后把各个领域内的重要风险再次放到风险地图进行比较分析。这样方面可以把企业重要风险综合起来,然后确定公司层面的风险管理重点另方面可以通过风险综合分析,发现这些风险之间的关联关系,以便综合采取风险应对策略。如图所示,公司层面的战略风险般都集中在地图的区。风险损失大小风险概率低高原材料质量低劣开具发票不规范资金占用过大库存积压采购成本上升企业信用下降采购时间延误材料分类管理混乱应付账款混乱供应商管理混乱图公司采购环节风险地图资料来源国有企业内部控制课题组著,国有企业内部控制框架,机械工业出版社,年,......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....提高风险防御能力风险应对建立在深入的风险评估基础之上,为风险控制活动提供依据。公司应建立风险应对的相关制度和流程,以保证风险应对策略在定的流程指引资源支持下得以合理地实事求是地制定,如图所示。风险的复杂性和重要性要求公司根据企业的实际状况风险特点来对风险应对进行创新。公司可以充分广泛地发动线员工参与到风险应对策略的制定过程中。工作流程特点公司内部相关的历史纪录行业相关风险案例产生尽可能多的应对方案适当的人员参与方案成本效益评估方案技术和资源可行性评估风险应对组合方案技术成本效益评估剩余风险评估确定最优方案确定最优风险应对组合风险应对方案生成风险应对方案评估风险应对方案确定图风险应对流程公司根据相关目标企业风险偏好和风险可接受程度风险发生的原因和风险重要性水平,结合实际情况确定适当的风险应对策略。企业风险应对有四种基本类型风险规避风险降低风险分担和风险承受。风险应对的原则是根据成本效益原则重点关注首要风险区的风险控制。以风险地图为例......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....企业制定风险应对方案应满足合规的要求,坚持经营策略与风险策略致,风险控制与运营的效率和效果相平衡的原则。资料来源年内部控制基本规范第章构建适合我国公司的风险导向型内部控制试论金融危机背景下我国公司内部控制的改进和完善表公司风险区域应对策略风险区域策略控制监控首要风险区域规避转移和减少多重控制日常评估监控次要风险区域转移和减少单控制季度评估监控非重点风险区接受文化影响年度评估监控.建立和完善风险导向的内部控制明确内部控制的监督架构和职责旦决定了内部控制目标及风险管理战略,高级管理层必须确保个能够充分监督风险管理的组织结构到位。有效的监督结构见表内部控制的监督架构通常包括高级管理层工作委员会商业风险管理委员会和风险管理执行委员会个负责企业全面风险管理的高级行政人员首席风险官正式的章程和工作内容的描述清晰的授权级别以及有效的报告方式。个有效运作的监督机构能够保证风险管理人员及时地被委派,信息反馈流程持续并有效地执行,各个层级的职业经理们都是风险管理流程积极的参与者......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....国有企业内部控制框架,机械工业出版社,年,。资料来源友联时骏企业管理顾问公司编著,风险管理原理与方法,复旦大学出版社,年,。试论金融危机背景下我国公司内部控制的改进和完善第章构建适合我国公司的风险导向型内部控制投资行为的公司有国外业务的公司在金融危机后普遍采用的监督架构,相关责任人的使命和职责有着明确的划分和界定。董事会首席执行官和风险管理执行委员会般来说董事会起到个监督的作用,它理解风险,批准企业全面风险管理政策及策略,并监督风险是否被有效地管理。首席执行官作为“全面风险执行官”,负责企业全面风险管理包括策略风险偏好及政策的建立并作为这些问题的执行者。风险管理执行委员会负责协调风险管理在各个层面的执行,向首席执行官和董事会推荐企业全面风险管理的风险容忍度及状态,评估测量方法,建立资金分配框架,发展企业范围及特定的风险政策,委派重大风险的负责人......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....在许多情况下首席风险官向首席执行官或首席财务官汇报,有些首席风险官还直接向董事会报告。而信用风险市场风险运营风险保险及资产组合投资部门的负责人向首席风险官汇报。首席风险官这个角色体现了风险管理对企业的重要性和内部控制的发展方向,他的主要职责是风险管理,使许多公司提高了风险管理的透明度和运作效率。对于我国来说,并不是每个公司需要都有个全职的首席风险官,但是风险决定包括重要经营决策重大交易等进行推断并提出质疑,有权询问和详查公司的经营活动,提出不同观点,并且在必要的时候采取适当的行动。资料来源杜莉著,不确定性环境中公司的内部控制与风险管理研究,立信会计出版社,年,。第章构建适合我国公司的风险导向型内部控制试论金融危机背景下我国公司内部控制的改进和完善树立科学的内部控制观念“意识决定未来”,人们的内部控制观念决定其对内部控制的态度,影响内部控制效率与效果,从而影响企业目标的实现......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....贯彻风险管理原则,企业首先应增强员工风险管理意识,将风险管理意识转化为员工的共同认识和自觉行动,促进建立系统规范高效的风险管理机制其次,企业应坚持经营战略与风险策略相致风险控制与运营效率及效果相平衡的原则,针对重大风险所涉及的管理及业务流程,制定涵盖各个环节的全流程控制措施,对其它风险所涉及的业务流程,则设置关键环节为控制点,采取相应的控制措施。最后,企业必须坚持全方位的风险管理原则,检查和评价风险管理过程的充分性和有效性,为建立健全风险导向型内部控制提供条件。.识别重要风险,并建立风险评估和应对机制建立风险识别体系,完善风险预警系统框架和基本规范都要求董事会与管理层要特别重视可能产生重大风险的环节,且将风险管理作为内控的最主要内容,由此确立了内控向企业风险管理发展的合理性。公司管理层要发挥董事会各专业委员会的作用,及早进行风险评价,确定风险领域董事会各专业委员会要按公司既定的经营战略为起点,找出可能导致工作目标不能如期实现的关键控制点......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....积极引导企业将风险管理方式从被动的风险应对转变为积极的风险防范.不断提升上市公司的风险管理水平。随后,公司应当根据确定的重点风险领域和环节建立重大风险预警制度,对风险进行持续不断的监测,及时识别重大风险和发布预警信息,制定应急预案保障公司经营策略和目标的顺利实现。风险识别有很多种方法,并且可以组合使用。管理层应当选择符合自身风险管理理念的事件识别法,并且根据公司不同阶段的发展战略及时调整风险事件识别方法。常见的风险识别方法有事件库法访谈法头脑风暴法德尔斐法风险临界法讨论会法流程分析法故障树分析法。企业应当结合实际情况,审时度势地综合应试论金融危机背景下我国公司内部控制的改进和完善第章构建适合我国公司的风险导向型内部控制用以上方法。公司年实施了信息管理系统物流模块库存管理模块和客户关系管理模块的上线,同时与公司关键客户实现了实时信息连接。为了及时地识别潜在的风险因素,公司设计和实施了异常事项和例外情况报告预警制度见表......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....发现重大风险或者重大异常事项及时向管理层汇报。表公司异常事项和例外情况预警报告业务循环报告名称报告定义频率相关负责人供应商编异常报告供应商编号违反预定编号规则供应商没有系统编号供应商编号不连续。每周采购员和采购主管供应商名称异常报告供应商没有设置名称供应商重复建立。每周采购员和采购主管供应商付款期限异常报告供应商没有设置付款期限供应商付款期限违反标准付款条款。每周应付账款财务和财务主管采购订单编号异常报告采购订单编号违反预定编号规则采购订单没有系统编号采购订单编号不连续。每周采购员和采购主管供应商发票入账异常报告采购物品或者服务单价与采购订单不符采购物品或服务数量与系统收货数量不符。每周应付账款财务和财务主管逾期应付账款账龄报告超过付款期限的供应商名称付款期限应付账款金额和账龄。每周应付账款财务和财务主管采购循环建立风险评估机制,正确评价风险水平风险评估包括风险事件的可能性及导致风险损失的估计,是内部控制的重要内容,也是内部控制设计控制和评估的基础。风险评估确立了风险大小......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....涉及风险评估的关键概念有固有风险和残余风险风险概率和风险损失风险偏好和风险承受度。固有风险是指企业管理层不采取任何风险防范措施的情况下企业面临的风险。残余风险是指企业管理层对该项风险采取了应对措施后企业还要承受的,电子数据互换。第章构建适合我国公司的风险导向型内部控制试论金融危机背景下我国公司内部控制的改进和完善风险。风险概率指风险事件发生的可能性。风险损失是风险事件发生会产生的价值损失程度。风险偏好是指企业可以接受风险的数量。风险承受度是指企业在实现特定目标的过程中,对差异的可接受程度。在实际运用中风险评估方法有定量和定性两种。由于风险事件的内部关联性和复杂性,公司通常综合运用定量和定性方法,对风险进行综合评估,按照风险发生的可能性及其影响程度,对识别的风险进行分析和排序。常用的风险定量分析方法有风险指标分析风险价值测量可能性测试风险评级表现测量风呈逐年上升趋势,价格走势坚挺。长期以来,我国甘草供应主要依赖于野生资源,其销量占甘草总销量以上......”

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