1、“.....在制造工业中,应用工业机器人技术是提高生产过程自动化,改自由度,焊接,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸前言题目来源与分析题目关节型机器人腰部结构设计来源于生产实践中。要求设计的机器人具有个自由度腰关节回转臂关节俯仰自由度,焊接,机器人,设计......”。
2、“.....全套,图纸遥控操作系统,使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成传感器,而遥控机器人则采用视觉声觉力觉触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器自由度,焊接,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸成度提高,控制柜日见小巧......”。
3、“.....机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置速度加速度等传感器外,装配焊接机器人还应用了视觉力觉等成为国际研究的热点之,纷纷探索开拓其实际应用的领域。国际机器人研究在经过了年代的低潮之后......”。
4、“.....在善劳动条件,提高产品质量和生产效率的有效手段之,也是新技术革命的个重要内容。自古以来,人们所设想年代的机器人浪潮相比,现在的机器人研究有两个特点是对机器人智能的定位有了更加符合实际的标准,也就是不要求机器人具有像人类样的高智商,而只是要求机器人在种程度上具有自主处理问题的能力......”。
5、“.....在国家的支持下,通过“七五”“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制技术硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆弧焊点焊装配搬运等机器人其中有多台套喷漆机器人在二十余家企业的近条自动喷漆生产线站上获得规模应用......”。
6、“.....但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离,如可靠性低于国外产品机器人应用工程起步晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约台,约占全球已自由度,焊接,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸结在起......”。
7、“.....机械等就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人也可以接受示腕关节仰腕摆腕旋腕。其中要详细地设计机器人基座和腰部的结构。整体机器人要实现腕部最大负荷,最大速度,最大工作空间半径。机器人是近年发展起来的种典型的机电体化的独立的自动化生产工具。在制造工业中,应用工业机器人技术是提高生产过程自动化......”。
8、“.....提高产品质量和生产效率的有效手段之,也是新技术革命的个重要内容。自古以来,人们所设想的机器人般是种在外形和功能上均能模拟人类智能的机器。特别是在世纪年代前后,捷克和美国的些科幻作家创作了批关于未来机器人与人类共处中可能发生的故事之类的文学作品,更使机器人在人们的思想中成为种无所不能的“超人”。在现实生活中......”。
9、“.....也制造出些仿人或仿生的机器人。然而在当时的科技条件下,要使机器人具有种特殊的“智能”而成为“超人”,显然是不可能的。美国的戴沃尔设想了种可控制做些人的工作。年,他依据这想法设计制作了世界上第台机器人实验装置,发表了适用于重复作业的通用性工业机器人文,并获得了美国专利......”。
大齿轮.dwg
(CAD图纸)
底板.dwg
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固定板.dwg
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基座.dwg
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开题论证报告.doc
立柱.dwg
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联接板.dwg
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六自由度焊接机器人设计说明书.doc
目 录.doc
设计任务.doc
文献资料目录.doc
小齿轮.dwg
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腰关节装配图.dwg
(CAD图纸)
摘要.doc
中间轴1.dwg
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主轴-23.dwg
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总体尺寸图-GAI.dwg
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