1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....以及事故应急发现等各种情况，极大的保障了输电线路的安全运 行，降低了巡检成本。 因为无人直升机巡线能够应用于超高压及特高压输电线路。因此，在超 高压线路上的成功应用成果，能够直接转化为线路的巡检方式同时， 对于施工方面的工程，无人机可以进行空中架线通讯线缆对于恶劣气 候环境中的事故现场，无人机系统能第时间前往，拍回第手资料，为事 故分析，事故处理起到了积极的作用。 分析成果推广后的直接和间接效益。 推广后，不仅能够极大的提高巡检效率，极大降低人工巡检的劳动强度， 同时，无人直升机的灵活机动的特点，使得巡线人员能够完全按照巡线任务 的要求进行详细的线路查看，不仅保障了人员的人身安全，节约了大量的人 财物等直接经济成本。同时，故障点的及时发现能够使得管理人员及时处理， 保障线路的正常运行......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在年的贝卡谷地之战，年爆发的 海湾战争，年波黑战争，年科索沃战争，无人机都在战争中 起着至关重要的先锋作用。 随着科技的进步以及应用需求的提高，无人机尤其是无人直升机逐步的 被应用于各个民用领域，包括了地址勘探地形扫描影视制作广告航 拍安全巡逻消防监测通信中继科研试验物探测量人工降雨管 线监测缉私监控等应用，极大的提高了无人机的应用价值。 国内外研究水平的现状和发展趋势 国际上，无人直升机主要分为两大类类为军事作战服务另类民 用应用服务。 目前，在民用方面，特别是在电力方面的应用，上个世纪五六十年代， 由于国情不同，国外的空中领域具有对民用开放的区域，因此，欧美澳 等许多发达国家，都自行购置了高性能的，高配备的载人直升机。在良好的 天气情况下，对输电线路进行巡检，并将这项工作作为项非常规工作来开 展......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....这项工作取得了电力研究院于年研制出了种空中巡 检系统，该系统可在输电线上高速飞行，拍 摄并记录输电线及相关设施绝缘子金具杆塔等的状况，利用定 位系统标识出杆塔建筑物等目标体的坐标。与其他的直升机巡检相比较， 该系统的优点是提高了可靠性，缩短了巡线的时间同时，该系统设备造价 极高，超出人工巡检成本的倍以上。 英国大学正在研制种半自主无人飞行器， 配备了两组相对反向旋转的动叶片以消除力矩影响，实现平稳飞行。该飞行 器具有质量轻抗气流扰动能力强等优点，安装了摄像机，可用于输电 线及相关设施的检测。但是，目前该飞行器尚处于试验研制阶段。 介绍国内其他研究单位对本项目的研究情况。 目前，我国利用无人直升机进行线路巡查，尚处于个研究试验阶段。 然而，由于我国无人飞行器的技术研究起步晚，技术底子薄以及低空尚未开 放等原因......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“..... 无人巡检直升机以自主或人工干预遥控的方式，通过预制定的飞行航 线，在卫星定位系统的定位和引导下对高压输电线路进行巡视。通过此项技 术的应用，使得无人机系统能够高效地巡视恶劣的地理环境如高山河流 峡谷等中的钢塔，保障输电线路的安全运行，同时降低了作业工人的人身 安全。 同时，无人机技术在高压输电线路上的巡视应用，不仅填补了我国现阶 段利用无人飞行器在电力方面的应用空白，而且也提高了我国输电线路巡检 的自动化水平，具有极大的经济及社会意义。 分析成果应用和推广的途径 输电线路无人直升机巡检系统能够应用于高压各个等级的输电线路，随 着线路的巡检需求的不断提高，需要不断地对无人直升机的作业任务规划 任务设备进行不断地调整。 通过集成技术的完善，使之能够应用于输电线路上的电力设备......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....并可在许多恶劣的地理环境 下进行巡检，为应对突发的事件，采取有效的措施，保障输电线路的安全运行， 起到了良好的作用。 项目研究内容的理论或者实践依据 无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞， 待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地 面监控计算机可以实时监测无人直升机的飞行状态，监控巡查设备以及剩余 油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送的控制命令，使之完成 相应的动作。无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进 行细致观察。 无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传 电台交互数据，完成控制命令的上传和无人直升机状态信息的下传。 地面监控计算机可显示并保存采集的图像。 控制命令主要包括无人直升机的前进后退悬停，飞行速度控制......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....这项工作取得了电力研究院于年研制出了种空中巡 检系统，该系统可在输电线上高速飞行，拍 摄并记录输电线及相关设施绝缘子金具杆塔等的状况，利用定 位系统标识出杆塔建筑物等目标体的坐标。与其他的直升机巡检相比较， 该系统的优点是提高了可靠性，缩短了巡线的时间同时，该系统设备造价 极高，超出人工巡检成本的倍以上。 英国大学正在研制种半自主无人飞行器， 配备了两组相对反向旋转的动叶片以消除力矩影响，实现平稳飞行。该飞行 器具有质量轻抗气流扰动能力强等优点，安装了摄像机，可用于输电 线及相关设施的检测。但是，目前该飞行器尚处于试验研制阶段。 介绍国内其他研究单位对本项目的研究情况。 目前，我国利用无人直升机进行线路巡查，尚处于个研究试验阶段。 然而，由于我国无人飞行器的技术研究起步晚，技术底子薄以及低空尚未开 放等原因......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“..... 分析成果推广后的直接和间接效益。 推广后，不仅能够极大的提高巡检效率，极大降低人工巡检的劳动强度， 同时，无人直升机的灵活机动的特点，使得巡线人员能够完全按照巡线任务 的要求进行详细的线路查看，不仅保障了人员的人身安全，节约了大量的人 财物等直接经济成本。同时，故障点的及时发现能够使得管理人员及时处理， 保障线路的正常运行，不因线路故障停电而造成的重大经济损失，同时，安 全供电保障，也为企业生产，人民生活带来了极大的经济效益，具有极大的 经济效益与重大的社会效益。 二国内外研究水平综述 项目研究内容发展历史的简要回顾 纵观无人机的发展历史，无人机最早应用于军事任务 次和二次世界大战期间，别动队无人机，成了主要的侦察的主要 任务。 越南战争期间......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“..... 因此，对于无人直升机巡检在高压输电线路上的应用的研究，势必会推 动无人机技术的不断发展，提高巡线的自动化水平，降低人工劳动强度，提 高输电线路巡检效率，降低巡线成本，将为电力部门带来巨大的经济效益与 社会效应。 三项目的理论和实践依据 项目研究内容的原理简述 无人直升机巡检系统的研究是通过对定位，通讯，系统集成，飞行规程， 以及输电线路的安全规约的充分了解以定位技术，微波传输技术，系统集 成技术，飞行控制技术，信号采集技术，材料科学技术等系列技术为依托将 系列高新技术整合到无人驾驶系统平台，研制出种轻型，便捷，高效的无人 巡检直升机......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数据监测 等等。 无人直升机作业示意图 项目研究的关键。 伺服机舵机技术 飞行航道 输电 导线 山体 钢塔 山体 导航仪技术 自动驾驶技术 数传遥测技术 数据记录和视频技术 控制校准增稳技术 电磁兼容抗电磁干扰技术 地面站软件控制技术 四项目研究内容和实施方案 项目研究内容的详细说明。 无人直升机巡线系统的研究，以实现无人直升机携带高清摄像机，完善 的巡线任务规划，进行输电线路的自动巡航为目标，通过无线通讯传输方式 将采集的巡视情况及时发送回地面站，供管理人员进行分析，决策安全 高效地完成特别在地理环境恶劣的输电线路巡检任务。 无人直升机功能的设计，确定无人直升机的工作设备等内容......”。