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【终稿】自动上下料机械手毕业设计【含整套CAD图纸】 【终稿】自动上下料机械手毕业设计【含整套CAD图纸】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:06:20

《【终稿】自动上下料机械手毕业设计【含整套CAD图纸】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....产生频率为,根据上面图可知方波从输出秒,接着秒从输出电平信号,如此循环下去,就形成我们所需的报警声了。二电路原理图图报警器电路与的连接图二键盘电路与的连接三程序设计方法生活中我们常常到各种各样的报警声,例如嘀嘀就是常见的种声音报警声,但对于这种报警声,嘀秒钟,然后断秒钟,如此循环下去,假设嘀声的频率为,则报警声时序图如下图所示图三报警声时序图上述波形信号如何用单片机来产生呢由于要产生上面的信号,我们把上面的信号分成两部分,部分为方波,占用时间为秒另部分为电平,也是占用秒因此,我们利用单片,和,之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动台电动机。,脚接输入控制电平,控制电机的正反转。,接控制使能端,控制电机的停转。表是功能逻辑图。,的逻辑图与表相同。由表可知为低电平时,输入电平对电机控制起作用,当为高电平,输入电平为高低,电机正或反转。同为低电平电机停止,同为高电平电机刹停。控制器原理如下图控制电机正反转是比较器,来自炉体压强传感器的电压。当时,输出高电平,输出高电平经反相器变为低电平电机正气机抽出气体的流量,从而改变炉体压强......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....当时输出低电平,当,时输出高电平。,是由炉体压强转感器转换电压的上下限,即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求,我们可自行规定,的值,只要炉体压强在,所确定范围之间电机停转注意如果不在这个范围内,系统不稳定。虚线框图是个长延时电路。是个比较器,是采样电阻,是电机过流电压。上电压大于,电机过流,输出低电平。由上面可知,框图控制电机正反转,框图控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时,电动机转到两端固定位置停止,根据直流电机稳态运行方程其中为电机每极磁通量为电动势常数为电机转数为电枢电流电枢回路电阻。电机转数为,电机的电流急剧增加,时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时,电机中线圈中的电流也急剧变大,因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理当过流产生个负脉冲经过微分后,脉冲触发的脚,电路置位,脚输出高电平,由于放电端脚开路及组成积分器开始积分,电容上的充电电压线性上升,延时运放积分常数为。当上充电电压,即脚电压超过,电路复位,输出低电平。电机启动时间般小于,充电时间般为。输出电平与的脚输出电平经相或,如果输出低电平大于充电时间......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....如果的输出电平小于充电时间,脚不动作电机的正常启动。长延时电路吸收电机启动过流电压波形,从而使电机正常启动。下图是其引脚图图二的直流电机控制实验原理图三程序设计内容先宏定义驱动管脚所对应三程序设计内容四程序框图五语言源程序六结果分析实验三报警产生器的设计实验任务二电路原理图三程序设计方法四程序框图五语言源程序六结果分析实验四数子时钟的设计实验任务二的定时器计数器原理三键盘显示方案四实验原理图五实验内容及流程图六语言源程序七实验结果分析实验广告灯的左移设计设计任务和数值比较实现的。三键盘显示方案此次显示采用串行输入的液晶显示,管叫如图,显示是从左到右依次为十时个时横线十分个分横线十秒和个秒。键盘依次通过和控制时间设置状态。图管脚图四实验原理图图二电子时钟原理图五实验内容及流程图本次实验内容是在液晶显示平上显示由定时器控制的时间,然后通过键盘调试显示的时间。具体程序如图和图所示。六语言源程序开始系统初始化显示进入自动计时状态键按下否进入时间设置状态状态键按下否开始键按下否键按下否分加释放按键键按下否时加释放按键结束图主程序流程框图图时间设置函数主程序......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....液晶显示屏上显示为,然后通过定时器计数器控制,以秒为单位进行自动计时。当按下口控制的按键时,停止自动计时,进入时间调整状态当按下控制的按键时,进入分调整,按下次自动加当按下控制的按键时,进入时调整,按下次自动加。调整到你所需要的时间,再次按下控制的按键时,恢复到自动计时状态。依次进行时钟调整与计时。在调整过程中,调整范围为,其中为分。调整范围为,其中为点。液晶显示子程序延时子程序,按键扫描子程序显示子程序,初始化子程序口的输出状态经正相缓冲器与二极管阴极相连,当口的状态为高电平时,发光二极管熄灭,当口为低电平时,发光二极管,点亮。此次实验时发光二极管从右到左每次点亮四位依次向左移且每次移位。图二程序流程图五语言源程序设置亮灯标志亮起顺序开始数据初始化定时器使能中断使能入口中断重装初值显示数据端口图三程序中断图定时器,晶振,单次定时定时器中断允许中断允许开始计时进入死循环定时器终端服务程序溢出清取消标志设置亮灯标志六测试结果此次实验实现了个简单的流水灯实验,次灭掉前四个灯和点亮左移位下来的四个灯,延时会,依次循环......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....除此以外我还可通过改变源程序实现不同的功能。实验二基于直流电机的控制实验任务用来控制直流电机的正转反转停止。二芯片资料及实验原理图的说明及应用恒压恒流桥式驱动芯片是公司的产品,比较常见的是脚封装的,内部同样包含通道逻辑驱动电路。可以方便驱动两个直流电机,或个两相步进电机。芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动个四相电机,输出电压最高可达,可以直接通过电源来调节输出电压可以直接用单片机的口提供信号而且电路简单,使用比较方便。图内部功能模块表功能模块可接受标准逻辑电平信号,可接电压。脚接电源电压,电压范围为。输出电流可达,可驱动电感性负载。脚和脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。可驱动个电动机,的单片机口。编写两个电机正转反转停止的子函数。编写延时子函数。令和都为高电平来使能芯片。编写主函数,调用编写的子函数。四程序框图图三程序流图五语言源程序开始使能芯片调用反转函数调用停止函数调用正转函数使能两个电机的驱动六结果分析可以看到两个直流电机同时正转,大约秒后又同时反转,再过大约秒后又同时停止转动。就这样周而复始直循环不停......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....提示用户密码通过管理员验证欢迎开发课程设计信息维护界面对不起......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....提示用户密码新密码与确认密码不同,提示密码用户密码修改成功提示找不到该管理员或原密码,提示重置按钮功能,使系统的功能比去年设计的更加丰富,也更完善。再有,我还发现了制作表单的不同方法,这给创建表单带来了更多的选择途径。现在,我逐渐认识到,随着相关知识的增加和技术水平的提高,我们可以开发出更能切合用户需求的系统,系统的完整性和安全性也不断提高。以前,我直认为系统开发很神秘,而现在,我最起码对系统开发有了个大概的认识和体会。最后,我想说的是,由于我只是系统开发这方面的入门者,加上时间和参考资料的有限,开发出来的系统还是不算太完善的,离可以真正满足使用者的需求还有段距离,甚至还存在定的漏洞。不过,最重要的是,我还是亲自独立完成了本次系统开发,既有知识的收获,又有成功的喜悦。今后,我定会找机会继续学习该方面的知识,使自己更能开发出令人满意的系统。希望我的努力会得到回报......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....莫赞张延林陶雷管理信息系统清华大学出版社,李雁翎应用基础与面向对象程序设计教程高等教育出版社,蔡卓毅,林盛雄林羽扬黄竺中文数据库程序设计与实例冶金工业出版社,齐新战,李桂岩数据库开发完整实例教程海洋出版社,赵乃真信息系统设计与应用清华大学出版社,李代平信息系统分析与设计冶金工业出版社,卫红春信息系统分析与设计清华大学出版社,返回按钮主程序登录界面系统的运行登录界面图登录界面截图用户密码验证图用户密码验证截图成绩管理信息系统图成绩管理信息系统信息查询界面图信息查询界面截图学生信息产生嘀嘀报警声从端口输出,产生频率为,根据上面图可知方波从输出秒,接着秒从输出电平信号,如此循环下去,就形成我们所需的报警声了。二电路原理图图报警器电路与的连接图二键盘电路与的连接三程序设计方法生活中我们常常到各种各样的报警声,例如嘀嘀就是常见的种声音报警声,但对于这种报警声,嘀秒钟,然后断秒钟,如此循环下去,假设嘀声的频率为,则报警声时序图如下图所示图三报警声时序图上述波形信号如何用单片机来产生呢由于要产生上面的信号,我们把上面的信号分成两部分,部分为方波,占用时间为秒另部分为电平......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....我们利用单片,和,之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动台电动机。,脚接输入控制电平,控制电机的正反转。,接控制使能端,控制电机的停转。表是功能逻辑图。,的逻辑图与表相同。由表可知为低电平时,输入电平对电机控制起作用,当为高电平,输入电平为高低,电机正或反转。同为低电平电机停止,同为高电平电机刹停。控制器原理如下图控制电机正反转是比较器,来自炉体压强传感器的电压。当时,输出高电平,输出高电平经反相器变为低电平电机正气机抽出气体的流量,从而改变炉体压强。虚线框图中两个比较器组成双限比较器,当时输出低电平,当,时输出高电平。,是由炉体压强转感器转换电压的上下限,即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求,我们可自行规定,的值,只要炉体压强在,所确定范围之间电机停转注意如果不在这个范围内,系统不稳定。虚线框图是个长延时电路。是个比较器,是采样电阻,是电机过流电压。上电压大于,电机过流,输出低电平。由上面可知,框图控制电机正反转,框图控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时,电动机转到两端固定位置停止......”

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