1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例微分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。控制器的参数整定控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定控制器的比例系数积分时间和微分时间的大小。控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单易于掌握，在工程实际中被广泛采用。控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪种方法所得到的控制器参数......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....即时的控制第个采样时刻的控制比例放大系数积分放大系数微分放大系数采样周期。式是数字算法的非递推形式，称全量算法。算法中，为了求和，必须将系统偏差的全部过去值都存储起来。这种算法得出控制量的全量输出，是控制量的绝对数值。在控制系统中，这种控制量确定了执行机构的位置，例如在阀门控制中，这种算法的输出对应了阀门的位置开度。所以，将这种算法称为位置算法。增量式控制算法当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量例如去驱动步进电动机时，需要用的增量算法。由位置算法求出再求出两式相减，得出控制量的增量算法式称为增量式算法。对增量式算法归并后，得其中已看不出是的表达式了，也看不出作用的直接关系，只表示了各次误差量对控制作用的影响。从式看出，数字增量式算法，只要贮存最近的三个误差采样值就足够了。图表示了增量式控制算法的流程图。饱和特性与改进算法实际的控制系统中，存在着饱和特性。当控制变量达到定值后......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....进行积分累加，而不用实际的误差值进行积分累加。增量算法的比例与微分数字增量算法中没有累加和项，不会出现积分饱和，避免了大的超调和震荡。但在增量算法中，可能出现比例和微分饱和现象。为了抑制微分饱和，加速系统的动态过程，可采用积累补偿法。积累补偿法的基本思想是，将那些因饱和而未能执行的控制增量信息累积起来，旦有可能时再补充执行。参加多种运算。这些内核指令均为单周期指令，功能强，运行的速度快。第四章软件设计控制主程序的设计应考虑以下问题键盘扫描键码识别和温度显示温湿度采样，数字滤波越限报警和处理温度标度转换。通常，符合上述功能的温度控制程序由主程序和中断服务程序两部分组成。这里所需要注意的是标度变换，下面简单的介绍下标度变换标度变换目的是要把实际采样的二进制值转换成形式的温度值......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....调整的方法为把放于冰水混合物中，调整电位器，使。但这样调整只保证在或附近有较高的精度。图应用电路图应用电路三摄氏温度测量电路如图所示，电位器用于调整零点，用于调整运放的增益。调整方法如下在时调整，使输出，然后在时调整输入至单片机接口部分温度电压转换电路使。如此反复调整多次，直至时时为止。最后在室温下进行校验。例如，若室温为，那幺应为。冰水混合物是环境，沸水为环境。图八路分时的模拟量信号采集电路硬件接口四多路检测信号的实现本设计系统为八路的温度信号采集，而仅为路输入，故采用组成多路分时的模拟量信号采集电路，其硬件接口如图所示多路开关多路开关，有称多路模拟转换器。多路开关通常有个模拟量输入通道和个公共的模拟输入端，并通过地址线上不同的地址信号把个通道中任通道输入的模拟信号输出，实现有线到线的接通功能。反之，当模拟信号有公共输出端输入时，作为信号分离器，实现了线到线的分离功能。因此......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....其中为恒定偏置二极管。可用来防止电源反接时损坏电路，同时也可使左右两支路对称。，为发射极反馈电阻，可用于进步提高阻抗。是为热效应而设计的连接防式。而和则可用来防止寄生振荡。该电路的设计使得三者的发射极电流相等，并同为整个电路总电流的。和的发射结面积比为，和的发射结面积相等。和的发射结电压互相反极性串联后加在电阻和上，因此可以写出上只有的发射极电流，而上除了来自的发射极电流外，还有来自的发射极电流，所以上的压降是的。根据上式不难看出，要想改变，可以在调整后再调整，而增大的效果和减小是样的，其结果都会使减小，不过，改变对的影响更为显着，因为它前面的系数较大。实际上就是利用激光修正以进行粗调，修正以实现细调，最终使其在之下使总电流达到。二基本应用电路图是用于测量热力学温度的基本应用电路。因为流过的电流与热力学温度成正比，当电阻和电位器的电阻之和为时，输出电压随温度的变化为。但由于的增益有偏差，电阻也有偏差......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....它精度高，分辨率达。由于只有路输入，而本系统检测的多路温度与湿度信号输入，故选用多路选择电子开关，可输入多路模拟量。转换器由于双积分方法二次积分时间比较长，所以转换速度慢，但精度可以做得项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。因此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变化率成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件环节或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....在本设计中，由于采用了温湿度双量控制，所以在信号采集中将有两个模拟量被提取，这时选用多路开关就是很必要的。我选用的是多路开关，它是种单片通道开关。该芯片由电平转换器，带有禁止端的选译码器输入，分别加上控制的个模拟开关组成。的内部原理框图如图所示。图的内部原理框图图中功能如下通道线该组引脚作为输入时，可实现选功能，作为输出时，可实现分功能。该引脚作为输出时，则为公共输出端作为输入时，则为输入端。地址引脚禁止输入引脚。若为高电平，则为禁止各通道和输出端接至若为低电平，则允许各通道按表关系和输出段接通。和为正电源输入端，极限值为为负电源输入端，极限值为。电平转换器电源，通常接或。作为选功能时，若均为逻辑，则地址码经译码后使输出端和通道接通。其它情况下，输出端输出端和各通道的接通关系如下输入状态接通通道输入状态接通通道均不显示表信号分析与处理转换转换器的特点为了把温度湿度检测电路测出的模拟信号转换成数字量送处理......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....系统进入饱和区。这就要求系统的控制变量必须限制在个范围之内，即有时候，对控制量的变化率也有限制若计算得之控制量超出了上述范围，系统实际执行的不是控制量的计算值，而是控制量的最值或，控制达不到预期的效果，甚至引起振荡。这种现象在开工停工或大幅度改变给定值的情况下尤其容易发生，此时需要改进算法。算法的饱和及其抑制位置算法的积分位置算法中，饱和主要由积分项引起，称为积分饱和。要克服积分饱和，关键是限制积分作用，使积分积累不能过大。下面介绍常用的方法。积分分离法积分分离法是在误差量较大时，不进行积分，直至误差达到定值之后，才在控制量的计算中加入积分累积。算法为其中为门限值，见图所示。用积分分离的改进算法效果较好，程序简单，程序框图如图所示。图积分分离程序框图遇限消弱积分法基本思想是，当控制进入饱和区以后，便不再进行积分项的累加，而只执行削弱积分的运算。这种算法可以避免控制量长时间停留在饱和区......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....现在般采用的是临界比例法。利用该方法进行控制器参数的整定步骤如下首先预选择个足够短的采样周期让系统工作﹔仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔在定的控制度下通过公式计算得到控制器的参数。控制的算控制器的实现在电子数字计算机直接数字控制系统中，控制器是通过计算机控制算法程序实现的。计算机直接数字控制系统大多数是采样数据控制系统。进入计算机的连续时间信号,必须经过采样和整量化后，变成数字量，方能进入计算机的存贮器和寄存器，而在数字计算机中的计算和处理，不论是积分还是微分，只能用数值计算去逼近。在数字计算机中，控制规律的实现，也必须用数值逼近的方法。当采样周期相当短时，用求和代替积分，用差商代替微商，使算法离散化，将描述连续时间算法的微分方程，变为描述离散时间算法的差分方程。考虑式，用矩形积分时，有用差分代替微分将式代入式......”。