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《（独家原创）爬楼梯自行轮椅车设计（全套CAD图纸完整版）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....定时器的计数最多存在个脉冲的误差，因此，法测速误差率的最大值为低速时，编码器相邻脉冲间隔时间长，测得的高频脉冲个数多，误差小，故法适用于低速段。我们采用法测速。所采用的光电编码器光栅每转圈发出个脉冲。设电机工作在额定转速下，即转分，则在.秒的采样间隔内，计数器所应接受到的标准脉冲个数为.个，可以看出，精度还是较高的。本设计中速度反馈回路的原理图下图所示。图.速度反馈原理图......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在电力传动控制系统中，常采用的串联校正控制装置有比例微分控制器比例积分控制器及比例积分微分控制器。由控制器构成的超前校正可以提高稳定裕度并获得足够的快速性，但稳态精度可能受到影响由控制器构成的滞后校正，可以保证稳态精度，但快速性不佳用控制器实现的滞后超前校正兼有二者的优点，可以全面提高系统的控制性能。连续控制系统中的模拟控制规律为式中......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....则积分作用弱，反之为强。增大将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分环节的代价是降低系统的快速性。微分环节为了加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋势进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服震荡，使系统趋于稳定，特别对高阶系统非常有利，它加快了系统的跟踪速度，但对噪声非常敏感，使用前需要对输入信号进行滤波......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....本系统采用增量式光电旋转编码器测量电机的速度。将光电编码器与电动机相连，当电动机转动时，带动码盘旋转，便发出相应的信号。光电编码器由光源，光电转盘，光敏元件和光电整形放大电路组成。光电转盘与被测轴连接，光源通过光电转盘的透光孔射到光敏元件上，当转盘转动时，光敏元件便发出与转速成正比的脉冲信号，为了判别电机的转向，光电编码器输出两路相隔度电脉冲角度的正交脉冲。利用光电编码器进行数字测速的常用方法有两种法和法......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....速度检测电路测速元件是闭环调速系统中的关键元件，为了扩大调速范围，改善电动机的低速平稳性，要求测速元件低速输出稳定，波纹小，线性度好。常用的测速元件有模拟式测速元件和数字式测速元件。模拟式测速元件通常采用测速发电机数字式测速元件采用光电式脉冲发生器。数字测速元件具有低惯量低噪声高分辨率和高精度的特点，有利于控制直流电机。在现代驱动控制系统中，为了提高速度反馈检测精度，正在摒弃直流测速发电机加转换器的方案......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....因此，法测速误差率的最大值为由上式可知，误差率与成反比，即脉冲数越大，误差越小，故法测速适用于高速段。法测速法又叫定数计时法，是用定时器记取光电编码器输出脉冲个周期内的高频时基个数，然后取其倒数来反应速度值，即测量相邻两个脉冲的时间间隔来确定被测速度。设编码器光栅每转圈发出的脉冲数为，定时器的时基是已知频率为的高频脉冲，定时器的起始和终止由编码器光栅脉冲的两个相邻脉冲的起始沿控制。若定时器的读数为......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....是用计数器记取规定时间内光电编码器输出的脉冲个数来反映转速值，即在规定的时间间隔内，测量编码器光栅所产生的脉冲数来获得被测的速度值。设编码器光栅每转圈发出的脉冲数为，且在规定的时间内，测得的脉冲数为，则电机每分钟转数为将转速实际值和测量值之差与实际值之比定义为测量误差率，反映了测速方法的准确性，越小，准确度越高。法测速误差率取决于编码器的制造精度，以及编码器输出脉冲前沿和测速时间采样脉冲前沿不齐所造成的误差等......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....偏差旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数可以减小静差，但过大会使系统的动态质量变坏，引起输出量震荡,甚至导致系统不稳定。积分环节为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差不为零，它将通过累积作用影响控制量，从而减小偏差，直到偏差为零......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....有许多不同的方法以确定合适的控制器参数，根据现代理论的观点，调节器具有本质的鲁棒性符合二次型最优控制选型原则且具有智能化的专家特色。调节器及其改进型是在工业过程控制中最常见的控制器。控制是比例积分微分控制的简称，本身是种基于对“过去”“现在”和“未来”信息估计的控制算法，最早出现在模拟控制系统中，通过硬件电子元件，气动和液压元件来实现。控制器系统原理图如图.所示。图......”。