1、“.....能采用突然启动方式，通常要有个加速过程，同样电机从高速到停止要有个减速过程，以免产生过载。用微机实现加减速控制，可采用等加速控制和按照指数曲线控制方法。图是可加减速方法控制的输出脉冲频率波形图步进电机等加减速输出脉冲频率波形步进电机在启动过程中进给脉冲频率随时间按线性变化，上升到定频率时停止变化，改为匀速进给，在停止过程中......”。

2、“.....在数控机床中，这只是由，方向运动的工作应按照插补程序设计。用逐点比较法进行直线插补计算，每走步，都需要以下四个步聚偏差判别判别偏差或，从而决定拿个方向进给和采用那个偏差计算公式。坐标进给根据直线所在象限及偏差符号，决定沿，的拿个方向进给。型车床用微机数控系统改造的设计摘要期间......”。

3、“.....在变压器次级产生个电压，使导通．高压经高压管加到绕组上，图步进电机高低压驱动电路使电流迅速上升，经过数百微秒，当进入导通状态后，初级电流恒定，次级的感应电流经加到绕组，维持中的电流为恒定值又均截止，储存在中的能量通过电阻和二极管，的电阻作用是减少放电回路的时间常数......”。

4、“.....电流增长快电机的力矩和运行频率都得到改善，但由于电机转动时产生反电势，使电流波形顶部下凹，使平均电流下降偏差计算进给步后，计算新的偏差。终点判别进给步后，终止高计数器减。若为零，表示达到终点停止插补不为零，则返回第步插补。终点判别可用两个方向坐标来判别。微机在执行指令分析时，微机控制系统对输入指令进行分析......”。

5、“.....如数控系统中的功能，功能，和国标的识别功能等，其中是直线插补，是顺时针圆弧插补，是逆时针圆弧插补功能等，辅助功能主要是主轴的启停，切削液的开关，工件夹紧松开，加工停止等，功能规定进给速度，功能规定主轴转速，功能在进行偏差计算时，还要进行坐标计算。终点判别是以个方向的坐标为判别的......”。

6、“.....第象限圆弧插补程序框图如图所示。图第象限圆弧插补程序框图.升降速处理软件在本设计中步进电机运行频率比较高，为使其不出现失步现象，不降，转矩下降.其他辅助电路此控制系统中设有越界报警和急停处理电路。，方向的越界和急停信号经或门引入的.，中断源，同时又接到的口，采用硬件申请中断软件查询的方法，这无论哪个方向越界都会引起中断......”。

7、“.....便可确定是哪个方向越界，当，方向越界，则相应的红灯亮报警。微机控制系统的软件设计控制系统的软件是为完成机电设备的各项功能而编制的，由于各种机电设备所完成的功能和控制方法不同，其软件在结构和规模上也不尽相同，以单片机为核心的数控微机控制系统软件般包括监控块，插补计算块，步进电机控制块......”。

8、“......监控程序监控程序的作用是进行人机对话和控制检测系统运行状态，监控程序般包括系统的初始化，命令处理循环，零件加工程序作业程序输入，编程，控制分析执行，以及系统自控。型车床用微机数控系统改造的设计摘要期间，其集电极电流也就是脉冲变压器的电流急速增加，在变压器次级产生个电压，使导通．高压经高压管加到绕组上......”。

9、“.....经过数百微秒，当进入导通状态后，初级电流恒定，次级的感应电流经加到绕组，维持中的电流为恒定值又均截止，储存在中的能量通过电阻和二极管，的电阻作用是减少放电回路的时间常数，改善电流波形后沿．由于采用了高低压驱动，电流增长快电机的力矩和运行频率都得到改善，但由于电机转动时产生反电势，使电流波形顶部下凹......”。