1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....对产品进行全面规划,搞好系列化通用化模化设计,积极推进产业化进程。我国的智能机器人和特种机器人在计划的支持下,也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人,米水下无缆机器人的成果居世界领先水平......”。
2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....有了定的发展基础。但是在多传感器信息融合控制技术遥控加局部自主系统遥控机器人智能装配机器人机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步,与国外先进水平差距较大,需要在原有成绩的基础上,有重点地系统攻关,才能形成系统配套可供实用的技术和产品......”。
3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....国内搬运机械手的发展趋势主要可以概括为以下几点搬运机械手性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修,而单机价格不断下降。机械结构向模块化可重构化发展......”。
4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....搬运机械手的控制系统向基于机的开放型控制器方向发展,便于标准化网络化器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。搬运机械手中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置速度加速度等传感器外,搬运机械手还应用了视觉力觉等传感器......”。
5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“......本文研究内容机械手的技术参数对象直径,高的柱形桶装抓重夹持式手部自由度数个手抓张合手臂上下左右移动坐标形式直角坐标目前使用的机械手的臂力范围较大,国内现有的机械手的臂力最小为.,最大为......”。
6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....工作范围机械手的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。个操作运动的轨迹是几个动作的合成,在确定的工作范围时,可将轨迹分解成单个的动作,由单个动作的行程确定机械手的最大行程。本机械手的动作范围确定如下手臂升降行程手臂水平运动行程运动速度机械手各动作的最大行程确定之后......”。
7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....进而确定各动作的运动速度。搬运机械手要完成整个搬运过程,需完成夹紧工件手臂升降伸缩,平移等系列的动作,这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成,具体时间的分配取决于很多因素,根据各种因素反复考虑,对分配的方案进行比较,才能确定。机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节......”。
8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....要按时间长的计算,分配各动作时间应考虑以下要求给定的运动时间应大于液压元件的执行时间伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,因为回转运动的惯性般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较低的运动速度。机械手的运动速度与臂力行程驱动方式缓冲方式定位方式都有很大关系......”。
9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....在工作拍节短动作多的情况下,常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。搬运机械手的各运动速度如下手臂伸缩速度手臂升降速度手臂水平运动速度手指夹紧油缸的运动速度手臂的配置形式机械手的手臂配置形式基本上反映了它的总体布局。运动要求操作环境工作对象的不同......”。
堆垛机示意图.dwg (CAD图纸)
活塞杆.dwg (CAD图纸)
机械手抓1.dwg (CAD图纸)
设计图纸5张.dwg (CAD图纸)
手抓2.dwg (CAD图纸)
液压缸.dwg (CAD图纸)
支架.dwg (CAD图纸)
中期报告.doc
重型桶装成品搬运堆垛系统机构设计开题报告.doc
重型桶装成品搬运堆垛系统机构设计论文.doc
装配图.dwg (CAD图纸)