1、“..... 巡飞任务设计包含以下方面内容飞行航迹规划对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，为制定飞行航线提供最详实基础数据。 飞行任务规划对重点巡视对象进行飞行任务规划，例如进行悬停拍摄，盘旋观察等，可以对每个航点进行任务设计，保证了任务完成质量。 要描述具体理论研究步骤，现场试验地点和试验计划。 需要试验手段项目。 对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，进行设备应用需求分析。 进行功能设备总体需求设计，包括任务设备集成方案设计高压环境下抗干扰和电磁兼容技术检测分布式控制技术以及远距离无线通讯技术监测各项功能模块集成......”。

2、“.....结合了分布式控制良好作用。 项目研究内容理论或者实践依据无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞，待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地面监控计算机可以实时监测无人直升机飞行状态，监控巡查设备以及剩余油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送控制命令，使之完成相应动作。 无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进行细致观察。 无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传电台交互数据，完成控制命令上传和无人直升机状态信息下传。 地面监控计算机可显示并保存采集图像......”。

3、“.....飞行速度控制，云台摄像机控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数据监测等等。 无人直升机作业示意图项目研究关键。 伺服机舵机技术飞行航道输电导线山体钢塔山体导航仪技术自动驾驶技术数传遥测技术数据记录和视频技术控制校准增稳技术电磁兼容抗电磁干扰技术地面站软件控制技术四项目研究内容和实施方案项目线情况，确定所需要功能设备。 无人直升机机械本体改进，使之成为具有安装数据采集，存储及无线传输等功能模块，能够进行空中巡视监控载体。 研究内容对机载功能设备进行评估，确定相应合适机型进行结构改进。 进而对无人直升机机械支架结构进行设计调整，根据功能设备安装位置设计出套最合理安装方案。 无人直升机自动巡航系统设计......”。

4、“.....使得无人直升机具有自巡航功能。 研究内容无人机自动驾驶系统设计及安装，完善无人直升机手动操作及自动操视，并将拍摄资料及时传送回地面监控站。 同时，需要根据实际需求，为扩展其他设备进行必要设备接口设计打好技术基础。 无人直升机本体机械机构改进无人直升机本体机械结构具有可调整性，根据功能设计所提出要求，在不影响无人直升机基本飞行功能前提下，经过专门培训专业工程师可以对无人直升机机械结构进行调整，以满足设备安装要求。 厦门加能电力科技有限公司具有专业无人机机械结构调整工程师，具备专业无人机结构调整技能，具有为其他应用单位无人飞行器结构调整次实际操作经验，且无人飞行器飞行情况稳定良好......”。

5、“..... 线路巡视需要利用高精度定位导航系统来进行定位，目前，国内自动巡航系统只具备简单直线定点飞行功能，且飞行航点数量为个，无法完全满足输电线路巡检高精度长距离任务要求。 采用美国军工转民用自巡航系统，并根据国内实际需求进行二次开发，不仅使精度达到了米要求，精度远远超过了国内自巡航系统精度米，而且飞行航点达到了个。 从这两方面来目的和意义描述与项目研究内容紧密相关的甘肃电力公司实际生产力水平和今后的发展方向酒泉超高压输变电局目前所辖输电线路总长为多公里泉敦线二线。 线路架设区域为戈壁，高山，风沙区等。 地理环境比较恶劣。 而目前我局所管辖的输电线路的巡视......”。

6、“..... 交通运输邮电电力等基础设施明显改善，市场活跃物价稳定地方财政收入增长较快，文化教育等社会事业进步发展，农民生活水平持续稳定提高，物质文明和精神文明建设得到协调发展。 年，全县国内生产总值亿元，同比增长。 其中，第产业亿元，同比增长第二产业亿元，同比增长第三产业亿，同比增长全社会固定资产投资亿元。 县城所在地牙叉镇经济建设和城镇建设也得到快速发展，现有人口已发展到万人。 但是，城镇建设，特别是基础设施建设起步较晚，城镇垃圾资源化处理以及城镇污水处理直没有得到解决，为了避免环境污染和生态破坏，给子孙后代留下个美好家园，寻求个人口经济资源和环境相互协调发展可持续发腐蚀性场地表层属于中高压缩性土......”。

7、“.....以满足变形要求。 截污拦蓄坝以中风化花岗岩为持力层，该岩体坚硬强度高，稳定性好。 该地域基本符合垃圾厂建设条件。 图市和乐龙滚山根三镇位置图第二节建设条件三自然条件市属热带海洋季风气候，有热带森林气候特征。 年平均日照小时，常年平均气温，最热月为月，平均为，极端最高温度最冷月为月，平均温度为，极端最低温度。 多年平均降雨量为，每年月至月为雨季，雨量占全年以上，月至次年月为旱季。 雨季台风暴雨，多年平均暴雨日约为日。 四交通运输等市及示范项目涉及三镇交通运输条件齐备，和乐山根龙滚三镇均在高速公路沿线，拟选综合处理厂位于和乐镇与山根镇之间，距和乐镇中心区运距约公里，距山根镇中心区运距约公里距龙滚镇中心区运距约公里......”。

8、“.....水电道路等条件均比较便利。 第四章垃圾处理厂建设规模第节白沙县城以及周边地区生活垃圾量预测三镇基本概况和乐镇概况和乐镇位于市东部沿海，北邻山根镇，南连后安镇，东部连接大海，西依六连岭，总面积有平方公里，人口万多人，有个村委会个自然村，个农场。 龙滚镇概况龙滚镇位于省东南部海榆东线公里处巡线任务。 巡飞任务设计包含以下方面内容飞行航迹规划对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，为制定飞行航线提供最详实基础数据。 飞行任务规划对重点巡视对象进行飞行任务规划，例如进行悬停拍摄，盘旋观察等，可以对每个航点进行任务设计，保证了任务完成质量。 要描述具体理论研究步骤，现场试验地点和试验计划......”。

9、“..... 对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，进行设备应用需求分析。 进行功能设备总体需求设计，包括任务设备集成方案设计高压环境下抗干扰和电磁兼容技术检测分布式控制技术以及远距离无线通讯技术监测各项功能模块集成，地面控制站调整电力无人直升机电力巡检飞行规程编写无人直升机巡检系统整体装配调试测试试运行理论研究和试验内容与项目总目标因果关系高压输电线路以无人驾驶直升机技术为平台，结合了分布式控制良好作用。 项目研究内容理论或者实践依据无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞，待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地面监控计算机可以实时监测无人直升机飞行状态......”。