1、“.....并制定合理绕行路线语音传感主要感知语音指令，并随时可根据语音指令进行中断，并配合视觉传感之二进行高级语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级研究内容之，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制，同时并进行基于特定环境视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究。 运动控制与能源系统......”。

2、“.....还要具备轮椅运动功能，如何保证轮椅可靠稳定运行与停止，以及动力提供，是智能轮椅床研制关键内容之。 智能轮椅床具备自主运动功能，需要实时根据各种传感器信息，做出运动决策，进行运动控制。 轮椅床运动范围较大，不能使用外用电源，只能根据所确定运动范围驱可以随时调整设计。 仿真采用......”。

3、“..... 所建立轮椅床主体机械结构简单效果图如图所示。 展平翻身折叠等机构拟采用步进电机螺旋传动和液压传动方式实现。 展开时翻身时成椅时图轮椅床主体机械结构简单效果图嵌入式交互接口技术嵌入式交互接口技术主要利用开发系统进行开发，分为语音交互视觉交互超声传感等接口技术......”。

4、“.....包括语音交互方法凌阳开发板如图所示基础上简单实现，并最终统在开发系统上。 视觉交互也进行了方法基本研究，并最终在系统上实现视觉识别如障碍物尺寸等，另并进行高级视觉交互探索研究，图为开发板。 超声传感技术项目组也进行了初步研究，目前已实现了在单独模块上实现超声测距功能图，最终和视觉传感之融合......”。

5、“.....为机器人制定正确绕行路线决策提供参考依据。 图图图超声测距模块实现分布式控制系统智能轮椅床是能够实现床椅变换翻身移动等多种动作多自由度系统，系统拟采取分布式控制系统分别处理各个感知传感器信息并执行相应动作，如声音传感器声音交互接口翻身前进转弯停止等指令信息......”。

6、“.....以及简单操作面板针对老年选题的必要性项目所处技术领域产业政策项目所处技术领域为机器人领域，隶属于制造业，目前江西省正大力发展制造业信息化自动化，提升技术含量，增加产品附加值。 智能轮椅床的研制融合了智能机器人技术与多功能康复床技术......”。

7、“.....涉及机械控制传感器人工智能等领域，其技术上的研制成功对制发与检测功能，如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。 项目申请单位人才资源情况技术人员总数中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室......”。

8、“.....形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人......”。

9、“.....具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名。 所学专业，从而促进制造业相关技术领域发展。 对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国还属于薄弱环节......”。