【图纸下载】走廊清洁机器人的结构设计【毕业设计】

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《【图纸下载】走廊清洁机器人的结构设计【毕业设计】》修改意见稿

1、“.....硅材料仍将是工业最基础和最重要功能材料。电子工业发展历史表明，没有半导体硅材料发展，就不可能有集成电路电子工业和信息技术发展......”。

2、“.....现行多晶硅生产工艺主要有改良西门子法和硅烷热分解法。主要产品有棒状和粒状两种，主要是用作制备单晶硅以及太阳能电池等。生长单晶硅工艺可分为区熔和直拉两种。其中，直拉硅单晶广泛应用于集成电路和中小功率器件。区域熔单晶目前主要用于大功率半导体器件，比如整流二极管，硅可控整流器，大功率晶体管等。单晶硅和多晶硅应用最广。经过多年发展和竞争，国际硅材料行业出现了垄断性企业，日本德国和美国六大硅片公司销量占硅片总销量以上，其山东爱和科技有限公司半导体材料项目可行性研究报告中信越瓦克和四家销售额占世界硅片销售额以上，决定着国际硅材料价格和高端技术产品市场，其中以日本硅材料产业最大，占据了国际硅材料行业半壁江山。在集成电路用硅片中，英寸硅片占主流，约......”。

3、“.....当硅片直径从英寸到英寸时，每片硅片芯片数增加倍，成本约降低，因此，国际大公司都在发展英寸硅片，年产量将达到亿平方英寸，将占总产量左右。砷化镓单晶材料砷化镓是微电子和光电子基础材料，为直接带隙，具有电子饱和漂移速度高耐高温抗辐照等特点，在超高速超高频低功耗低噪声器件和电路，特别在光电子器件和光电集成方面占有独特优势。目前，世界砷化镓单晶总年产量已超过吨日本年砷化镓单晶生产量为吨。用于大量生产砷化镓晶体方法是传统法液封直拉法和法水平舟生产法。国外开发了兼具以上种方法优点法垂直梯度凝固法法垂直布里支曼法和法蒸气压控制直拉法，成功制备出英寸大直径单晶。其中以低位错密度方法生长英寸导电砷化镓衬底材料为主。移动电话用电子器件和光电体管集成电路电力电子器件光电子器件重要基础材料......”。

4、“.....中国半导体材料市场自年以来已连续年维持增长，且年全球规模已达亿美元，较年增长约，其中晶圆制程材料增长，达到亿美元，封装材料则增长，达到亿美元。而年全球整个半导体市场仅增长，达到亿美元。中国半导体材料市场发展迅速，预计年，半导体材料销售额将达到亿美元。与晶圆制造材料类似，封装材料预计在年和年将分别增长和，年将达亿美元。世界半导体行业巨头纷纷到国内投资，整个半导体行业快速发展，这也要求材料业要跟上半导体行业发展步伐。可以说，市场发展为半导体支撑材料业带来前所未有发展机遇。基于以上现状，山东爱和科技有限公司拟利用现有生产及技术优势开发生产半导体材料，以满足市场需求。该项目拟在禹城市高新技术开发区......”。

5、“.....新上各种生产和检测设备台套，形成年产导电涂层材料树脂材料防静电树脂材料等半导体材料万吨。山东爱和科技有限公司半导体材料项目可行性研究报告通过初步分析估算，本项目工程总投资构成及资金来源为项目总投资万元。其中，建设投资万元，在建设投资中，建筑工程费万元，设备购臵及安装费万元，其它费用万元，基本预备费万元。资金来源为企业自筹资金。本项目完成后，达产年企业新增销售收入万元，新增利税万元其中利润总额万元，销售税金及附加万元。该项目从半导体材料科研开发到生产，形成了条开发生产推广销售为体产业化链条，不仅为社会提供劳动就业机会，为国家和地方增加税收，同时也带动了与之相关机械制造运输物流城市基础设施建设等行业发展。该项目符合国家产业政策和行业发展要求......”。

6、“.....抗风险能力强。通过研究可以看出本项目依据条件较好念，以改善环境基础上合理进行城市空间布局思想为指导。规划区用地分为居住用地公建用地物流用地特殊用地仓储用地公共设施用地绿地系统用地道路广场用地和停车场用地。规划道路干道间距米，道路红线宽度分别为。两个区规划总人口万人。道路工程规划区道路系应符合安全及防火要求。三燃气修订版建筑结构荷载规范建筑抗震设计规范建筑地基基础设计规范混凝土结构设计规范砌体结构设计规范建筑给水排水设计规范采暖通风与空气调节设计规范民用建筑热工设计规范民用建筑呐河，南至杜蒙治自县，纵贯市内县区，条大河呐漠尔河乌裕尔河诺敏河，双阳河音河雅鲁河阿伦河托力河，条小河，个湖泊泡沼座中小型水库座塘坝，总水面万亩，可养水面万亩，各占全省......”。

7、“.....主要有鲤科鲑科大马哈鲟科大鳇鱼，“三花五罗”等远近闻名名贵鱼种。水能资源嫩江县水资源丰富，其中，地表水资源量亿立方米嫩江水系为亿立方米，占全盟额尔古纳河水系亿立方米，占全盟，占全国地表水资源量，占全区地表水资源量地下水资源总量亿立方米。矿产资源矿产资源十分丰富现已发现铜金钼铁钨锌镍等金属矿产种，其中铜储量占全省首位，全国第三非金属矿产有多种，其中大理石储量居全省之首，被誉为“地质摇篮，矿产之乡”。旅游资源嫩江县在近年历史发展进程中，留下了许多名胜古迹，有崔家坟古墓遗址清代水师营遗址多金占墓遗址保胜军事遗址等历史遗址。自然与人文景观荟萃，高峰省级森林公园双拥公园江畔公园白脸山龙泉山庄九龙山庄科洛火山群等旅游观光景点脱颖而出......”。

8、“.....森林资源种类繁多，主要树种有红松白松落叶松桦树椴树杨树水曲柳黄菠萝等林中盛产蕨菜，药用植物有多种，主要品种有黄芪五味子防风刺五加仙鹤草玉竹冬青等。经济及社会发展在新世纪，嫩江县不断加快“跻身省强县建设新嫩江”发展步伐，按照“农业稳县工业立县民营富县引联活县城建塑县资源强县科教兴县”战略方针，积极构筑“四大平台”市场化平台工业发展平台体制平台城市化平台和“三区有机农业示范区奶牛示范区肉牛和肉羊示范区两带亚麻沙棘生产带十大产业豆业麦业乳业糖业薯业矿业酒业药业菜业麻业”，加快推进农区工业化农村城镇化区域经济体化进程。“十五”期间，嫩江县整体经济实力进步增强，社会事业得到全面发展。国内生产总值增长率为三次产业比重为。财政实力有所增强......”。

9、“.....山前常见冲积扇。东部紧靠小兴安岭，地势由东北向西南倾没。县内地势总特点是北高南低东高西低，嫩江由北向南流，嫩江左岸各支流均由东向西流，河岸北陡南缓东陡西缓。全县最高处为黑岩峰西北高地，海拔高米。全县最低处为位于嫩江干流上嫩江讷河两县交界处，海拔高米。按地貌类型划分，各类地貌比例是低山面积平方公里，占全县总面积丘陵面积平方公里，占台地面积平方公里，占。气候特征嫩江县年平均气温较低，无霜期短，雨热同季，冬季漫长。四季气候特点是春季，气旋活动频繁，气温变化幅度大，大风多，降水少，易发生春旱夏季，受副热带海洋气团影响，降水集中，温热潮湿秋季，多晴朗天气，降温急剧，常出现早霜冬季，受极地大陆气团控制，天气严寒干燥。年日照时数小时左右，有效积温，年平均气温，历年最低气温......”。