1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....在进行建筑物外墙清洗时，建筑物外墙上不要留有绸布等装饰品，不要人为的竖起突出物。当建筑物污染较为严重或室外温度过低不便清洗时，考虑到保证清洗效果，可将洗涤液加热后在加入洗涤液箱内使用。日常维护与维修本机在工作段时间后，考虑到轴承的润滑脂的流失。应注意添加定数量的润滑脂。在机器使用完毕后，请用干布擦拭剩余水分，防止生锈。洗涤箱盛放有腐蚀性的液体，在机器使用完毕后请用清水冲洗。防止起化学反应。本机的部分零件的材料采用非金属材料，为防止零件变形，请不要将本机置于日下暴晒。本机宜放置于干燥，低温的环境下。刷子在磨损后要注意更换刷体。二〇二年三月十四日星期三使用体会本次设计所有图纸的设计绘制均采用国际上流行的设计软件进行设计的。这也是考虑到社会进步和现代企业的要求而采取的绘图方式。在设计过程中我们可算得设计软件由多种......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....该机器人采用负压吸附双轮驱动气垫密封结构有线遥控与专用清洗机构，满足了可靠吸附，灵活移动和高效清洗的要求，设计是成功的，并在解决密封，遥控和清洗等关键技术上创新。除此之外，我们分别在图书馆，专利局，网络等各种途径还搜集到以下资料壁面清洗机器人及其控制系统刘淑良邵浩高波杨宏赵炎正王言哈尔滨工业大学黑龙江自动化技术及应用高楼壁面清洗机器人及其相关技术的研究刘淑霞赵炎正王言哈尔滨工业大学机器人研究所技术纵横爬壁机器人技术应用刘淑霞机器人④高层建筑墙面自动清洗装置设计人项中贷专利号二〇二年三月十四日星期三高层建筑外墙清洗机设计人蒋崇伟专利号垂直壁面行走机器人系统研制谈力士沈林勇陈振华组合式高楼外墙清洗机网上查询硬平整表面的清洗设备美国专利壁虎式自动擦窗机⑩高层智能化墙体清洗机设计人马骥专利号从以上调研的情况看，清洗对象主要是墙面，其次是圆弧面和些不规则的墙面其壁面材料为瓷砖，玻璃幕墙......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....由于受到墙表面材料的影响较大，般情况下，每两块瓷砖之间都有毫米的缝隙，密封不可靠。第二种结构简图如图盘刷风扇滚刷支撑轮图方案二二〇二年三月十四日星期三这种方案采用了风压式压紧，盘滚组合式清洗，清洗效率高，可靠性高，可以采用。但由于中间传动的需要，结构不对称,风扇的中心与刷子的中心不重合，刷洗压力不均匀，中心不稳定，容易引起震动问题。但可以考虑配重问题。第三种结构简图如图这种方案吸取了第二种方案的优点，传动的改变，使振动的问题减小，机体尺寸减小。滚刷盘刷图方案三这种方案为螺旋桨风压式高层建筑外墙清洗机，其优点是在清洗机外机架背后安装可调风压系统来提供连续均匀的清洗力，螺旋桨可调节转速来控制清洗压力机架内采用清洗系统旋转装置，方便的实现了纵横两不同清洗方向的调整，减少非作业时间......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....清洗机主要由楼顶的随动小车和清洗主机部分组成，并且采用单片机控制。楼顶的随动小车在楼顶上预装的轨道上行走，可使悬吊的清洗机部件实现纵洗和横洗清洗机部件利用风压使之贴在墙壁上，通过盘刷和滚刷完成清洗墙面的工作。因此，楼面情况就决定了我们如何设计轨道变向压紧和清洗液的输送回收等问题。几种典型建筑物楼面结构如图直角面圆弧面二〇二年三月十四日星期三圆弧面直角面斜面图几种典型建筑物楼面结构楼顶结构考察几种典型建筑物楼顶结构如图标牌架二〇二年三月十四日星期三台铁架铁架女儿墙小屋卫星接收天线女儿墙台几种典型建筑物楼顶结构方案选择与原理总体方案的确定根据以上提出的技术性能及要求，初步确定总体方案如下清洗机主体贴在垂直墙面上，清洗液通过水泵从水箱抽出，喷在外墙上，自动电机驱动轮子及主清洗机行走楼顶铺有导轨，随动小车沿导轨与清洗主机随动......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....清洗开动洗刷电机，螺旋桨电机及水泵，开启行走电机，采用纵洗或横向清洗，注意调节小车与清洗主机的位置关系，注意中途补水。转向当需要横向清洗与纵向清洗转换时，既需要转向。这时应该先关闭行走电机，水泵，再关闭洗刷电机，调小螺旋桨转速，然后开启转向电机，待转向完毕后再开启洗刷电机，水泵，调大螺旋桨转速，最后开启行走电机。关机清洗完毕后，关机进行清理工作。二〇二年三月十四日星期三使用注意事项本机器属于清洗设备，必然与液体接触频繁，并且悬吊装置内还装有水箱。因此对各部件要求密封和放水。在使用过后注意擦拭所剩余液体。条件允许最好进行冷风吹干。当进行建筑物外墙清洗时，悬绳钢丝要进行检查，确保安全。要检查主机上各部件的紧固螺栓，要拧紧螺旋桨紧固螺钉。在进行建筑物外墙清洗时，关闭所有窗户。清洗机工作时，主机下方定范围内不要站人。污水箱泄水螺栓的胶皮管用夹子加紧......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....其中以瓷砖和喷涂面为多，故设计时可重点考虑这两种材料的墙面高层建筑外墙清洗机发展趋势由于清洗工作环境及任务的特殊性，清洗爬壁机器人的总体设计要求相当苛刻。其总的设计原则是减轻重量，降低造价，安全可靠，能适应多种建筑物表面，且要有足够高的清洗效率。从清洗机的工作环境来看，其主机可能有两个发展方向其是应与凭证瓷砖和玻璃幕墙清洗，它结构简单，易于控制，属小型轻量化。其二适应于复杂墙面，如阶梯墙面，壁面多窗户的壁面清洗，它的结构动作控制都很复杂。其三以壁面机器人为载体，配以专用的清洗机构，可以适应不同壁面机构。二〇二年三月十四日星期三总体方案拟订对楼顶楼面的实际考察在接受课题之后，为了顺利地完成我们的毕业设计任务，我们参观了省会石家庄几处典型的高层建筑。并且查阅了多种关于高层建筑和以往对建筑物的清洗的相关资料，其中大部分是难以人工清洗的，因此设计开发高层建筑外墙清洗机是非常必要的......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....取二〇二年三月十四日星期三许用弯曲应力齿形系数分锥角当量齿数由图，取应力修正系数由图取校核齿根抗弯疲劳强度由式二〇二年三月十四日星期三设备的使用与维护使用方法搬运本机器尺寸如装配图所示，主机长，宽，高，悬吊系统长，宽，高均在左右，体积较大，虽采用轻型材料，但其总重量也在公斤左右，属于较大型的机器。因此，在确定清洗建筑物后，应采用合适的运输工具将其运送到目的地。再加上要在顶部安装的悬吊系统，应考虑用电梯等提升装置将清洗部件及悬吊系统运到建筑物顶层。安装在适用本机器进行建筑物外墙清洗前，建筑物顶层应事先依据建筑物的外部轮廓，装有导轨。导轨的尺寸应与小车滚轮的间距相配合。将小车用提升装置提升至导轨上，并开动小车将其调整到清洗位置。将清洗主机的钢缆系好，并连于小车的卷扬机构上。装水在水箱内加入水。在洗涤液箱内加入洗涤液。提调利用小车的卷扬机构将清洗主机吊起......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....在设计绘图领域直占据主导地位，其简介方便的交互式操作工作方式非常利于设计人员使用。而且，该软件考虑到了用户在设计中的创新和进行设计的思想，使得该软件的重点放在了开发方面。国内软件在功能上与其相差无几，在些方面例如这些软件建立了标准库，使得用户使用起来很方便。不过在应用到开发领域，便显得稍逊筹。因此我们选择了。在使用过程中我们体会到，该软件确实功能完善强大，很有助于我们完成设计任务。使用中也走了些弯路，主要的体会如下图纸的设计绘制般应在模型空间进行设计最后再到布局中打印。在设计绘图中，要制定不同的图层放置相同的内容。例如，如粗实线层，细实线层，标注层等。必要时可以冻结或所订图层，以防止意外对图纸的损毁。注意些命令的使用方法，大部分命令既可以选定物体后执行也可以先选择命令后选择物体执行。但有些命令时必须按后者的方式使用，例如缩放拉伸等......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....大大提高了工作效率应用两盘两滚相结合的清洗方式，清洗液和清水分别由盘刷和滚刷提供以达到最佳清洗效果。综合比较以上三种方案，根据设计要求，由于对于墙面的压力要求大，工作稳定，结构容易实现，最后我决定用第三种方案。通过螺旋桨风压系统使主机吸附在墙面上，并使盘刷和滚刷压紧，产生定的刷洗压力，通过电机带动刷子转动，达到刷洗的目的。旋转的刷子的轨迹为包络线，从而清洗干净墙面。滚刷喷的是清水，将墙面冲洗干净，以避免留下来的清洗机腐蚀墙面，同时盘刷和滚刷采用个电机驱动，减小了清洗主机的重量，清洁度提高，清洗效率也提高了倍由于采用两盘两滚结构可减少不必要的回二〇二年三月十四日星期三程时间，以达到提高效率的目的。总体方案内容本主机主要由箱体，支撑架，防护罩，刷子，电机，螺旋桨风压系统，齿轮传动......”。