1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....气动技术因具有节能无污染高效低成本安全可靠结构简单，以及防火防爆抗电磁干扰抗辐射等优点，广泛应用于汽车制造电子工作机械纺织机械印刷包装设备及机床等食品等工业产业中。随着新材料新技术新工艺的开发和应用，气动技术已经突破传统的设计制造理念，正在微电子生物制药医疗机械等高技术领域扮演着重要角色。山东建筑大学毕业设计说明书随着生产自动化程度的不断提高，气动技术应用面迅速扩大，气动产品品种规格持续增多，性能质量不断提高，市场销售产值稳步增长。在工业技术发达的欧美日本等国家，气动元件产值已接近液压元件的产值，而且仍以较快的速度在发展。气动工业的高速增长......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....并对所选用的双支点回转型手指进行了夹持误差分析，使其定位精度在以内详细地设计了手爪和手臂的机构，使本机械手更具有通用性和经济性全面地设计了驱动系统的气压回路，增加了本机械手的适应性。本论文设计的三自由度气动机械手可用于包括机械制图测绘周气动技术单片机原理及应用工业机器人等多门课程的多个实验，并在机电综合实验周机电产品创新设计等课程中体现出了它作为实验设备的优越性。特别是在目前缺少机电气综合实验设备的情况下，该机械手作为机电气体的实验设备极大地锻炼了人们应用这些知识解决实际问题的能力......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....关键词气动机械手三自由度步进电机单片机控制山东建筑大学毕业设计说明书山东建筑大学毕业设计说明书前言机械手发展状况工业机械手以下简称机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术并已成为现代机械制造生产系统中的个重要组成部分。这种新技术发展很快，逐渐形成门新兴的学科机械手工程学。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益放为人们所认识其它能部分代替人工操作，其二它能按照生产工艺的要求，遵循定的程序时间相位置来完成工件的传送和装卸，其三它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大地改善了工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....结合我国国情，加快生产结构简单成本低廉的实用型机器人和些特种机器人。以期在十五后期立于世界先进行列之中。同时各国的关于机械手学术交流活动十分活跃，不仅交流了机械手设计制造经验，而且还促进了机械手技术的发展和应用。气动技术的优点及发展趋势气动技术这个被誉为工业自动化之肌肉的传动与控制技术，在加工制造业领域越来越受到人们的重视，并获得了广泛应用。目前，伴随着微电子技术通信技术和自动化控制技术的迅猛发展，气动技术也不断创新，以工程实际应用为目标，得到了前所未有的发展。气动技术是以压缩空气为介质来传动和控制机械的门专业技术。词起源于希腊文的，其原义为呼吸......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....但都是国外工业机械手发展的基础。美国还十分注意提高机械手的可靠性，改进结构，降低成本。如公司建立了种机械手试验台，进行各种性能试验。联邦德国制造业是从年开始应用机械手，主要用于起重运输焊接和设备的上下料等作业。联邦德国公司还生产种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。瑞士公司生产种涂漆用机械手，采用示教方法编制程序。瑞典安莎公司采用机械手清理铸铝齿轮箱毛刺等。日本是工业机械手发展最快应用最多的国家。自年从美国引进两种典型机械手后，大力从事机械手的研究。苏联自六十年代开始发展应用机械手。至年底，其中有半是国产，半是进口......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....关键词气动机械手三自由度步进电机单片机控制山东建筑大学毕业设计说明书山东建筑大学毕业设计说明书前言机械手发展状况工业机械手以下简称机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术并已成为现代机械制造生产系统中的个重要组成部分。这种新技术发展很快，逐渐形成门新兴的学科机械手工程学。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益放为人们所认识其它能部分代替人工操作，其二它能按照生产工艺的要求，遵循定的程序时间相位置来完成工件的传送和装卸，其三它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大地改善了工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....趋势现有气动机械手的形式及应用本设计的意义及目的本机械手的技术指标和总体方案本机械手的技术指标机械手的总体结构设计机械手结构方案设计机械手的驱动方案设计机械手的控制系统设计小结机械手手爪的设计手爪的种类及设计注意事项手爪的抓取功能和手指尺寸计算夹紧气缸的选用手爪联接件的设计机械手手臂的设计手臂设计要求机械手手臂的结构设计升降气缸的选用横移气缸的选用山东建筑大学毕业设计说明书垂直手臂联接件的设计回转机构的设计立柱结构及底座的设计机械手的气路设计气压传动的设计要求气压传动系统的组成本机械手的气路设计结论谢辞参考文献山东建筑大学毕业设计说明书山东建筑大学毕业设计说明书......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....受到各先进工业国家的重视，投入大量的人力物力加以研究和利用尤其在高温，高压，粉尘噪音以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。在国外，机械手首先是从美国研制的。年美国联合控制公司研制出第台机械手。它的结构是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构。控制系统是示教型的。年，该公司在上述方案的基础上又试制成台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转俯仰伸缩，用液压驱动，控制系统用磁鼓做存储装置。年美国机械铸造公司也试验成功种叫机械手......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....自动化程度较低，繁重单调，有害于健康的辅助性工作。到年底约有台工业机械手与计算机配套使用。工业机械手经过几十年的发展，如今已经进入以通用机械手为标志的时代，由于通用机械手的应用和发展进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，山东建筑大学毕业设计说明书不仅包括般的机械液压气动等基础知识，而且还应用些电子技术电视技术通讯技术计算技术无线电控制仿生学和假肢工艺等，目前它成为项综合性较强的新技术。相对于国外的先发领跑优势，我国机器人制作的研发远远落后于美日韩等国。但是，我国已在七五计划中把机器人列人国家重点科研规划内容......”。