1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....用以完成铲掘装载作业。对中小型装载机，般还常配有可以更换的工作装置，以适应多种作业的需要。装载机工作装置应满足如下要求.铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘装载的要求.要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料.在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻受力合理强度高.保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。原始的装载机工作装置如图所示，铲斗与动臂固定，若转斗液压缸不动，当动臂提升时，铲斗和动臂起绕着定点转动，斗的倾角随着动臂转角的增大而增大，使斗中物料撒落，为使物料不撒落，要求动臂举升时，铲斗应相对动臂向前倾，以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾，实现铲斗接近平移运动。这样的运动通常是由连杆机构来实现。图所示，为个由机架动臂拉杆和框架斗组成的工作装置连杆机构，动臂和拉杆的端与车架铰接，另端则与框架铰接。斗和斗液压缸固定在框架上。动臂举升时......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....引起框架和动臂的夹角改变，由于斗装在框架上，故斗相对于动臂产生了转动。动臂举升时，斗在空间的运动，可以为斗跟随动臂起绕定点转动的牵连运动和相对动臂转动的相对运动的合成。若动臂转角即斗的牵连运动，通过连杆机构使框架斗相对于动臂转动斗的相对运动，则斗在空间的实际转角为若，则，即使动臂在举升时，斗在空间基本上无转角变化。铲斗的设计.铲斗的介绍铲斗是铲装物料的工具，它的斗型与结构是否合理，直接影响装载机的生产率，在设计工作装置连杆之前，首先要确定铲斗的几何形状和尺寸，因为它与连杆机构的设计有密切的关系。设计铲斗首先要具有合理的斗型，以减少切削和装料阻力，提高作业生产率，其次是在保证铲斗具有足够强度和刚度的前提下，尽量减少自重，同时也应考虑到更换工作装置和修复易换零件切削刃斗点的方便。.普通铲斗的构造图图所示是个焊接结构的铲斗，底板上的主切削刃和侧板上侧刀刃均由耐磨材料制成在铲斗上方有挡板把斗后壁加高，以防止斗举高时物料向后撒落。斗底上镶有耐磨材料制成的护壁，以保护斗底，并加强斗的刚度......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....并可以利用刀刃作刮平清理场地工作形刀刃便于插入料堆，有利于改善作用装置的偏载，适宜于铲装较密实物料。由于其刀刃突出，影响卸载高度。通常在设计铲斗时都采用带齿的铲斗，因为斗齿的作用是铲斗插入物料时，减少铲斗与物料的作用面积使插入力集中在斗齿上，破坏物料结构，因而带齿的斗具有较大的插入料堆的能力，适宜于装矿石和坚硬的物体，齿型的铲斗的选择使提高铲斗的寿命，使铲斗的插入力减小，如果齿变钝了易于更换和维修，设计时采用分体式铲斗。如图铲斗的截面形状如图所示，它的基本形状由段圆弧两段直线所焊接而成的基本的斗状圆弧的半径张开角后臂高底臂长等四个参数决定的，圆弧半径大，物料进入铲斗的流动性能好，有利于减少物料装入斗内的阻力，卸料快而干净，但圆弧半径过大，斗的张开角大，不易于装满，且铲斗外形高，影响驾驶员的视野。后臂过小则容易漏料，过大则增加铲斗的外形影响驾驶员的视野底臂长，则斗的插入料堆深度大，斗易于装满，但铲起力由于力臂的增加而减少，底臂长度小则铲起力大......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....可以减少动臂举升高度，缩短作业时间。.铲斗的断面形状和基本参数的确定斗的断面形状由圆弧半径张开角后臂高度和底臂长等四个参数决定。如图所示，圆弧半径越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于减少物料装入斗内的阻力，卸载快而干净，但过大，斗的开口大，不易装满，且铲斗的外形较高，影响驾驶员观察铲斗刃的工作情况。后壁高和底壁长是指斗上缘至圆弧与后壁切点的距离，过小则易漏料，过大则增加铲斗外形，影响驾驶员视线。根据图铲斗截面基本参数已知该工作机构的额定载重量由土壤的自然重度公式得在应用中采用平装斗容来计算铲斗的截面面积的基本参数，铲斗的截面面积铲斗的几何容积，则可以建立下式式中平装斗容量图所示阴影面积由设计给定铲斗的净宽度铲斗斗底长度系数，后斗壁长度，后斗壁长度，是指由后斗壁上缘至斗壁与斗底延长线相交点的距离挡板高度系数，挡板高度圆弧半径系数，斗底与后斗壁间的夹角,又称斗张开角挡板与后斗壁的夹角。由式可见，已知，只要选定等系数值和值，即可求得新铲斗的基本。为此，实测所选样机铲斗的下列数据......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....并分别计算出和值，带入式，即可求得新铲斗的回转半径，由基本参数，根据所选定的各系数值，即可求得新铲斗的其他参数值。铲斗侧板切削刃，相对于斗底的倾交。取。根据已知条件取合适的值取.把以上数据代入式得铲斗的回转半径并由得到以下数值铲斗的横截面面积后斗臂长度.斗底长度.挡板高度.铲斗圆弧半径.底臂长.斗容的计算根据确定的铲斗几何尺寸即可计算铲斗的容量。.平装容量几何容量铲斗的平装斗容分为装有当板和无挡板两种。我选用有挡板铲斗平装斗容式中铲斗横截面积等于.铲斗内侧宽度等于.近似取.铲斗刀刃与挡板最上部之间的距离如图，又余弦定理得.所以.堆装容量额定斗容量物料堆积高度由于物料按的坡度角堆装，所以近似等于.所以.斗铰点位置的确定动臂与斗的连接铰点简称下铰点的位置应尽量使铲斗在铲掘位置时布置在靠近切削与地面。下铰点靠近铲斗切削刃，则转斗时力臂小，有利于增加作用在刀刃上的铲起力。下铰点靠近地面，可减少在作业时，由插入阻力所引起的附加力矩,见图，此力矩将影响掘起力值。对装载轻质物料的铲斗，其下铰点允许高些......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....增加转斗时斗刃所扫过的料堆面积，从而提高铲斗物料的装满程度。下铰点距离斗底高度般可取。即下铰点距斗底高度.。三动臂的设计动臂长度决定于动臂与机架的铰点位置和动臂与铲斗的铰点的位置。动臂下铰点在动臂举升最高位置由所需的最大卸载高度和相应的卸载距离确定。动臂的下铰点在动臂下落时的位置则应尽量靠近轮胎，以减少对倾覆轴的力臂，缩短整机总长，但应保证铲斗上翻时，斗与轮胎有定的间隙。动臂绕定轴转动至最高和最低位置时，要求其下铰点分别落在和位置上，则和两点必在同圆弧上，故动臂与机架铰接点简称动臂上铰点应在连线的垂直平分线上。上铰点在该平分线上的具体位置由总体布置确定。上铰点的位置将影响动臂转角和动臂的最大外伸距离。由图可见，点靠后布置，可减少动臂转角和动臂最大外伸距离，有利于整机的稳定。但点布置太后面，对驾驶室的布置造成困难，可能影响驾驶员的操作安全。对铰接式装载机则还受到折腰铰接点位置的限制动臂的长度决定于动臂与机架的铰点位置上铰点和动臂与铲斗的铰点下铰点的位置......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....具体位置由总体布置确定，点向后布置可减少和最大外伸，有利于整机稳定，但靠后布置受驾驶室布置及折腰铰点位置限制。动臂的上下铰点位置确定后，就可以用计算或作图法确定动臂长度。如图根据已知条件可知转角取铲斗离轮胎的距离为.卸载高度.下铰点距离地的高度.则又有取则角为则。四反转斗连杆机构的设计根据题目的设计要求可得，要求工作装置设计成斗四连杆机构，此机构的动力学特点是在产掘位置时的传动角大，转斗液压缸以大腔作用，能产生较大的崛起力。我设计反转六连杆工作装置，采用以动臂为固定件的图解法来设计连杆机构，把六连杆分成两个四连杆机构即斗四连杆和斗油缸四连杆机构分别设计。连杆机构设计要求铲斗运动轨道符合作业要求。满足动臂在任意位置都能卸载，即卸载角。连杆机构的传动角尽可能大，以提高传动效率。作业时，各构件间无运动干涉。.斗四连杆机构的设计.斗四连杆机构的设计要求满足斗相对动臂的转角范围，在转角范围内，传动角大于转角范围比较大。传动角取得比较大较难，但传动角最小值时，连杆机构受载不大......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....但不得小于。如图.斗四连杆机构传动比应符合掘起力变化规律要求。即在铲掘位置附近力传动比比较大，以保证有足够的掘起力。连杆尺寸要适当，考虑结构布置的可能性和合理性。.运动学与动力学分析.运动学特点动臂提升时，收斗角变化不大，因而在不增加动臂在最高位置的收斗的条件下，可加大动臂在下部位置的收斗角，这样即可提高铲掘是的装满程度，避免撒料。卸料时，转斗角速度小，易于控制卸料速度，减少卸料冲击。图所示是正转连杆机构和反转连杆工作装置在动臂处于举升高度时铲斗卸载速度随铲斗转角的变化曲线，很明显，在铲斗卸载的后期铲斗切削刃与水平面夹角反转连杆的卸载速度显著下降。易于实现自动效率，铲斗自顶部降至地面时，无需操纵转斗油缸，铲斗自动回到铲掘位置，简化操作，提高功效。由图可以看成两个四连杆机构组合而成的转斗缸四连杆机构和斗四连杆机构，由两种不同的线条标出。.运动学与动力学分析斗四连杆机构是双摇杆机构，其最长杆与最短杆之和应大于是与长度之和......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....斗四连杆机构斗铰线的最大转角范围当机构杆件长度确定后，为保证最小传动角≧，则该机构所容许的最大转动范围也就确定了。斗四连杆机构的最小传动角的位置有两个，如图所示个是当斗铰线在右端极限位置，杆所夹的锐角为最小传动角，作辅助线得到可得杆与线之夹角由此可得，杆在右端极限位置杆夹角为时，杆与杆之最大夹角为另个是斗铰线在左端位置，当摇臂转至杆相重合时，由解析几何可以证明杆所夹之锐角为最小传动角.其值可由三角关系求得如上述求得的，则说明该机构斗铰线在左端位置均能满足传动角要求。由于我们不希望斗四杆机构出现正反转变化，故其极限位置是当杆拉直时，此时之夹角为如上述求得，则说明该机构为保证传动角，与杆不可能达到重合位置。可令，应用三角关系可求得。由上述斗铰线的两个极限位置即可求得该机构所允许的最大转角范围.斗四连杆机构的最大力传动比斗四连杆机构在运动时，连杆的力作用线把旋转运动的杆件转动中心连线分为两端如图所示，由力学三心定理可知分截点即为杆件的相对瞬心，则二杆件角度之比等于该二杆件相对瞬心距离的反比......”。