【图纸下载】装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计【毕业设计】

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《【图纸下载】装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计【毕业设计】》修改意见稿

1、“.....转速信号为脉冲信号，为了提高系统硬件的抗干扰能力，可采用光电耦合滤波。具体的电路如下图输入接口电路设计图中为光电耦合器，能隔离模拟信号电阻起限流作用为上拉电阻，当没有输入时，使引脚处于高电平。光电耦合器，是近几年发展起来的种半导体光电器件......”。

2、“.....被广泛地应用在电子技术领域及工业自动控制领域中，它可以代替继电器变压器斩波器等，而用于隔离电路开关电路数模转换逻辑电路过流保护长线传输高压控制及电平匹配等。输出电路的设计输出信号为四个数字信号，抗干扰要求较高，同样采用光电耦合器进行隔离......”。

3、“.....内集成了个与非门，图中只用到了个，起反向作用其它元件作用同上。由于任何时候，单片机只有路输出，所以光电耦合器的左右两边都可以共用个电源。单片机外围电路的设计电源模块设计整个控制系统的供电电压是的直流电压源，在每个脉冲的上升沿开中断，装入计时初值，启动计时器，然后在每中断次，采用软件计数器加......”。

4、“.....禁止中断，完成个周期的测量。而发动机的转速就是系统控制方案的设计根据系统设计要求，可以把摆动油缸的转动角度分成级，则每级的转动角度就为.。如果方向盘处于到级这级时，装甲车以最大角速度左转，左水门应全部关闭，右水门全部打开，即右摆动油缸的转动角度为，左摆动油缸的转动角度为如果方向盘处于级时......”。

5、“.....左右水门全部打开，此时，左右摆动油单片机往往成为优先选择的目标。从最近的统计数字也可以看出，单片机是目前世界用量最大的微处理器。.控制系统的整体构成在其它硬件条件相同的情况下，控制系统决定着装甲车转向系统的性能，相当于系统神经中枢发出控制各种命令及处理各种异常情况，控制系统如原理图。图控制系统的组成......”。

6、“.....输出轴的转动需要保证转动的角度误差较小，同时当摆动油缸的叶片转动到定的角度后，需要保持这个角度不变直至装甲车完成转动......”。

7、“.....所以在设计的时候需要考虑当阀门控制油缸进油的多少来保证转动的角度，所以选择使用三位四通的电磁阀来控制油路。所设计的液压油路如图所示图油路示意图此液压系统中的电磁阀在工作过程中，当通电时，左边摆动缸逆时针方向偏转，根据通电时间产生的信号来决定转动的角片机......”。

8、“.....两者差如果不大于值，则认为是抖动，不反应，继续采样转换如果大于该值，则认为方向盘转了定的角度，要求摆动油缸也输出角度。发动机带动柱塞式液压油泵运转，油泵的容积定，所以发动机的转速决定油泵的输出流量。摆油缸的旋转角度是由发动机的转速和电磁阀的通电时间共同决定。发动机的主轴上装有传感器......”。

9、“.....可以看出这种测周期的方法在待测信号的个周期内最多会丢失个基准脉冲，即存在误差，且知最大误差率为显然，减小误差的方法就是增大。此系统对测量误差要求不高，如果基准脉冲的频率为，则在发动机为最高转速转分时的最大误差率可由下式计算得出按要求，发动机每转圈能产生个脉冲，此时.基本能满足设计要求......”。