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【CAD原图】3个自由度搬运机械手的设计【CAD+DOC】 【CAD原图】3个自由度搬运机械手的设计【CAD+DOC】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:07:20

《【CAD原图】3个自由度搬运机械手的设计【CAD+DOC】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....点击“停止”按钮,系统运行结束,同时开关变红色。图温度控制界面实时趋势曲线打开开发系统页面后,点击工具箱中的“实时趋势曲线”把实时趋势曲线放进开发页面,然后双击曲线画面,对曲线进行设置,如轴和轴的设置及标示定义等,最后利用工具箱做好“返回主界面”按钮,即可形成如图所示的实时趋势曲线画面。系统运行时,实时趋势曲线会显示当前温度值的变化趋势和设定温度值。点击“返回主界面”按钮,就会回到主界面。图实时趋势曲线历史趋势曲线打开开发系统页面后,点击“图库”,打开图库管理器,双击“历史曲线”把它放进开发页面,再双击历史趋势曲线画面,对曲线进行设置,包括曲线定义,坐标系,操作面板和安全属性等设置,最后利用工具箱做好“返回主界面”按钮,即可形成如图所示的历史趋势曲线画面。系统运行时,画面上会记录段时间内设定温度值和当前温度值的变化曲线。点击“返回主界面”按钮,就会回到主界面。报警窗口打开开发系统页面后......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....然后双击画面,对报警窗口进行设置,包括通用属性列属性操作属性条件属性颜色和字体属性的设置。最后利用工具箱做好“返回主界面”按钮,即可形成如图所示的报警窗口画面。系统运行时,报警窗口会根据当前温度值做出适当的报警。此项目中我们设置当前温度低于度时,“报警类型”栏显示当前温度偏低。当前温度超过度时,“报警类型”栏显示当前温度偏高。图历史趋势曲线图报警窗口设定画面设定画面的设计和上面个画面类似,系统运行时该画面会显示增益积分时间微分时间采样时间温度输入等参数的值。变量设置打开工程浏览器,点击“数据词典”,再点击“新建”建立“温度”“输入阀”“输出阀”“指示灯”“温度输入”等变量。其中变量类型和寄存器是最关键的,在组态王和之间传输的变量都是类型的,只在组态王内部需要的是内存型的。寄存器和数据类型要与程序中致,否则组态王就不能起到监控作用了。比如“温度”的寄存器为,数据类型为。下面我们以温度设置为例来说明变量设置的步骤和方法......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....变量类型设置为实数,连接设第四章参考文献第章概述温度控制在电子冶金机械等工业领域应用非常广泛。由于其具有工况复杂参数多变运行惯性大控制滞后等特点,它对控制调节器要求极高。目前,仍有相当部分工业企业在用窑炉等烘干生产线,存在着控制精度不高炉内温度均匀性差等问题,达不到工艺要求,造成装备运行成本费用高,产出品品质低下,严重影响企业经济效益,急需技术改造。近年来,国内外对温度控制器的研究进行了广泛深入的研究,特别是随着计算机技术的发展,温度控制器的研究取得了巨大的发展,形成了批商品化的温度调节器,如职能化模糊控制自适应控制等,其性能控制效果好,可广泛应用于温度控制系统及企业相关设备的技术改造服务。在工业自动化领域内,可编程控制器以其可靠性高抗干扰能力强编程简单功能强大性价比高体积小能耗低等显著特点广泛应用于现代工业的自动控制之中。目前的工业控制中,常常选用作为现场的控制设备......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....实现监控管理分析和存储等功能。这种监控系统充分利用了和计算机各自的特点,得到了广泛的应用。在这种方式的基础上设计了套温度控制系统。以基于的下位机和完成功能的上位机相结合,构建成分布式控制系统,实功电路水箱热电阻水箱温度信号下位机设计接线原理图元件的选型温度传感器温度传感器是用来检测水温的,他将温度信号转换为电信号,再送到变送器。本次设计选用铂电阻作温度传感器,铂电阻的阻值变化范围为欧,经变送器转换后输出电流。温度变送器温度变送器,专应于热电阻或热点偶,将温度转换成的电流信号。本次选用体化温度变送器,体化温度变送器是温度传感器与变送器的完美结合,以十分简捷的方式把范围内的温度信号转换为二线制的电信号传输给显示仪调节器记录仪等,实现对温度的精确测量和控制。体化温度变送器是现代工业现场科研院所温度测控的更新换代产品,是集散系统数字总线系统的必备产品。控制器本次设计中,我们将采用系列,系列为单元型......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....系列为双机热备系列,最大输入输出点数为点。系列的最大输入输出点数为点。系列程控器的最大输入输出点数为点。三菱小型系列程控器的输入输出点最大不超过点。每台主机可连模入模出高速记数定位等特殊功能模块,不超过个。系列在日本三菱的姬路制作所生产。目前系列为中国内地销量最多的小型。系列是该系列中功能最强速度最快的微型。有,和系列的特点超高速的运算速度微秒比的微秒快六倍容量极大步最大步比大四倍机体小型化比小兼容的编程设计备有多种不同的扩展单元及特殊模块输入输出点数的分配表表功能键设定辅助继电器输出继电器阀门子程序的话,控制效果可能会更好。还有人机界面内容不够丰富,若再加上报表系统打印功能的话,那就更完美了。第四章参考文献张伟林电气控制与综合应用技术人民邮电出版社,黄艳丽黎旭设计与人机界面北京理工大学出版社,高钦和可编程控制器应用技术与设计实例人民邮电出版社,赵燕可编程控制器原理及应用中国林业出版社,李方园人机界面设计及应用化学工业出版社......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....系列晶闸管调功器”通过对电压电流和功率的精确控制,从而实现精密控温。并且凭借其先进的数字控制算法,优化了电能使用效率。随着自动化技术迅猛发展,控制系统功能越来越强大,控制过程也变得越来越复杂,系统操作最大透明化已经成为种需要。人机界面以其过程可视化操作员对操作过程可方便的控制等显著特点,很好的满足了这种需求而得到广泛的应用。工业又称触摸屏监控器,是种智能化操作控制显示装置。它般与等工业控制设备,利用显示屏显示,通过输入单元如触摸屏键盘鼠标等写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交互。的主要功能有数据的输入与显示系统或设备的操作状态方面的实时信息显示报警处理及打印数据归档和报表系统。此外,新代工业人机界面还具有简单的编程对输入的数据进行处理数据登录及配方等智能化控制功能。上位机设计监控系统由监控主画面及相应的功能子画面组成,画面设计对于来说是非常关键的。画面是用组态软件来做的......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....在本温度控制系统设计中,我们选择了组态王来完成监控画面的设计。组态王和其他组态软件相比最大的优势是它操作方便,提供了资源管理器式的操作主界面,并且提供了以汉字作为关键字的脚本语言支持,对于新手来说很容易上手。我们从北京亚控公司的主页上下载了组态王演示版,安装好以后。双击桌面图标,打开工程管理器,建立工程。如图所示,最下面的行是我们新建的工程,工程名称为“组态王”。双击工程管理器中的工程名,出现工程浏览器。在工程浏览器中,双击新建图标,新建画面如图所示。在这里我们制作了监控主界面实时趋势曲线历史趋势曲线报警窗口等画面。下面详细介绍每个画面的设计方法。图新建工程图新建画面监控主界面打开开发系统页面后,点击“图库”,打开图库管理器,把开关温度仪表闹钟直接拖进开发页面,再利用工具箱做好“停止”,“温度输入”和“退出”按钮以及报警窗口参数设置实时趋势曲线历史趋势曲线等按钮。完整的主界面如图所示。运行组态王后,开关变绿色......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....目前温度值下面的方框和仪表上都显示当前温度值。点击“温度控制”会进入参数设定为新设备,寄存器为,数据类型是。图温度基本属性设置图为变量“温度”报警定义设置图,我们设置了当前温度低于度时,报警当前温度太低。当前温度度到之间时,报警当前温度偏低。当前温度大于时,报警当前温度偏高。图温度报警定义设置图为变量“温度”记录和安全区设置图,我们设置“记录”为数据变化记录,变化灵敏度设为这个主要是为历史趋势曲线服务的,若不设置这个,往往历史趋势曲线就出不来或者效果很差。图当前温度记录和安全区设置动画连接打开主界面,双击“停止”按钮,出现如图的动画连接画面。在按下时左边打沟,点击“确定”,出现命令语言输入窗口,在该窗口中输入图所示的命令,再点击“确定”,就完成了“停止”按钮的动画连接设置。这样,点击“停止”后,系统就开始运行。图动画连接打开主界面,双击目前温度值下面的框,出现如图所示的动画连接画面。在模拟值输出左边打钩,出现模拟值输出连接画面......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....选择变量“温度”。输出格式中设置整数位数为,小数位数为,显示格式设置为十进制,最后点击“确定”。这样,变量“温度”的动画连接设置就完成了。打开主界面,双击“温度控制”按钮,出现如图的动画连接画面。在按下时左边打沟,点击“确定”,出现命令语言输入窗口,在该窗口中输入图所示的命令,再点击“确定”,就完成了“温度控制”按钮的动画连接设置。运行时,点击主界面中的“温度控制”就可以进入设定画面了。其他按钮的动画连接方法和“停止”按钮类似,只是输入的命令稍有不同。到这里,整个人机界面就完成了。图停止按钮命令语言输入窗口图设定画面命令语言输入窗口第三章总结可编程控制器以其可靠性高抗干扰能力强编程简单功能强大性价比高体积小能耗低等显著特点广泛应用于现代工业的自动控制之中。闭环控制是控制系统中应用很广泛的种控制算法,对大部分控制对象都有良好的控制效果。组态软件组态王因其简单易用的特点,在设计中深受用户的喜欢而得到广泛的使用......”

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