1、“.....不易拆开，往往在拆开后也会出现导磁材料裂开，连接处闭合磁场出现间隙，脉冲变压器不能正常工作。般情况下更换脉冲变压器。在变频器中，有时也会碰到逆变模块的损坏。较常见的现象就是变频器在正常运行中突然失电，导致变频器在重新上电后无法启动电机。经检查逆变模块损坏，究其原因主要是由于停电后变频器还在运行指令的控制下，而此时由于电机所带负载的消耗及变频器自身的消耗导致中间直流电压急剧下降，容易引起调制波信号发生变化，导致功率模块的损坏，般在这种情况下，驱动电路是不容易损坏的。更换逆变模块，变频器就能恢复正常运行。碰到此类情况，最好能够在控制电路上采取措施，停电瞬间封锁变频器输出。浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书第四章基于变频器的主轴控制方案主轴电气控制电路如图为主轴控制主电路，其中包括变频器，交流伺服电机编码器......”。

2、“.....图主轴控制电路其中编码器是将信号如比特流或数据进行编制转换为可用以通讯传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是还是非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是还是，通过和的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯传输和储存。目前主轴速度检测最常用的做法是采用脉冲编码器作为检测元件，器作用有三其是用于主轴速度测量。其二是用于主轴与伺服轴配合运动。其三是用于主轴准停。浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书模拟主轴的连接图如图，使用系统的模拟主轴控制方式，即通过端口链接变频器控制电动机，位置编码器通过端口反馈电动机的转速......”。

3、“.....都必须通过功能参数的设置来实现。松下变频器的有关参数如下表参数设定值名称备注恒定转矩用于机械等平方转矩用于风扇等力矩提升数值越大，转矩越大表模式参数浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书恒转矩模式平方转矩模式图横转矩模式图平方转矩模式可设定与符合特性相应的力矩提升图可设定力矩提升恒转矩负载的特点是负载转矩与转速无关，任何转速下转矩总保持恒定或基本恒定。通用变频器控制，利用恒转矩模式提升功能如图，既能满足低俗启动和低速稳定运行的需要，又不会过励磁。平方转矩模式随着转速的降低，它所需要的转矩以平方的比例减小，所以低频时的负责电流很小，即使使用普通异步电动机也不会发生过热现象。由以上三图可知，当经济型数控机床经过计算选择好电动机转矩时，可通过改变变频器才参数设置，对其进行很好的控制......”。

4、“.....该电机的特点如表系列电动机特点使用钕铁磁，更大转矩，体积更小优化的磁路设计，减少扭矩波动使用子模块，实现高速和高功率使用树脂铸造和冷却环选择功能，有效散热，可获得更大转矩和更高功率表电动机特点系统参数设置系统主要参数设置如表名称设定值模拟主轴第主轴电压对应主轴转速主轴电机转速变速比主轴编码器线数位置编码器侧齿数主轴侧齿数表系统主要参数变频器参数设置变频器主要参数设置如表名称设定值加速时间秒减速时间秒自由模式最大输出频率基底频率表变频器参数设置浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书第六章系统编程可编程控制器可编程控制器是种数字运算电子系统，专为工业环境下运用而设计，它采用可编程序的存储器，用于执行逻辑运算顺序可能告知定时计数和算数运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出......”。

5、“.....还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如定位控制模块，模块。具有如下特点高可靠性丰富的接口模块采用模块化分为弱电故障和强电故障两大类，弱电部分是指控制系统中以电子元器件集成电路为主的控制部分。数控机床的弱电部分包括以及伺服驱动单元输为输出单元等。弱电故障又有硬件故障与软件故障之分硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片分立电子元件接插件以及外部连接组件等发浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书生的故障。软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗数据丢失等故障，常见的有加工程序出错，系统程序和参数的改变或丢失，计算机运算出错等。强电部分是指控制系统中的主回路或高压大功率回路中的继电器接触器开关熔断器电源变压器电动机电磁铁行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。这部分的故障虽然维修诊断较为方便，但由于它处于高压大电流工作状态......”。

6、“.....软件故障软件故障是指系统参数控制参数驱动器配置参数或者是程序设置不当。数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息。数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下图。图浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书参考文献胡幸鸣主编......”。

7、“.....数控机床加工程序编制第四版机械工业出版社浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书总结本次毕业设计，使我的能力进步提高。经过这个多月的毕业设计和对相关资料的收集,让我清楚的感到随着科技的不断发展和数控机床的广泛应用,使我们的生产发展离不开它了。数控机床它以自己的独特的优点得到了大家的认可。实际应用显示，使用本方案的主轴控制系统在正常情况下具有如下特点主轴可靠性好，可实现高效率的切削和较高的加工精度，可实现低速下的较高转矩输出，因此本方案对经济型数控机床有较高的参考价值......”。

8、“.....数控机床的功能机床操作面板控制机床外部开关输入信号控制输出信号控制伺服控制报警处理控制转换控制系统的轴控制指令都是由指令控制的,而指令的执行是按先进先执行的固定格式运行的。我们的控制程序设计就要按照这规律,根据控制要求编制符合动作顺序要求的满足先进先执行规律的控制程序。系统可以分为两部分控制伺服电动机和主轴电动机动作的系统部分和控制辅助电气部分的。与非常相似,因为专用于机床,所以称为可编程序机床控制器。与传统的继电器控制电路相比较,的优点有时间响应快,控制精度高,可靠性好,控制程序可随应用场合的不同而改变,与计算机的接口及维修方便。另外,由于使用软件来实现控制,可以进行在线修改,所以有很大的灵活性,具备广泛的工业通用性......”。

9、“.....它们所需硬件不同,性能也有所区别。需要块专门的电路板,地址范围也有所扩大,使用时请注意。地址地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入，输出信号，侧的输入输出信号，内部继电器，计数器，保持型继电器和数据表。下表为地址字母与信号的对应关系字母信号的种类机床向的输入信号向机床的输出信号向的输入信号向的输出信号内部继电器计数器表地址地址和的信号，由控制软件决定其地址。例如，自动运转启动信号的地址是。急停信号和跳转信号等，由于受扫描时间的影响使处理缓慢，故而由直接进行读取。这些地址输入信号的地址确定的。主轴功能的处理图主轴功能的处理浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书作为主轴的控制分两类如图类是串行总线类是模拟主轴控制。模拟主轴就是数控系统输出模拟电压信号，后级采用普通的交流变频器和交流变频电机来实现主轴控制......”。