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【含图纸】基于PLC控制四自由度气动式机械手毕业设计整套资料 【含图纸】基于PLC控制四自由度气动式机械手毕业设计整套资料

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:04:40

《【含图纸】基于PLC控制四自由度气动式机械手毕业设计整套资料》修改意见稿

1、“.....将前半部分改造为斜管沉淀池方案是较为切实可行投资较省方案。本改造方案工程量见表。充井沉清输水站改造方案工程量览表表序号工程量名称单位数量玻璃钢斜管长宽金属构件吨混凝土管道及零配件吨本改造方案投资估算见表。充井改造方案投资估算表表序号工程或费,做到全天均衡供水,最大时供水量安全卫生采用标准规范二生产过程中职业危害因素三防范职业危害主要措施第八章企业组织及定员第节企业组织第二节劳动定员第九章项目实施规划第十章工程投资估算第节基本概况生产规模二实施进度三固定资产投资第二节投资及生产成本估算第三节基建指标第十章经济评价第节基本依据和基本数据造后净水厂供水水质满足国家生活饮用水卫生标准,并达到全天均衡供水目......”

2、“.....供水水量较小,不能满足全校师生生活用水要求,只能采用定时供水方式供水。造成以上问题主要原因有以下几点水处理工艺流程不完善。水处理手段落后。水处理构筑物过于简易,无法正常运行。为从根本上解决净水厂存在问题,根据本室与签订技术服务合同见附件和该校就此工程项目委托书见附件二,在本次技术改造中,考虑完善该校净水厂水处理工艺流程重新设计和配套水处理构筑物。其技术改造具体内容如下按净水厂供水水质超标情况,重新确定净水厂水处理工艺流程,增加必要过滤和消毒设施,以保证供水水质符合生活饮用水卫生标准要求。二根据建筑给水排水设计手册规定居住区生活用水定额,四川省属第五分区,最高日用水量为人,按现有师生人数......”

3、“.....最高时用水量为,平均时用水量。而净水厂现有清水池两座,有效容积合计为清水池各座,最大供水能力仅为,远远不能满足全校师生生活用水要求,目前只得采用定时供水制度,给全校师生生活学习带来极大不便。因而本次技术改造必须增大净水厂贮水能力和供水能力,根据该厂现在具体情况和任务委托书要求,通过均衡计算和可行性技术比较,本次技术改造需增加贮水能力和新建二级泵站以扩大净水厂相应供水能力。第三节总工艺流程为达到供水水质符合生活饮用水卫生标准和全天均衡供水要求,同时为节约工程投资,充分利用净水厂原有设备和处理构筑物,通过全面技术可行性比较,提出以下几个水处理工艺流程以供选择。方案流程方案见下附水处理工艺原则流程图。说明斜管沉淀池由清水池改造......”

4、“.....方案二见下附水处理工艺原则流程图。说明斜管沉淀池由原有行性研究委托书见附件二等文件为依据,并结合净水厂现有水处理设施,人员素质和技术力量实际情况,对以下问题进行论证净水厂生产规模以及工艺处理流程净水厂总图布置确定主要处理方案和主要设备选型自动控制方式和水平公用系统工程及辅助生产设施环境保护工业卫生劳动安全及消防等条件交通运输及施工条件项目建设进度,工程投资估算第四节研究结论本项目利用净水厂现有处理设备及构筑物,增加过滤消毒处理流程技术路线是合理,也是可行。本项目实施使得净水厂净水工艺处理流程完善配套,解决了长期存在全体师生生活及饮用水水质差和水量不足等问题,具有显著社会效益和定经济效益。在工艺处理流程方面......”

5、“.....降低了工程投资费用。选用装填有高效滤料型中高速机械过滤器,确保给水水质浊度及感观满足规范要求。采用新型型次氯酸钠发生器用于生活饮用水消毒,消除了三氯甲烷对人体潜在危害。选用高效节能型水泵,以及在流程中尽量利用高差,以期最大限度地节能。方案工程投资为万元,鉴于本项目为该校生活配套工程,本可研未对项目作内部收益率动态回收期及不确定因素分析等财务分析。第二章净水厂现状改造规模及总工艺流程第节净水厂现状净水厂建于至年,主要构筑物及处理能力如下取水泵站位于,取水能力为。沉清输水站位于处。该站水处理构筑物主要有加药池混合槽反应池沉淀池吸水池及泵房,设计处理能力为,实际日供水量约为。过滤贮水站位于校内......”

6、“.....贮水能力,其中金属同时,在株洲市河西妇联旁边有亩黄金地段,年将继续投资亿元进行高档房地产开发,公司实力雄厚。董事长周华键先生在台湾上海淅江模式本项目生产种苗万株,可供丹桂种植基地万种苗,项目规划开发丹桂基地亩,带动周边农民种植万亩,优惠政策,切实保护投资者利益,让外业投资者投资放心经营安心生活舒心。本项目以渌口镇仙井乡为基点,辐射带动周边乡镇。市场需求旺盛桂花是最为著名香料植物,普通桂花多为八月桂,花香浓郁,开花期短,丹桂是桂花中个精品。集园林绿化美化香化彩化于身丹桂,适用于广场小区绿化屋顶花园道路校园等园林工程。中小型株适合盆栽,用于香化居家环境。枝叶可作高档切花材料。其栽培技术简单,应用范围广,是很有前途农业产业结构调整新品种......”

7、“.....丹桂产业开发尚处萌芽状态,海南河南上海浙江等地已有少量种植,属于个国内尚未启动诱人产业。丹桂是种很有发展潜力,集观赏食用保健。绿化和可深加工,用途广泛种植新品种,通过示范推广,对农业产业结构调整和带动农民致富有作广泛而深远作用。技术优势显著景笙公司所掌握丹桂叶片扦插繁育技术和丹桂种植技术均达国际先进水平,其中丹桂叶片扦插繁育技术已列入科技部门科技支撑项目,年底有望通过专家鉴定。使用该技术育苗,繁殖速度是枝条扦插倍,单株成本是组培,成活率达以上,年即可达到出圃标准。基础设施条件好,如前所述,交通通讯等基础设施条件好。主要障碍因素及解决方案是丹桂种植广阔市场前景还未大多数农民所认识,建议策划好丹桂种植技术和能取得较高经济效益宣传,立足本地,覆盖株洲......”

8、“.....加快丹桂种植示范与推广进程。二是项目用地亩,希望当地政府予以大力支持,完成土地流转,解决项目用地。第四章市场分析与销售方案市场分析项目产品市场供求现状桂花是我国园林造景传统树种,随着城市生态环境林建设规模不断扩大,对干径厘米以上大规格苗木需求逐渐增加。据业内人士估计,此类苗木年需求量万株,其中干径至厘米全冠树万株干径至厘米半全冠树万株干径厘米以上截干培植树万株。而目前市场上能够提供上述苗木数量分别为万株,供不应求。苗木主产地在湖北江西浙江江苏广西五省区,大规格苗木输出省主要在湖北和广西。如湖北至年,销售干径厘米以上半全冠及截干培植树共万株,其货源主要来自上世纪六七十年代栽植人工林和乡村风景林,甚至些百年古树也被挖去卖了。据考察......”

9、“.....特别是湖北浙江江苏些企业,已有定数量苗木储备。有条件企业要抓住干径厘米以下苗木目前市场供大于求售价很低时机,选购干径至厘米苗木,进步扩大大规格苗木生产面积及数量。市场前景分析桂花是最为著名到万亩,成为全球最大丹桂种植基地。项目建设必要性培育优势产业进入二十世纪,传统桂花加工业进入新发展阶段,在香料药品食品等领域用途广泛,培植了系列品牌,市场前景看好。桂花是用于园林绿化俏销树种。在我国十大名花中,唯桂花树最大叶最密花最香。多年来,桂花以其常年浓绿风姿阔绰香沁飘逸而独具魅力,能较好地满足人们需求,已成为集绿化美化香化于身,兼备观赏实用功能名贵园林树种,在武汉上海等大中城市极为紧俏。桂花是难得工业原料。桂花以“天香”著称......”

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PLC接线图 A3.dwg PLC接线图 A3.dwg (CAD图纸)

基座 A3.dwg 基座 A3.dwg (CAD图纸)

气路原理图 A3.dwg 气路原理图 A3.dwg (CAD图纸)

手腕转动体 A3.dwg 手腕转动体 A3.dwg (CAD图纸)

手抓装配图 A1.dwg 手抓装配图 A1.dwg (CAD图纸)

说明书.doc 说明书.doc

转动壳体 A3.dwg 转动壳体 A3.dwg (CAD图纸)

装配图 A0.dwg 装配图 A0.dwg (CAD图纸)

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