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【终稿】自动机器人组装机构设计【含整套CAD图纸】 【终稿】自动机器人组装机构设计【含整套CAD图纸】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:06:21

《【终稿】自动机器人组装机构设计【含整套CAD图纸】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....利用的强大的控制功能,实现了对四层升降电梯的控制。利用梯形图可以很直观的看出电梯运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯,具有接线简单编程直观扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时,硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变,软件上只需增加相应楼层的功能,要改动的地方也较少。调试结果表明,在适应性精确性和可靠性方面,到达到了设计的要求,表明该设计方案是可行的。通过本次设计,我受益匪浅,无论在学习还是生活中都保持认真的态度。更重要的是,我更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计,也是为了能更深刻的了解。做设计就要到现场调查研究收集资料,阅读文献,分析对比,设计计算,对每个数据都要细心琢磨,理论和实践相结合,思考的越多,得到越多,不懂的问题也就解决了,独立工作能力逐渐增强,业务技术能力逐渐增强。能很好的完成这次设计与老师的辛勤劳动和耐心细致地循循诱导分不开的,他们学识渊博,治学严谨,为指导我们搞设计,不辞辛劳......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在此我表示深切的感谢。谨向任艳艳,陈永利老师表示感谢。谨向所有任课老师致以衷心的感谢!我们即将毕业,在此,再次向三年中在学习和生活中给予过我帮助的老师和同学致谢。参考文献李光弟编著单片机基础北京北京航空航天大学出版社,王兆义编著可编程控制器教程可编程控制器教程北京机械工业出版社,汪晓光王艳丹孙晓瑛编著可编程控制原理及应用北京机械工业出版社,林小峰编著可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社,梁延东编著电梯控制技术北京中国建筑出版社,钟肇新彭侃编著可编程序控制器原理及应用广州华南理工大学出版社,刘载文李赢升钟亚林电梯控制系统北京电子工业出版社,陈家盛编著电梯结构原理及安装枝术北京机械工业出版社,张汉杰编著现代电标控制技术哈尔滨工业大学出版杜,余雷声编著电气控制与应用北京机械工业出版社,洪忠渝编著可编程序控制器的原理及应用青岛青岛海洋大学,电梯在层或层或层时,按呼梯,则电梯下降到停。当电梯停于层,若按呼梯,则电梯下降到停,若按呼梯,则电梯下降到停......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....若按按钮呼梯,则电梯下降到停止。当电梯停于层,而按钮均有人呼梯时,电梯下降到暂停秒后继续下降至停。当电梯停于层,而均有人呼梯时,电梯下降到暂停秒,继续下降到停止。当电梯停于层,而按钮均有人呼梯,则电梯下降到暂停秒继续下降到暂停秒后,继续下降到停止。当电梯停于层,而按钮均有人呼梯,则电梯下降到暂停秒后继续下降到停止。当电梯停于层,而按钮均有人呼梯,则电梯先下降至暂停秒后,再上升。当电梯停于层,而按钮均有人呼梯,则电梯先下降至暂停秒后,继续下降到暂停秒,再上升至停止。注选择方向与运行方向不致时,呼叫无效,内选同上。输入输出点数的确定通过以上分析实现四层电梯的换向控制,设计中对这控制功能必须的信号进行设置,主要是完成输入输出点数的确定。输入信号首先要设置的输入,根据电梯控制的特点输入点应该包括轿内及各层门厅控制按钮主要是轿内的楼层选择数字键各层门厅按钮,除层只设置上升按钮,四层只设置下降按钮外,其他几层均设置上升和下降两个按钮。通过以上分析可得出对输入点数的确定如下表所示......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....表控制系统输出点分配表序号名称输出点序号名称输出点四层外呼指示层内选指示三层外呼指示开门继电器二层外呼指示关门继电器层外呼指示上行指示四层内选指示下行指示三层内选指示上行继电器二层内选指示下行继电器机型的选择按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类按字长分为位位位位位位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型的点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统模块型提供多种卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的点数,功能扩展方便灵活,般用于大中型控制系统。输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统。例如对输入模块......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低使用电压范围广寿命短响应时间较长等特点可控硅输出模块适用于开关频繁,电感性低功率因数负荷场合,但价格较贵,过载能力较差。输出模块还有直流输出交流输出和模拟量输出等,与应用要求应致。的供电电源,除了引进设备时同时引进应根据产品说明书要求设计和选用外,般的供电电源应设计选用电源,与国内电网电压致。重要的应用场合,应采用不间断电源或稳压电源供电。如果本身带有可使用电源时,应核对提供的电流是否满足应用要求,否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入,对输入和输出信号的隔离是必要的,有方式通信,传输速率从几千波特到上万波特,传输距离为另类为高速网络,采用令牌传送方式通信,传输速率为,传输距离为,网上结点可达个。这两类网络可以级连,网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机,从而组成控制范围很大的局部网络。易于安装,便于维护安装简单而且功能有效......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在从继电器系统改换到系统的情况下,小型模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端,其实改换很方便,只要将输入输出设备连向接线端即可。在大型安装中,长距离输入输出站点安放在最优地点。长距离站通过同轴电缆双扭线连向,这种配置大大减少了物料和劳力,长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由制造商预先连好线,这方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。从开始,便以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的,维护时只需更换模块级插入式部件,故障检测电路将诊断指示器嵌在每部件中,就能指示是否正常工作,借助于编程设备可见输入输出是还是,还可写编程指令来报告故障。的这些及其它特性使之成为任何个控制系统的有益部分。旦安装后,其作用立即显现,其收益也马上实现,向其他智能设备样,的潜在优点还取决于应用时的创造性。的工作原理具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大不同。微机般采用等待命令的工作方式。则采用循环扫描工作方式。在中......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....从第条指令开始执行程序,直至遇到结束符后又返回第条。如此周而复始不断循环。每个循环称为个扫描周期。所谓刷新即对的输入进行次读取,将输入端各变量的状态重新读入中存入内部寄存器,同时将新的运算结果送到输出端。这实际是将输入输出状态的寄存器内容进行了次更新,故称为“输入输出刷新”。由此可见,若输入变量在刷新期间状态发生变化,则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化,或者说输出输入产生了响应。反之,若在本次刷新之后,输入变量才发生变化,则本次扫描输出不变,即不响应,而要到下次扫描期间输出才会产生响应。由于采用循环扫描的工作方式,所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数是执行指令的速度,二是每条指令占用的时间,三是指令条数的多少,即程序的长短。对于慢速控制系统,响应速度常常不是主要的,故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的短时的,而由于系统响应较慢,常常要几个扫描周期才响应次,而多次扫描后......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....故增加了抗干扰能力。但对控制时间要求较严格响应速度要求较快的系统,这问题就需慎重考虑。应对响应时做出精确的计算,精心编排程序,合理安排指令的顺序,以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。的编程语言为用户提供了完整的编程语言,以适应编制用户程序的需要。提供的编程语言通常有以下几种梯形图指令表功能图和功能块图。梯形图梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。梯形图与继电器控制系统的基本思想是致的,只是在使用符号和表达方式上有定区别。梯形图的个关键概念是“能流”。如果有“能流”从左至右流向线圈,则线圈被激励。如没有,则线圈未被激励。“能流”以通过被激励的常开接点和未被激励的常闭接点自左向右流。“能流”在任何时候都不会通过接点自右向左流。在梯形图中,触点代表逻辑“输入”条件,如开关按钮内部条件等线圈通常代表逻辑“输出”结果,如灯电机接触器中间继电器等。对的来说,还有种输出“盒”,它代表附加的指令,如定时器计数器和功能指令等。梯形图语言简单明了,易于理解......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....指令表指令表编程语言类似于计算机中的助记符语言,它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令表编程,是用个或梯竞相问世,让冷冰冰的建筑散发出人性的光辉,也让人们的生活变得更加美好。据悉,年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯第次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上,命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度,然后发出信号,令助手用利斧砍断了升降机的提拉缆绳。令人惊讶的是,升降机并没有坠毁,而是牢牢地固定在半空中奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“切安全,先生们,”站在升降机平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到,这是人类历史上第部安全升降梯。中国最早的部电梯出现在上海,并且由美国奥的斯公司于年安装。年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。年,党中央提出要在天安门安装台由我国自行制造的电梯,天津品种繁多,但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动钢丝绳曳引式结构......”

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