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【毕设全套】PUMA型多关节机器人设计【完整图纸】 【毕设全套】PUMA型多关节机器人设计【完整图纸】

格式:RAR 上传:2022-06-25 12:53:58

《【毕设全套】PUMA型多关节机器人设计【完整图纸】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....近两年来,随着生物柴油开发兴起,人工培育麻风树越来越得到重视。根据各地上报数据,目前全国人工种植麻风树面积约万亩,也主要集中在四川贵州和云南。仅四川地麻风树资源量即在万亩以上,年产种籽万吨,可提炼麻风树油万吨,显示了良好资源开发利用前景。麻风树自身具有系列适合作为生物燃料种植和开发特性及潜力是能源产出比高。麻风树林年即可挂果投产,年进入盛果期,产量逐年增加,果实采摘期长达年,果实含油率为,目前,造林地麻风树干果产量为亩,平均产量约亩,每公斤干果可榨取约公斤柴油,能源产出比相当于大豆倍,平均每亩麻风果可以提炼出生物柴油重量约在公斤之间。二是使用性能优化......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....并且由于闪点高凝固点低等特点,在使用方面具有很全面利用,可解决农民增收问题其二,中小型加工企业发展,可以加速农业产业化和农村城镇化其三,生物质能与土地资源富集中部西部贫困农村地区会形成中国生物能源企业集群,从而促进和谐社会进程其四,结合中国能源战略调整,中国自主品牌汽车工业可以考虑生产适应中国能源体系生物能源汽车产品,在汽车普及化过程中迎头赶上,提升竞争力。发展生物能源和原材料可以做到四不能源原材料是国家社会支撑体系,战略调整是否会触及社会基础和多方利益,从而引发较大社会震荡国家科技部中国生物技术发展中心进行了大量了调查研究,中心主任王宏广总结为四不不与人争粮,不与粮争地,不与传统行业争利......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....不与人争粮,不与粮争地,不与传统行业争利,这是我国发展生物质能利用新特点,科技部发展改革委清华大学北京农业大学研究人员均强调这点。生物技术开发中心主任王宏广北京农业大学教授李十中大连理工大学生命科学院院长修志龙等表示我国科学用粮潜力很大,每年陈化粮饲料用粮约亿吨左右,加工转化可获得相当万吨原油,同时还有能源材料土地资源而言,我国有约亿亩低质地荒坡滩涂等,可以用来种植适宜物种淮河以南还有亿计冬季闲田,用来种油菜生产生物柴油,相当于再造大庆。专家介绍,我国加工替代石油产品农作物薯类植物研究时间长,来源非常丰富,潜力巨大。早在七五八五时期,部委高校就组织科学家研究攻关,寻找到很多取之不尽用之不绝植物种质......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....推广种植条件相当成熟。生物质能利用,特别是替代石油能常广阔。麻风树将促进能源发展从世纪煤炭取代木柴,到世纪石油取代煤炭,自工业革命以来,能源直是社会经济发展原动力,每次能源格局演变,都最终带来生产力巨大进步和工业创业革命到来,当化石能源不可再生,终将会面临消耗殆尽窘境。在社会需求拉动下,石油价格多次冲高,世纪年代从世纪煤炭取代木柴,到世纪石油取代煤炭,自工业革命以来,能源直是社会经济发展原动力,每次能源格局演变,都最终带来生产力巨大进步和工业革命到来,当化石能源不可再生,终将会面临消耗殆中东和两伊战争先后进行,推动国际油价高达美元桶,折合现在油价美元桶,从年平均美元桶,涨到年近美元桶......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....这个时机新能源,定是条必由之路。目前数据显示,天然气,煤炭使用时间约年和年且不讲,化石能源在使用中有大量污染物排放,给全世界带来温室效应巨大环境危机。在能源环境和巨大挑战面前,世界各国就此达成个共识,目前能源格局是不可持续,可再生项目背景能源安全是我国的重大战略问题。随着世界经济高速发展,世界各国对油气资源争夺异常激烈,能源危机迫在眉睫。发展可再生环保的生物质能源作为解决能源危机的重要途径,已受到世界各国的高度关注,生物质能源产业在全球得到快速发展。对此,全国能源领域专家们提出,我国也应该大主要分布于福建广东广西云南四川贵州海南台湾等地。现有资源以云贵川地区为多,据初步统计......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....而物之。麻风树原产美洲,在我国引市场需求需要本项目所产杏鲍菇属于高档珍稀食用菌,我国目前杏鲍菇生产大部分采用在自然环境下出菇,而杏鲍菇属于中低温结实性菌类,出菇最适宜温度为,因此在自然环境下,只能季节性生产,南方只宜在晚秋至早春生产,生产时间短,产量低,不能解决常年供货需求,经济效益不能最大化。项目工厂化高产栽培技术使用,从根本上改变了以配料方式为主传统生产模式,使杏鲍菇生产和市盲目发动农民种蘑菇,就会出现要想富种蘑菇,蘑菇多了无销路菇贱伤农恶性循环现象,反而会严重阻碍食用菌产业健康发展。食用菌营养价值高,水份大,易腐坏变质,子实体内酶活动又会使菇体改变颜色,降低商品价值,所以难以长期保存......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....本项目是从保护菇农利益和产业长期发展角度出发,通过项目建设,形成食用菌原料生产栽培加工转化产业链条,以提高产品附加值实现农民增收企业增效目标。四是调整和优化农业产业结构建设环境友好型生态农业需要中共中央国务院关于做好农业和农村工作意见中指出在调整和优化农业生产结构中,首先要扩大优质农产品,二是积极发展畜牧业,包括开发优质饲料,三是调整布局,发挥区域比较优势,要求发展农产品深加工,实现转化增值,努力开发新产品,加强专用原料品种开发,向基地化专业化方向发展。发展食用菌产业......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....年,全市生产总值为亿元,增长,增速比年提高了个百分点,连续年保持两位数增长态势。其中,第产业增加值亿元,增长第二产业增加值亿元,增长第三产业增加值亿元,增长。全市三次产业比重由年调整为,其中二三产业比重地区现有自然分布麻风树约万亩。近两年来,随着生物柴油开发兴起,人工培育麻风树越来越得到重视。根据各地上报数据,目前全国人工种植麻风树面积约万亩,也主要集中在四川贵州和云南。仅四川地麻风树资源量即在万亩以上,年产种籽万吨,可提炼麻风树油万吨,显示了良好资源开发利用前景......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....麻风树林年即可挂果投产,年进入盛果期,产量逐年增加,果实采摘期长达年,果实含油率为,目前,造林地麻风树干果产量为亩,平均产量约亩,每公斤干果可榨取约公斤柴油,能源产出比相当于大豆倍,平均每亩麻风果可以提炼出生物柴油重量约在公斤之间。二是使用性能优化。麻风树油适用于各种柴油发动机,并且由于闪点高凝固点低等特点,在使用方面具有很全面利用,可解决农民增收问题其二,中小型加工企业发展,可以加速农业产业化和农村城镇化其三,生物质能与土地资源富集中部西部贫困农村地区会形成中国生物能源企业集群,从而促进和谐社会进程其四,结合中国能源战略调整......”

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PUMA型多关节机器人设计开题报告.doc PUMA型多关节机器人设计开题报告.doc

PUMA型多关节机器人设计论文.doc PUMA型多关节机器人设计论文.doc

齿轮1.dwg 齿轮1.dwg (CAD图纸)

齿轮2.dwg 齿轮2.dwg (CAD图纸)

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齿轮轴1.dwg 齿轮轴1.dwg (CAD图纸)

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齿轮轴4.dwg 齿轮轴4.dwg (CAD图纸)

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答辩记录表.doc 答辩记录表.doc

大臂.dwg 大臂.dwg (CAD图纸)

电机联接板.dwg 电机联接板.dwg (CAD图纸)

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圆锥齿轮15.dwg 圆锥齿轮15.dwg (CAD图纸)

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轴承端盖1.dwg 轴承端盖1.dwg (CAD图纸)

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