1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“......工作空间的确定工作空间是指机械手正常工作时,手腕参考点在空间活动的最大范围,依据机械手工作范围和运动轨迹确定。工作空间大小不仅与机器人各杆件尺寸有关,而且也与它的总体构形有关。在工作空间内要考虑杆件自身的干涉,防止与作业环境发生碰撞......”。
2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....机械手不可能达到预定的速度,甚至不能在些方向上运动,即所谓工作空间的奇异性。本机械手的工作空间要求为手臂伸缩行程范围,手臂升降行程范围最大,手臂回转行程范围。.额定负载的确定承载能力说明机械手搬运重物的能力,负载大小主要考虑机械手各运动轴上的受力和力矩,末端执行器的重量,抓取工件的重量......”。
3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....本设计要求能夹持重量为的物体,考虑末端执行器的重量及各运动轴上的受力和力矩,以及考虑足够的安全系数,初步确定设计负载为。.机械手结构形式的确定本毕业设计是通用机械手,要求有较高的定位精度和较高的耐用度......”。
4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....其关节轴线按直角坐标配置结构刚度较好,控制系统的设计最为简单,但其占空间较大,且运动轨迹单,使用过程中效率较低圆柱坐标型操作机的手臂至少有个移动关节和个回转关节,其关节轴线按圆柱坐标系配置结构刚度较好,运动所需功率较小,控制难度较小,但运动轨迹简单......”。
5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....其轴线按极坐标系配置结构紧凑,但其控制系统的设计有定难度,且机械手臂的刚度不足,机械结构较为复杂关节型操作机的手臂类似人的上肢关节动作,具有三个回转关节运动轨迹复杂,结构最为紧凑,但控制系统的设计难度大,机械手臂的刚度差.运动速度机器人手臂的运动速度是其主要运动参数之。它反映了机器人手臂的作业水平......”。
6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....作业机器人手臂的运动速度应根据生产节拍生产过程的平稳性和定位精度等要求来确定。目前,工业机器人的最大直线运行速度大部分为左右最大回转速度左右。在本次设计中选定手臂伸缩速度,手臂升降速度,手臂回转速度,手腕回转速度,驱动方式为电液伺服系统......”。
7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....实际使用速度可以在定的范围内调节。.定位精度定位精度是衡量机器人工作质量的又项重要指标,般所说的定位精度是指重复精度,与抓取质量运动速度定位方式等也有密切关系。目前,专用机械手采用固定挡块定定位精度取决于位置控制方式及机器人本体部件的结构刚度与精度位方式可达到较高的定位精度大约为......”。
8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....大约为。伺服控制系统的机器人是种位置跟踪系统,即使在高速重载的情况下,也可不发生剧烈的冲击和振动,因此可获得较高的定位精度,重复定位精度最高可达到.。.机械手的技术参数列表抓重公斤自由度数个自由度座标型式圆柱座标最大工作半径手臂最大中心高手臂运动参数缩行程,伸缩速度,升降行程,升降速度......”。
9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....转速度手腕运动参数回转范围,转速度手指夹持范围片料面积不大于.定位精度士.缓冲方式液压缓冲器传动方式气压传动.机械传动系统设计对气缸结构的要求是重量尽量轻,以达到动作灵活运动速度高节约材料和动力,同时减少运动的冲击,二是要有足够的刚度以保证运动精度和定位精度图气缸设计流程图单活塞杆气缸是各类气缸中应用最广的种气缸......”。
齿轮.dwg (CAD图纸)
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轴承端盖.dwg (CAD图纸)
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