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【终稿】通用型气动工业机器手结构及控制设计【含整套CAD图纸】 【终稿】通用型气动工业机器手结构及控制设计【含整套CAD图纸】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:06:22

《【终稿】通用型气动工业机器手结构及控制设计【含整套CAD图纸】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....车辆平均总重,车辆平均长度。货流不平衡系数采用日均重车流量计算年运量万吨辆波静式中辆日均重车流量年运量万吨波货物波动系数静货车静载重根据以上公式计算得辆辆日日均重车列流量计算列辆静自不式中列日均重车列流数列日辆日均重车流量辆日静货车静载重吨辆自货车车辆自重吨辆牵引定数不不满轴系数采用根据以上公式计算得对日每天对车。到发线能力经计算,专用线修建后,店上车站到发线能力利用率小于,基本能满足使用要求。考虑车站列流不均衡到达,在特殊情干线Ⅰ级正线数目双线修文长治北为单线限制坡度修文长治北最小曲线半径牵引种类以电力为主,其中修文长治北为内燃。机车类型韶山型为主,其中修文长治北为东风东风。牵引定数太原至长北双机牵引长治北晋北月山修文长治北单机牵引下行上行。到发线有效长闭塞方式继电半自动专用线设计采用技术标准线路等级工企Ⅲ级正线数目单线股道配置数量条。最大坡度最小曲线半径机车牵引种类内燃机车类型牵引定数装车线直线长......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....Ⅰ方案位于店上车站对东面铁路与公路夹角地带,为贫瘠黄土可耕地,场地开阔地势平坦,整个场地般在海拔至之间。库区南边有废弃焦化厂座,西边是店上车站,东边有条宽村办公路连接国道,村办公路东面为常村居民区东北边为温村曹家庄居民区,公路东南面有亚晋东宝两座民办焦化厂。远期计划年生产焦炭万吨,该场地周围村镇密布,沟渠纵横,交通条件较好。Ⅱ方案从太焦线店上车站北端正线西侧出岔,平行于漳村矿专用线北侧向西延伸,专用线走行线与国道平交后,通过民办工厂院内,然后跨过漳河进入空旷低洼台阶可耕地内,修建专用线。专用线东面有个民办焦化厂,北边为石窟村居民区和村办焦化厂南面有漳村矿及家属区。拟建专用线场地周围,村庄工厂密集,人口较多。拟建专用线场地地面上没有大建筑物,交通条件较为便利。Ⅰ方案店上车站改造店上车站太原端咽喉,增设牵出线条,有效长为。牵出线与正线线间距为......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....以满足各股道均与牵出线接通将原货物线道向两端展长,调整两端咽喉,将道改造为到发线,拆除道轨道衡,改设到新增牵出线上,改造后道有效长均为。因受店上车站南头装煤线北头漳村矿专用线接轨道岔限制,为保证到发线有效长,需要增设交分道岔组,改造装煤线走行线。在焦作端咽喉交分道岔外侧三五专用线上设带有电动转辙机“型”脱轨器组。拆除货物线道外侧货物站台,在道外侧还建股货物线,即道,有效长为。道外侧还建货物站台座。专用线该方案方案在新增牵出线上太焦正线里程处接轨。通过反向曲线,进入拟建“煤化”库区,库区内设两股道,线间距为。化道化道,有效长分别为,直线长各为。场内线按尽头式布置。场内线设计为平坡,装卸作业线设在直线上。每股道直线段可存车辆,两股道满足整列装车要求。Ⅱ方案店上车站改造将原货物线道向两端展长,调整两端咽喉,将道改造为到发线,改造后道。土岩埋藏特征。依据地基堆积成因时代及工程性能,地基土从上到下划分三大层......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....为松散红褐色土夹杂着人工堆积耕种土肥土和煤灰,土质松软,湿韵,厚度左右。第二层耕地土。湿陷性粉质粘土红褐色湿,软塑硬塑状太。系人工回填,以粉质粘土为主,局部变为粘土。探井中可见虫孔针孔植被根系发育。该层土最大特点,是具有湿陷性二是揭露厚度在左右,厚度变化较大三是有人工夯实痕迹。第三层为粉质粘土夹粘土深红褐色,湿很湿,硬塑坚硬状态,场地范围内以粉质粘土为主。局部夹杂相变为粘土薄层或透晶体,含量明显增多,局部偶见钙质结晶,干后强度极高。拟建专用线经过地段较短,不在该断裂层范围以内,故工程地质条件较好,在施工中将第层土挖出回填,就可满足修建专用线要求。水文该地区较大河流是浊漳河,属海河流域,暴雨型季节性山区河流,洪水暴涨暴落,河流流量季节性变化显著,洪枯流量相差悬殊。水系比较发育,地下地表水资源较为丰富,易开采。地下水属潜水型,为低硬化水。主要靠大气降水补给,专用线所在地地下水位受浊漳河水位和降雨量影响......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....气象根据市气象局所提供资料,该地区属励她们积极有效地锻炼身体,保持愉快的心情。教会她们护理孩子的般知识和技能,消除产妇自认为无能的心态,运用母亲角色,关心爱护触摸婴儿。与她们进行情感交流,及时进行母乳喂养的指导,讲述母乳喂养的优点,发挥哺乳母亲间的相互交流和鼓励的效应。.信息支持开设孕妇学校,进行孕期有关知识如妊娠分娩胎儿等的宣教,正确指导母乳喂养和如何为婴儿更换尿片衣物,从而帮助她们学习如何照顾婴儿,如何护理自己。鼓励有经验恢复好的产妇介绍自身体会。进行通俗易懂的专题讲座,组织观看婴儿沐浴和育儿影像宣教,以便于掌握和强化有.二护理干预及意义.心理护理主要是通过护理人员的语言表情姿势态度行为及气质等来影响和改善患者的情绪,解除其顾虑和烦恼,从而增强战胜疾病的意志和信心,减轻消除引起患者痛苦的各种不良情绪和行为,以及由此产生的种种躯体症状,使患者能在最佳心理状态下接受治疗和护理......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....从中医角度而言,心理护理乃情志调护。七情,即喜怒忧思悲恐惊七种情志活动,是人体对客观事物的不同情感反应。在正常情况下,七情不会使人致病,如心情舒畅,可以缓和紧张情绪,使人体气血和平,健康无病。然而,旦七情异常,不仅是导致内伤发病的重要因素,在疾病过程中,情志的异常变化,还是影响病情发展和预后的重要原因。心理护理尤其应遵循中医的特点,即遵循整体观和辨证观。只有将两者有机的结合,才能达到情志调护的最佳效果。全面准确地评估产妇情况收集资料包括经济状况家庭婚姻关系本次妊娠期心理状态及分娩情况婴儿健康状况评估产妇的社会关系及家庭成员亲戚朋友的支持系统,是否感觉到家人提供的情感和物质支持。严密观察产妇言语动作行为以及非语言情绪反应,观察产妇常生活行为及表情是否有异常情绪波动观察产妇与他人的交流接触情况,是否有孤独感询问产妇对分娩的感觉,是否有失望悲哀的感觉观察母婴之间接触和交流情况,了解产妇对婴儿性别的态度......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....如“你恢复得很快”“你的奶水很充足”“孩子长得胖嘟嘟,真可爱”等,并运用点头微笑轻声应答等方式鼓励产妇的积极行为,帮助产妇树立信心,使其感觉到有能力承担母亲这角色,体现自我价值。心理适应治疗鼓励产妇做好自我调节保持愉悦心境,对产妇进行放松训练,自信心训练,提高应对各种应激问题的能力。.个别放松训练强调通过在静坐和静卧姿势下有意识地对身体部分或几部分肌肉进行收缩放松训练,配合产妇喜欢的舒缓音乐,最终达到可以有意识地放松紧张部位肌肉的目的。通常训练时间为每天中午和晚入睡前各。.个别认知行为治疗为产妇制订活动计划,其中包括认知排练自我独立排练角色扮演积极配合转移技术育锻炼社会交往工作游戏感觉想象训练,确立治疗目标,明确孕妇的现象学世界的不同方面如认知行为与人际因素均与抑郁的发作和维持密切相关......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“......家庭治疗这种在家庭治疗师指导下全家人起参与关的具体生物学原因尚没有找到,如何早期识别产后抑郁症,有针对性地进行心理疏导,予以心理安慰和支持,认真做好健康教育,探索适合各种类型病人的预防控制措施,发展多途径分阶段综合的有针对性的预防性措施,是今后医护人员需要关注的研究方向。的心理治疗,不仅对产妇本人有直接的治疗作用,对其家庭成员也会有所帮助,从而促进整个家庭建立种更加积极健康的互动关系,间接地使每个家庭成员获益。通过治疗,让产妇了解抑郁同家庭生活之间存在复杂而强有力的关系,认识家庭能够影响抑郁症的发病和病程,家庭成员对待抑郁症病人的方式不但影响每个成员的生活,也影响作为个整体的家庭的存在。小结综上所述,怀孕和分娩是女性生中的重大改变,这段时间不仅面临身体形象的改变潜意识的内在冲突以及初为人母所需的情绪调整,还有家庭关系改变经济来源需求等,对产妇本身就是种压力情境。在此期间,护士密切观察产妇的心理变化......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....并针对不同问题实施心理护理。可常规测试其焦虑抑郁情绪,帮助分析原因,配合家庭支持,使其理智成熟地思维,克服焦虑情绪。同时也要看到产后抑郁症不易被发现,相影响,可能与产后抑郁的发生有关。社会因素接触死胎死产婴儿的孕妇易产生精神伤害,曾经历了不良产史的产妇往往是忧心忡忡,精神高度紧张,其焦虑抑郁失眠等症状比般产妇为重,更易导致产后情绪低落,是引起产后抑郁的诱发因素。家庭因素产后母体雌孕激素水平急剧下降,产妇的心理脆弱,敏感性增强,容易引起情绪波动发生,此时的产妇非常在乎家人特别是丈夫的关心与帮助,如产后家属的冷漠,家庭的不和睦,家庭经济条件差,居住环境低劣,家庭对婴儿性别的期盼等都是产后发生抑郁的危险因素。.临床特征产后抑郁主要的临床特征为睡眠障碍压抑哭泣悲观食欲减退头痛易疲劳易于责备自己无原则地担心不能妥善有效地处理事情工作能力下降,甚至有自残自伤倾向。总体上症状程度较轻,持续时间较短......”

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电路接线图A2.dwg 电路接线图A2.dwg (CAD图纸)

基座A2.dwg 基座A2.dwg (CAD图纸)

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手臂回转气缸外形图A2.dwg 手臂回转气缸外形图A2.dwg (CAD图纸)

手腕回转部分结构图A3.dwg 手腕回转部分结构图A3.dwg (CAD图纸)

手抓结构装配图A1.dwg 手抓结构装配图A1.dwg (CAD图纸)

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