1、“.....编程状态时，只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有个，主机的完成对现场的控制，在每个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程技能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置基选集，并配置编程软件。采用哪种编程方法赢根据需要决定。经过对仿形液压铣床的电路机电控制系统的分析可知，系统共需要开关量实属点数为个，开关量输出点数为个，考虑系统的经济性和技术指标，拟选用三菱公司的微型机机型，该机基本单元有个输入点，个输出点，完全能够满足控制要求。如图图液压仿形铣床行程分析仿形系统工作原理基本原理是使用差动变压器的传感放行头及伺服驱动电机，与轴工作台左右轴前后和轴上下的坐标系统响应的进行传感和驱动......”。

2、“.....由差动变压器变换成电压量。然后经过模拟数转换编程位移量。最后根据所算的仿形方式分配各轴的速度。按照仿形时仿形头的退让方向，仿形可分为三种方式维仿形二维仿形三维仿形。下面加以介绍。维仿形维仿形是指用三个轴的综合位移轴轴轴对进给轴和仿形轴进行平面等速控制的仿形方式。维仿形时，仿形头只有个退让方向。即沿着所选定的仿形轴正或负的方向退让。例如，制定轴为仿形轴，轴为进给轴时的维仿形的仿形动作是通过判定轴的进给位移的方向，来决定轴的运动方向是上升还是下降，在根据综合位移的大小来决定轴的速度。根据由无行进给，维仿形可分为下面的两种平面上的维仿形无行进给，这种情况般用于二维图形的加工或平面的维仿形带轴或轴方向上的行进给，这种方式为铸造模具生产中实际使用的主要加工方式。二维仿形二维仿形是指仿形头沿着仿形头轨迹的法线方向进给退让的仿形形式......”。

3、“.....根据有无层进给，二维仿形可分为下面两种形式平面上的二维仿形无层进给。平面上的二维仿形加上轴方向上的层进给。三维仿形所谓三维仿形是指二维仿形加上维仿形。在平面上进行二维仿形，而轴单独通过判别的大小和方向来决定将要加到轴上的速度，为此进行轴上的维仿形。其特征是仿形头与实体始终保持两点为测点，另个为底点接触，而不是通常的点。般挺狂下，三维仿形用于被测实体的母线与测杆轴线平行时的清跟切削加工般用球型测头进行三维仿形。下面以维仿形的动作过程为例，简述仿形工作过程。平面维仿形平面的维仿形般用于对板类零件做二维图形轮廓，在四个方向上分别作仿形加工，如图所示。图平面维仿形示意图仿进图中，若选择轴为仿形轴，则图所示的仿形进给坐标选择开关无效，此时隐含着轴为仿形进给轴，进给方向则由图的仿形进给方向选择开关确定。如果选择，则以当前点位基准点，沿轴的方向仿形进给如选择......”。

4、“.....而接近轴默认为仿形轴，接近方向由点动确定。意味着仿形头沿仿形轴的方向接近实体意味着仿形头沿仿形轴的方向接近实体此时起作用的前提条件是机床工作状态选择为仿形加工。工作方式选择为自动，且循环启动按钮已经按下。仿进图中，若选择轴为仿形轴，则由图所示的仿形进给坐标选择开关无效，此时隐含着轴为仿形进给轴，进给方向由图的仿形进给方向选择开关确定。其操作方法与仿进相同。图与仿形有关的几个开关平面或的维仿形图中，若选择轴为仿形轴，则图所示的选择开关用于仿形进给坐标轴选择可分别选择轴或轴。若选择轴为仿形进给轴即平面维仿形，则隐含着轴为仿形行进给轴。仿形进给方向则由图的仿形进给方向选择开关确定如选择见图，则以当前点为基准点，沿轴方向仿形进给如选择，则沿轴方向仿形进给，此时仿形行进给方向由图的仿形行进给方向选择开关确定如选择，则沿轴方向作仿形行进给如回原位时，限位开关复位......”。

5、“.....进给变速只有各进给手柄均在零位时才可进行。工作台的快速移动工作台个方向的快速移动也是由进给电动机拖动的。当工作台工作进给时，按下快移按钮，接触器得电吸合，其常闭触点断开电磁离合器，常开触点接通电磁离合器。另个接触器的吸合，使进给传动系统跳过齿轮变速链，电动机直接拖动丝杠套，工作台快速进给，进给方向仍由进给操纵手柄决定。松开接触器的按钮，该接触器断电释放，快速进给过程结束，恢复原来的进给传动状态。由于在主轴启动接触器的常开触点上并联了快速进给接触器的个常开触点，故在主轴电动机不启动的情况下，也可实现快速进给。圆工作台的控制当需要加工螺旋槽弧形槽和弧形面时，可在工作台上加装圆工作台。圆工作台的回转运动也是由进给电动机拖动的。使用圆工作台时，先将控制开关扳到接通位。再将工作台的进给操纵手柄全部扳到中间位，按下主轴启动按钮，主轴电动机启动，接触器线圈经得电吸合......”。

6、“.....带动圆工作台做旋转运动。可见，圆工作台只能沿个方向做回转运动。由于启动电路途经个行程开关的常闭触点，故扳动工作台任进给手柄，都会使圆工作台停止工作，保证了工作台进给运动与圆工作台工作不可能同时进行。冷却泵电动机的控制与工作照明由主电路可以看出，只有在主轴电动机启动后，冷却泵电动机才有可能启动，冷却泵电动机还受开关定时开关控制。变压器将交流电变为的安全电压，供给照明灯，用转换开关控制。控制电路的联锁与保护进给运动与主轴运动的联锁进给拖动的控制电路接在主轴启动接触器常开触点之后，故只有在主轴启动之后，工作台的进给运动才能进行。由于常开触点上并联了的常开触点，因此，在主轴未启动情况下，也可实现快速进给。工作台个运动方向的联锁进给运动方向上的极限位置保护采用机械和电气相结合的方式，由挡块确定各进给方向上的极限位置。当工作台运动到极限位置时，挡块碰撞操纵手柄......”。

7、“.....电气上使得相应进给方向上的行程开关复位，切断了进给电动机的控制电路，进给运动停止。的地址分配图据仿形铣床电气控制要求，输入输出均为开关量，需要的输入信号有个按钮，个行程开关，个选择开关，共计个。输出控制信号有个电磁离合器，个继电器，个照明灯，共计个。因此，选用式能满足控制要求。的通道分配是根据其控制对象的特点和控制要求，将的输入输出口与相应的电气设备相连，达到控制和检测的目的......”。

8、“.....可编程序控制器应用技术与实例，广州华南理工大学出版社，廖常初，系列编程及应用，北京机械工业出版社，徐健丰，徐丽珍，基于的型卧式万能铣床改造，机械工程师期刘国光，陈文胜，在仿形铣床数控系统中的应用，新技术新工艺机械加工与自动化，年，第期高云河，在仿形铣床改造上的应用，黑龙江冶金，年第期，选择，则沿轴方向作仿形进给。平面维仿形，则隐含着轴为仿形行进给轴。仿形进给方向则由图的仿形进给方向选择开关确定......”。

9、“.....注意接近轴默认为仿形轴即轴，接近方向总是轴的负方向。由点动开关无论正负启动测头沿仿形轴轴的方向接近实体。此时起作用的前提条件是，工作状态选择为仿形加工，工作方式选择为自动，循环启动按钮已按下。在图中，当仿形测头在轴方向前进至仿形区域边界时，按下换向开关或压下所设置的换向行程开关，仿形测头停止前进，向轴方向即行进给方向移动规定的距离后，即作反向仿形动作。图平面维仿形示意图主轴电动机的控制主轴电动机的启动启动前，先选择好主轴转速，并将主轴换向的转换开关扳到所需转向上。然后，按下启动按钮，接触器通电吸合并自锁，主电动机启动。接触器的辅助常开触点闭合，接通控制电路的进给线路电源，保证了只有先启动主轴电动机，才可启动进给电动机，避免损毁工件或刀具。主轴电动机的制动为了使主轴停车准确，且减少电能损耗，主轴采用电磁离合器制动......”。