1、“.....应为该传动平稳,选用的侧隙种类为,即传动根据传动中心距可以确定铸铁蜗杆减速器机体的结构尺寸计算表如下名称符号计算公式数据单位机座壁厚机盖壁厚机座凸缘厚度机盖凸缘厚度机座底凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目轴承旁连接螺栓直径机盖与机座螺栓直径连接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径窥视孔盖螺钉直径定位销直径至外机壁距离见表至凸缘距离轴承旁凸台半径外机壁至轴承座端面距离内机壁至轴承座端面距离蜗轮外圆与内机壁距离蜗轮轮毂与内机壁距离轴承端盖凸缘厚度表连接螺栓扳手空间,值和沉头座直径表螺栓直径沉头座直径四蜗杆轴的设计计算轴的材料选择因传递功率不大,并对质量及结构尺寸无特殊要求,考键连接联轴器及蜗轮的轴向连接均采用普通平键连接,分别为键及键轴受力分析蜗轮所受力在水平面上哈工大机械设计课程设计负号表示力的方向于受力简图中所设方向相反......”。
2、“.....还有键引起的应力集中,故剖面左侧为危险截面。由附表,抗弯剖面模量抗扭剖面模量弯曲应力哈工大机械设计课程设计扭剪应力对于调质处理的钢,由表查得,,,由表注查得材料的等效系数,。键槽引起的应力集中系数,由表查得,绝对尺寸系数,由附图虑到经济性选用常用材料钢,调质处理哈工大机械设计课程设计初算轴径对于转轴,按扭转强度初算轴径,查参考书表得,考虑到轴端的弯矩和转矩的大小,故取则考虑到键槽的影响,取结构设计轴承部件的结构形式蜗杆减速器的中心距,通过查表选择减速器的机体采用剖分式结构。因传递功率小,故轴承的固定方式可采用两端固定方式。因此,所设计的轴承部件的结构形式如上图所示。然后可按转轴轴上零件的顺序,从处开始设计。联轴器及轴段的设计就是轴段的直径,又考虑到轴段上安装联轴器,因此,轴段的设计和联轴器的设计同时进行。由于联轴器的端连接工作机端连接轴,其转速比较低,传递转矩比较大......”。
3、“.....采用有良好的补偿位移偏差性能的刚性可移式联轴器。选用金属滑块联轴器。则转矩故,查表取由机械设计手册查得联轴器的轴孔长度为,许用转矩为许用转速为,轴径范围为,考虑到轴段连接的是轴承,故取,。密封圈与轴段的设计考虑到联轴器右端的固定和密封圈的标准,取轴段,密封圈为毛毡油封密封圈中直径是的。哈工大机械设计课程设计轴段与轴段考虑到蜗杆减速器有轴向力,轴承类型选用圆锥滚子轴承,轴段上安装轴承,要使轴承便于安装又符合轴承内径系列,暂取轴承型号为,查轴承手册,其内径,外径查表得许用安全系数,显然,故剖面安全。校核键连接的强度联轴器处键连接的挤压应力哈工大机械设计课程设计取键轴联轴器的材料都为钢,查表得。显然,,故强度足够。齿轮处键连接的挤压应力取键轴齿轮的材料都为钢,查表得。显然,,故强度足够。校核轴承寿命计算轴承的轴向力。由表查得轴承内部轴向力计算公式,则轴承ⅠⅡ的内部轴向力分别为根据轴承手册查得图轴承布置及受力及的方向如图所示,与同向,则显然,......”。
4、“.....但由轴承部件的结构图分析可知轴承Ⅰ将保持平衡,故两轴承的轴向分力分别为比饺两轴承的受力,因及,故只需校核轴承Ⅰ。计算当量动载荷。哈工大机械设计课程设计因为所以,,当量动载荷校核轴承寿命。轴承在以下工作,查表得。平稳,查表,得。轴承的寿命已知减速器使用年,二班制工作,则预期寿命联轴器的型号为哈工大机械设计课程设计六减速器的润滑减速器中蜗轮和轴承都需要良好的润滑,起主要目的是减少摩擦磨损和提高传动效率,并起冷却和散热的作用。另外,润滑油还可以防止零件锈蚀和降低减速器的噪声和振动等。本设计选取润滑油温度时的蜗轮蜗杆油,蜗轮采用浸油润滑,浸油深度约为个螺牙高,但油面不应高于蜗杆轴承最低个滚动体中心显然远大于,故轴承寿命很充裕。蜗轮设计计算蜗轮的分度圆直径,为了节约比较贵重的青铜材料,故蜗轮的结构采用装配式,按照机械设计课程设计图号设计蜗轮结构,其数据如下表所示符号计算公式数据单位哈工大机械设计课程设计五减速器的附件设计窥视孔和窥视孔盖得设计窥视孔的作用是方便人手伸入机箱内手动调节蜗轮的轮齿啮合......”。
5、“.....如果太大,结构会显得不合理而且加工费用会比较贵,综合上述因素,按照机械设计课程设计的表选择窥视孔的参数如下表单位螺钉尺寸螺钉数目通气器的设计根据减速器的工作环境,选择带过滤网的防尘式通气器,根据机体的大小按照机械设计课程设计的表选择的通气器参数如下表单位放油孔及放油螺栓的设计放油螺栓的设计按照机械设计课程设计的表选取的螺栓及油圈参数如下表单位螺纹材料皮封油圈工业皮革螺塞油标的设计考虑到减速器的结构简单原则,选用杆式油标,其油标孔直接在减速器箱体上铸出,按照机械设计课程设计的表选取油标的参数如下表单位高速轴输入端的联轴器设计故,查表取为了减小启动转矩,联轴器应具有较小的转动惯量和良好的减震性能,因此选用弹性联轴器,联轴器端连接电动机,端连接蜗杆轴,故选机体外表面的面积机体表面凸缘面积所需要加的散热片面积每片散热片的面积所加散热片的数目。取散热片数目,选择蜗杆和涡轮的精度等级蜗轮的圆周速度通过查表选用精度等级为级,应为该传动平稳,选用的侧隙种类为......”。
6、“.....宽新计,计时完毕,秒标志减如果向下运行,否者跳到查停显示计时秒自动减,如按下停止键退出如果是抢答倒计时,如是则查询抢答,否者跳过查询继续倒数这里起到锁抢答作用如果按下了停止键执行的程序正常抢答处理程序按键发声,抢答时间送因为答题的计时不再查询抢答,所以就锁了抢答,犯规抢答程序犯规号数暂存与向下运行灭并停响三灯全灭,下面是的情况,响并显示号数并清,重新计取回号数,显示和号数显示程序查表显示程序,利用口做段选码口输出低三位做位选码输出,灭,灭第个为零,其他与上相同,因为十位如果为零显示熄灭加减时间延时起到不会按下就加个数,延时显示和去抖动用到,发声程序调试仿真。我想这对于自己以后的学习和工作都会有很大的帮助的。在这次设计中遇到了很多实际性的问题,在实际设计中才发现,书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有定的出入的,所以有些问题不但要深入地理解,而且要不断地更正以前的思维。对于单片机设计,其硬件电路是比较简单的,主要是解决程序设计中的问题。而程序设计是个很灵活的东西,它反映了你解决问题的逻辑思维和创新能力。它才是个设计的灵魂所在......”。
7、“.....但怎样衔接各个子程序才是关键的问题所在,这需要对单片机的结构很熟悉。因此可以说单片机的设计是软件和硬件的结合,二者是密不可分的。但是,通过这次设计我也发现自己的很多不足之处。在设计过程中我发现自己考虑问题很不全面,自己的专业知识掌握的很不牢固,所掌握的计算机应用软件还不够多,我希望自己的这些不足之处能在今后的工作和学习中得到改善。而且,通过这次设计,我懂得了学习的重要性,学会了坚持和努力,这将为以后的学习做出了最好的榜样,同时,该设计也有不足之处,缺少了答题计分等功能。我将会在以后的学习中继续学习。参考文献陈大钦编电子技术基础实验第二版湖北机械工业出版社,李广弟单片机基础北京北航出版社,胡学海单片机原理及应用系统设计北京京电子工业出版社,卢飞跃红外遥控多路抢答器的设计番禺职业技术学报王公堂基于的路抢答器电脑开发与应用梁超款基于单片机技术的电子抢答器机电工程技术齐向东多功能数字显示抢答器黄石高等专科学院学报伊长华十六路微控抢答器的设计电子工程师龚昌来单片机控制的智能型控抢答器的设计广东自动化与信息工程,周功明......”。
8、“.....黄智伟,高嵩,等编著电工电子实验与计算机仿真电子工业出版社,黄思俞多路抢答器的设计三明高等专科学校学报尹长华,赵海鸿,吕向阳,毛鹏翔十六路微控抢答器的设计电子工程师致谢本课程设计是在我的导师恩德老师的亲切关怀和细心指导下完成的,在设计过程中,自始至终凝聚着导师的心血。恩师那治学严谨的态度,渊博的学识感染着我。他那诲人不倦宽厚朴实的作风给我们留下了不可磨灭的影响,是我学习的榜样,使我终生受益无穷。在此论文完成之际,特向恩师表达诚挚的谢意同时以最崇高的敬意。除此之外,在课课程设计通过查表选用精度等级为级,应为该传动平稳,选用的侧隙种类为......”。
9、“.....值和沉头座直径表螺栓直径沉头座直径四蜗杆轴的设计计算轴的材料选择因传递功率不大,并对质量及结构尺寸无特殊要求,考键连接联轴器及蜗轮的轴向连接均采用普通平键连接,分别为键及键轴受力分析蜗轮所受力在水平面上哈工大机械设计课程设计负号表示力的方向于受力简图中所设方向相反。在垂直平面上轴承Ⅰ上的总支承反力轴承Ⅱ上的总支承反力画弯矩图在水平面上剖面左侧剖面右侧在竖直平面上合成弯矩剖面左侧剖面右侧画转矩图校核轴的强度剖面左侧因弯矩大有转矩,还有键引起的应力集中,故剖面左侧为危险截面。由附表,抗弯剖面模量抗扭剖面模量弯曲应力哈工大机械设计课程设计扭剪应力对于调质处理的钢,由表查得,,,由表注查得材料的等效系数,。键槽引起的应力集中系数,由表查得,绝对尺寸系数,由附图虑到经济性选用常用材料钢......”。
1-装配图-A0.dwg
(CAD图纸)
2-传动箱底座-A2.dwg
(CAD图纸)
3-蜗杆-A3.dwg
(CAD图纸)
4-清扫轴-零件图A3.dwg
(CAD图纸)
5-涡轮-零件图-A3.dwg
(CAD图纸)
家用清扫机器人的结构设计说明书.doc
任务书.doc
外文翻译--家用服务型吸尘机器人的发展与现状.doc