1、“.....且在优化过程中不断通过系统实际输出与模型预测输出之差来进行反馈校正，它能在定程度上克服由于预测模型误差和不确定性干扰等影响，从而增强控制系统鲁棒性。预测函数控制基本原理如图所示参考轨迹预测函数控制过程基函数集设定值预测模型预测函数控制具有下列三个基本特征建立预测模型方便用于描述过程动态行为预测模型可以通过简单实验„司合作开发......”。

2、“.....研究中药企业信息化建设关键技术......”。

3、“.....完成具有完全自主知识产权和版权数据挖掘软件与生产执行系统软件产品，针对中药企业进行示范应用。研制与改造中药制药装备，对中药常用生产工艺和设备进行优化改造，将原来机械操作改为自动化生产，使中药生产装备现代化，操作智能化，产品标准化......”。

4、“.....通过项目实施推动了先进制造技术集成，为中药现代化先进单元技术集成应用提供了良好借鉴作用，同时也增强了企业国际竞争力，为企业和国家带来显著经济效益和社会效益。通过本项目实施，建立胶囊自动化生产线，可使胶囊生产过程生产周期缩短，提高职工劳动效率，生产操作人员减少。物料控制准确，消除了人工操作系统误差，有效提高产品质量和收率，降低能耗......”。

5、“.....本项目实施成功后，生产能力达亿粒每年，新增销售收入万元，利润万元，新增税收万元。由于我国中药生产自动化程度不高，导致中药产品质量稳定性不好，如何提高生产效率，降低中药产品药品批次之间质量差异性，是中药行业面临难题，本项目实施，通过先进技术及装备集成，将实现从前处理到后续制剂等工艺全过程自动化生产......”。

6、“.....提高了生产效率，物料控制更为准确，消除了人工操作系统误差，有效提高产品质量和收率，降低能耗，提高管理水平，降低了药品批次质量之间差异性，确保了产品质量始终如，对行业药品生产质量安全控制有重要意义。本项目研发中药加工过程连续化和自动化成套装备和技术成果，将在面向中药制剂生产企业中药加工工艺提升起到重要推动作用有利于提高我国中药工程技术水平......”。

7、“.....中药行业是上千亿元产业，本项目研究成果所建示范生产线也为全行业中药生产现代化提供了条可供借鉴解最新发展趋势，所有运动部分均为独立伺服电机驱动，并由中央微处理器进行控制，这样方面极大增加了设备灵活性，另外很多高级控制得以实现。此外设备机械部分大大减少，日常维护量也大大降低。后道工序所需设备......”。

8、“.....具体广泛推广意义。合剂生产线工艺改造与装备自动化针对金刺参合剂生产线，研制与改造合剂生产过程关键设备集成通过对现有设施设备改造，对现有生产线进行自动化改造，实现前提取和制剂自动化生产，同时引入先进固液分离设备和杀菌设备等先进单元技术装备并进行自动化集成改造，改善生产工艺提高产能提高产品质量。工艺流程现有合剂工艺流程图如图所示......”。

9、“.....对压榨原汁静置加入澄清剂澄清配以苦参浸膏进行热釜精滤按规格罐装后完成压榨浓缩澄清配液为前提取工序从储罐罐装包装为后道工序。图合剂工艺流程图对现有生产线进行自动化改造本合剂生产线是以金刺参合剂生产线为研究实践对象，首先对合剂工艺进行优化并对现有设备进行自动化改造，拟利用集散型控制系统实现工业现场提取工段数据采集和自动控制......”。