1、“.....该装置安全平稳高效运行直接关系到产品质量和产量，从而影响企业经济效益。由于化学反应过程存在非线性时变性以及众多干扰造成了系统控制精度低，平稳性重复性差等控制难点，迫切需要采取流程工业信息化技术加以改造与克服。中药提取过程温度控制要求如图所示，第步是升温阶段......”。

2、“.....由于受各种扰动影响，用常规控制很难达到提取罐内温度快速跟校正由于实际系统中存在非线性不确定性等因素影响，在预测控制算法中，基于不变模型预测输出不可能与系统实际输出完全致，而在滚动优化过程中，又要求模型输出与实际系统输出保持致，为此预测函数控制采用过程实际输出与模型输出之间误差进行反馈校正来弥补这缺陷......”。

3、“.....提高系统控制精度和鲁棒性。中药关键工艺先进控制系统框图如图所示系统中药提取浓缩过程测量机构控制器预测函数控制系统目标及约束条件图中药提取浓缩过程先进控制系统执行机构设定值为了使中药提取浓缩过程温度快速控制工艺设定曲线，提出了中药提取浓缩过程温度先进控制方案，即应用预测函数控制为监督层......”。

4、“.....由于控制层采用频率较高常规控制，可以抑制系统二次干扰，而预测函数控制具有较强鲁棒性抗干扰能力和快速跟踪能力等，可以保证中药提取过程温度跟踪控制快速性和平稳性，从而提高并保证中药提取过程重现性。胶囊生产线工艺改造与装备自动化胶囊生产线是中药生产过程典型生产线，通过对胶囊生产线工艺与装备改造，实现胶囊生产线装备自动化......”。

5、“.....本项目针对仙灵骨葆胶囊生产线，研制与改造中药生产过程关键设备集成，实现药材前处理和制剂自动化生产，使中药生产装备现代化，操作智能化，产品标准化同时对中药生产过程中产生废弃物进行合理化循环使用或进行环保处理后分类处置。本项目将最大限度立足于通过对现有设施设备改造，改善生产工艺提高产能提高产品质量。在保障质量产量及生产正常运转前提下......”。

6、“.....以期达到引领本土机械制造企业和软件开发企业，共同打造中药自动化生产线初衷。工艺流程简介本课题生产线按规范要求进行设计，主要包括仙灵骨葆胶囊工艺和金刺参九合剂工艺。仙灵骨葆胶囊工艺流程如图所示，其工艺技术路线如下将原生药材经干燥切片，部分进行粉碎筛分后与另部分经提取浓缩得到流浸膏进行混合制粒干燥......”。

7、“.....般而言，从原材料进入生产车间至被制成为制粒粉统称为前提取工序，从制粒粉充填直至成品包装则为后道工序。图仙灵骨葆胶囊工艺流程图胶囊生产线工艺与设备优化改造胶囊生产线超微粉碎技术改造对于原生药粉直接入药药品来说，药材何形状中药材，可直接进机粉碎......”。

8、“.....具有中药材有效成分提取效率高，结构简单，操作方便等优点。但需要进行自动化改造。双效蒸发浓缩器本设备采用二效同时蒸发，二次蒸汽得到充分利用，节约投资和能耗采用外加热自然循环与真空负压蒸发方式，蒸发速度快，浓缩比重大，且清洗方便。但需要进行数字化改造......”。

9、“.....运作快速高效，并能避免粉尘飞扬泄漏和污染。全自动胶囊填充机该设备针对传统模板式胶囊机作出了革命性改进，采用了独有下插板方式，下插板和上模板起运动，避免了传统模板式胶囊机上模板和下模盘之间滑动产生粉垢和金属微屑，而且在物料粘性较大时生产能力大大下降，成品胶囊外表肮脏。另外采用独立最终冲压杆使得可以非常容易地独立调节填充量和密实度......”。