1、“.....取最亮点连线作为亮带中心线。这要求在钢轨表面沿光带垂直方向作系列平行直线，提取这些平行直线与亮带交线上最亮点。应当特别指出，我们不可能在钢轨上完成这工作，只能在摄像机图像上完成此项工作。由于图像几何畸变，这些平行直线像并不是平行直线，而是相交于点直线，该点是这组直线灭点合点，在图中......”。

2、“.....过合点和亮带上任意点作直线，找出直线上最亮点，将这些点相连就是钢轨轮廓线像，经坐标变换即可得到钢轨轮廓线。二值图像细化图像细化目是把具有定宽度线条状区域削减细化到个像素点宽度，也就是要找到图像骨架。我们找光带中心线实质上就是找光带骨架。最著名算法是何校正......”。

3、“.....并测量其左右轨距偏差值。图像库压缩存储视频图像。系统标定在亮带细化和坐标变换中，通常有八个参数需要确定，系统标定就是要得到这些参数。为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。作到上述两点......”。

4、“.....坐标变换摄像传感器物像共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平面光敏面，为投影中心物镜物方节点和像方节点合二而。平面与平面相交于迹线又称为透视轴。过点作平面垂线，与平面相交于像主点，与平面相交于相应点，即为物镜主光轴，即为物镜主焦距。过点作平面垂线，与平面交点为像底点，与平面相交于，为物镜物距......”。

5、“.....与平面交线为摄影方向线。主光轴和铅垂线夹角为相片倾角。与平面交线与相片坐标系轴夹角为相片旋转角。在主纵面内过点作倾角平分线，与像平面交点为等角点，在平面上相应点为。过作直线平行于，与平面相交于主合点过作直线平行于，与平面交点为，称为遁点......”。

6、“.....垂直于主纵面，在中与重合。图在物平面上，以等角点对应点为原点，取直角坐标系，垂直于，在中，并与摄影方向线重合。物平面上点在像平面上像为，在坐标系中坐标为在坐标系中坐标为，。根据几何关系有因为，所以在直角三角形中，因为度所以，。在直角三角形中，因为度所以因而是等腰三角形，所以得统。同时......”。

7、“.....原有型和型轨检车数据处理系统已无法适应当前铁路提速高速重载和信息化要求。具体表现如下由于型轨检车检测系统采用热敏绘图仪输出检测波形，热敏绘图仪属进口产品，维修成本很高，很难提供及时零配件供应热敏绘图纸成本远远高于普通复印纸，而且用绘图纸记录检测波形......”。

8、“.....以及对检测波形图进行保存等方面很不方便。由于现有型轨检车数据处理系统采用操作系统为，采用命令行进行超限编辑，用数据文件对检测数据进行存储。用户在操作和维护等方面存在很多不便，同时也很难对其数据进行查询分析和再利用。大大束缚了利用轨检车数据进行综合分析......”。

9、“.....因此，为提高轨检车数据处理水平，提高轨检行业信息化程度，拟对轨检车系统进行如下改进工作在系统下编写波形图显示打印软件，实现功能包括用计算机实时存储显示打印波形图，可进行波形图准确测量，实现当前检测数据与历史数据进行波形对比，综合比较分析轨道变化原因等功能，取代原有热敏波形绘图仪......”。